一种带电作业机器人的快速爬升装置的制作方法

1.本发明涉及电力领域，具体为一种带电作业机器人的快速爬升装置。


背景技术：

2.电力检修时经常需要带电爬到电线杆上进行接线，带电操作危险性高，存在安全隐患，且需要登高，因此需要使用带电作业机器人，而带电作业机器人上设置有爬升装置，以便带电作业机器人在电线杆上爬升从而可对线路进行检修。
3.根据公开号为cn111086566b的中国专利公开了一种带电作业机器人爬升装置，该发明具有结构简单，装置使用连接稳定，上下移动灵活、方便等优点。
4.针对上述公开的专利，发明人认为当该爬升装置从电线杆上掉落至地面时，爬升装置会受到较大的冲击力，而其难以对承受的冲击力进行缓冲，导致爬升装置发生较大的振动，从而可能会对爬升装置造成损坏，继而降低了爬升装置的使用寿命。


技术实现要素：

5.基于此，本发明的目的是提供一种带电作业机器人的快速爬升装置，以解决爬升装置从电线杆上掉落至地面时会受到较大的冲击力进而易造成其损坏的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带电作业机器人的快速爬升装置，包括两个第一抱箍和第二抱箍，所述第一抱箍的一侧与第二抱箍相铰接，所述第一抱箍和第二抱箍的内部下方均设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括空腔、滑槽、凹槽、第一缓冲板和第二缓冲板，所述凹槽的内部上方固定有第二缓冲弹簧，所述空腔的内部一侧固定有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的一端连接有挤压块，所述第一缓冲板和第二缓冲板的顶部均固定有贯穿至空腔内部的推板，所述第二抱箍的内部下方设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端通过第二活塞杆安装有夹紧块，所述第一抱箍和夹紧块的内部均设置有润滑组件，所述润滑组件包括储油腔、通油孔和注油孔，所述储油腔的内部上方分别安装有复位弹簧和电磁铁柱，所述复位弹簧的底端连接有磁块，所述磁块的底部固定有延伸至通油孔内部的封堵塞。
7.通过采用上述技术方案，当需对滚珠的表面进行润滑时，使用者可启动电磁铁柱，电磁铁柱通电产生磁性进而可吸附磁块，磁块则会带动封堵塞上移，此时封堵塞不再封堵通油孔，润滑油便会通过通油孔流入至滚珠槽内部。
8.进一步的，所述封堵塞与通油孔相适配，所述储油腔分别通油孔和注油孔相连通，所述电磁铁柱位于复位弹簧的内部。
9.通过采用上述技术方案，封堵塞可对通油孔进行封堵，从而防止润滑油随意通过通油孔流出，且润滑油可通过注油孔进入至储油腔的内部。
10.进一步的，所述第二缓冲弹簧的底端连接有活动块，所述活动块的底部通过固定杆与推板的顶部相连接。
11.通过采用上述技术方案，活动块可在凹槽内部滑动，并挤压第二缓冲弹簧，使得第
二缓冲弹簧受力压缩，继而可对第一抱箍和第二抱箍下落至地面时产生的压力进行缓冲，从而可对第一抱箍和第二抱箍进行防护。
12.进一步的，所述挤压块的一侧与推板的一侧相接触，所述挤压块与空腔滑动连接，所述第一缓冲板和第二缓冲板的底部均安装有橡胶垫。
13.通过采用上述技术方案，挤压块可在空腔内部滑动，并可挤压第一缓冲弹簧，使得第一缓冲弹簧受力压缩，同时橡胶垫的设置可对第一缓冲板和第二缓冲板进行防护。
14.进一步的，所述第一抱箍和第二抱箍的内壁均开设有滚珠槽，所述滚珠槽的内部设置有滚珠，所述滚珠槽与通油孔相连通。
15.通过采用上述技术方案，滚珠可在滚珠槽内部滚动，同时润滑油可通过通油孔流入至滚珠槽内部，继而可对滚珠润滑。
16.进一步的，所述第一抱箍和第二抱箍的内部一侧均设置有连接杆，所述第一抱箍的内部安装有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的顶端与一个第一抱箍的底部相连接。
17.通过采用上述技术方案，气缸工作可带动活塞杆伸长或收缩，以便带动第一抱箍上下移动，同时第一抱箍和第二抱箍通过铰链转动连接。
18.进一步的，所述第二抱箍的内部设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出端通过第一活塞杆安装有锁紧块。
19.通过采用上述技术方案，锁紧气缸工作以使第一活塞杆伸长或收缩，第一活塞杆则可带动锁紧块移动。
20.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
21.1、本发明通过设置有缓冲组件，当第一抱箍和第二抱箍落至地面时，第一缓冲板受力后会带动推板上移，推板则会推动活动块和挤压块移动，挤压块则会挤压第一缓冲弹簧，而活动块会挤压第二缓冲弹簧，第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧受力压缩进而可缓冲第一缓冲板和第二缓冲板承受的冲击力，继而防止第一抱箍和第二抱箍下落时产生的压力过大而造成其损坏，从而提高了该爬升装置的使用寿命；同时通过设置有润滑组件，当需对滚珠表面润滑防止其发生严重磨损时，使用者可启动电磁铁柱，电磁铁柱通电产生磁性进而可吸附磁块，磁块则会带动封堵塞上移，此时封堵塞不再封堵通油孔，润滑油便会通过通油孔流入至滚珠槽内部，从而可对滚珠进行润滑，进而防止滚珠表面发生严重磨损，并提高了滚珠的使用寿命。
附图说明
22.图1为本发明的整体正面结构示意图；
23.图2为本发明的第一缓冲板立体局部结构示意图；
24.图3为本发明的挤压块立体局部结构示意图；
25.图4为本发明的图1中a处的放大图；
26.图5为本发明的图1中b处的放大图。
27.图中：1、第一抱箍；2、连接杆；3、第二抱箍；4、夹紧气缸；5、锁紧气缸；6、第一活塞杆；7、第二活塞杆；8、缓冲组件；801、第一缓冲板；802、第二缓冲板；803、推板；804、空腔；805、滑槽；806、滑板；807、第一缓冲弹簧；808、挤压块；809、凹槽；810、活动块；811、第二缓
冲弹簧；9、润滑组件；901、储油腔；902、封堵塞；903、通油孔；904、电磁铁柱；905、注油孔；906、滑杆；907、复位弹簧；908、磁块；909、滑套；10、锁紧块；11、夹紧块；12、滚珠；13、滚珠槽；14、气缸；15、活塞杆。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
30.一种带电作业机器人的快速爬升装置，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括两个第一抱箍1和第二抱箍3，第一抱箍1的一侧与第二抱箍3相铰接，第一抱箍1和第二抱箍3的另一侧通过螺栓固定，便于对第一抱箍1和第二抱箍3进行拆装，同时可提高第一抱箍1和第二抱箍3的稳定性，第一抱箍1和第二抱箍3的内部下方均设置有缓冲组件8，第二抱箍3的内部下方设置有夹紧气缸4，夹紧气缸4的输出端通过第二活塞杆7安装有夹紧块11，第一抱箍1和夹紧块11的内部均设置有润滑组件9。
31.具体的，缓冲组件8包括空腔804、滑槽805、凹槽809、第一缓冲板801和第二缓冲板802，凹槽809的内部上方固定有第二缓冲弹簧811，空腔804的内部一侧固定有第一缓冲弹簧807，第一缓冲弹簧807的一端连接有挤压块808，第一缓冲板801和第二缓冲板802的顶部均固定有贯穿至空腔804内部的推板803，第二缓冲弹簧11的底端连接有活动块810，滑槽805的内部设置有滑板806，滑板806的底部与挤压块808相连接，滑板806可在滑槽805内部滑动，以使挤压块808只能够在空腔804内部左右滑动，并提高了挤压块808移动时的稳定性，活动块810可在凹槽809内部滑动，并挤压第二缓冲弹簧11，使得第二缓冲弹簧11受力压缩，继而可对第一抱箍1和第二抱箍3下落至地面时产生的压力进行缓冲，从而可对第一抱箍1和第二抱箍3进行防护，挤压块808的一侧与推板803的一侧相接触，挤压块808与空腔804滑动连接，压块808可在空腔804内部滑动，并可挤压第一缓冲弹簧807，使得第一缓冲弹簧807受力压缩，第一缓冲板801和第二缓冲板802的底部均安装有橡胶垫，第一缓冲板801和第二缓冲板802通过螺栓固定，便于第一缓冲板801与第二缓冲板802打开或合拢，同时螺栓固定便于对第一缓冲板801和第二缓冲板802进行拆装，活动块810的底部通过固定杆与推板803的顶部相连接。
32.具体的，润滑组件9包括储油腔901、通油孔903和注油孔905，储油腔901的内部上方分别安装有复位弹簧907和电磁铁柱904，复位弹簧907的底端连接有磁块908，磁块908的底部固定有延伸至通油孔903内部的封堵塞902，储油腔901的内部安装有滑杆906，滑杆906的外壁套接有滑套909，滑套909的一侧与磁块908相连接，可使滑套909在滑杆906上滑动，以使磁块908只能够上下移动，从而可对磁块908限位，封堵塞902与通油孔903相适配，封堵塞902可对通油孔903进行封堵，从而防止润滑油随意通过通油孔903流出，储油腔901分别通油孔903和注油孔905相连通，电磁铁柱904位于复位弹簧907的内部，当需对滚珠12的表面进行润滑时，使用者可启动电磁铁柱904，电磁铁柱904通电产生磁性进而可吸附磁块908，磁块908则会带动封堵塞902上移，此时封堵塞902不再封堵通油孔903，润滑油便会通过通油孔903流入至滚珠槽13内部。
33.参阅图1，在一些实施例中，第一抱箍1和第二抱箍3的内壁均开设有滚珠槽13，滚珠槽13的内部设置有滚珠12，滚珠12可在滚珠槽13内部滚动，同时润滑油可通过通油孔903流入至滚珠槽13内部，继而可对滚珠12润滑，第一抱箍1和第二抱箍3的内部一侧均设置有连接杆2，一个第一抱箍1与连接杆2滑动连接，另一个第一抱箍1与连接杆2固定连接，便于第一抱箍1移动，第一抱箍1的内部安装有气缸20，气缸20的输出端连接有活塞杆13，气缸20工作可带动活塞杆13伸长或收缩，以便带动第一抱箍1上下移动，同时第一抱箍1和第二抱箍3通过铰链转动连接，活塞杆13的顶端与一个第一抱箍1的底部相连接，第二抱箍3的内部设置有锁紧气缸5，锁紧气缸5的输出端通过第一活塞杆6安装有锁紧块10，锁紧气缸5工作以使第一活塞杆6伸长或收缩，第一活塞杆6则可带动锁紧块10移动，滚珠槽13与通油孔903相连通。
34.本实施例的实施原理为：首先，将该装置套设在电线杆外壁，当其中一个抱箍本体1上的锁紧块10锁紧电线杆，另一个抱箍本体1上的锁紧块10未锁紧电线杆时，使用者可启动气缸20，两个抱箍本体1的相对位置发生改变，然后将两个抱箍本体1上的锁紧块10的锁紧关系互换，再次启动气缸20，两个抱箍本体1的相对位置恢复原始状态，两个抱箍本体1对电线杆的上下位置发生改变；重复上述动作，可以实现该装置整体的上升或下降；
35.当第一抱箍1和第二抱箍3落至地面时，第一缓冲板801受力后会带动推板803上移，推板803则会推动活动块810和挤压块808移动，挤压块808则会挤压第一缓冲弹簧807，而活动块810会挤压第二缓冲弹簧811，第一缓冲弹簧807和第二缓冲弹簧811受力压缩进而可缓冲第一缓冲板801和第二缓冲板802承受的冲击力，继而防止第一抱箍1和第二抱箍3下落时产生的压力过大而造成其损坏；
36.当需对滚珠12表面润滑防止其发生严重磨损时，使用者可启动电磁铁柱904，电磁铁柱904通电产生磁性进而可吸附磁块908，磁块908则会带动封堵塞902上移，此时封堵塞902不再封堵通油孔903，润滑油便会通过通油孔903流入至滚珠槽13内部，从而可对滚珠12进行润滑。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。