一种婴儿车自动刹车装置的制作方法

1.本发明涉及一种刹车装置，特别是一种婴儿车自动刹车装置，属于智能婴儿车技术领域。


背景技术：

2.婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物时的必须品。目前婴儿车主要采用纯手动的刹车装置，当婴儿车停放的时候，用脚踩动刹车装置使刹车装置的锁扣锁紧在车轮上从而对婴儿车进行刹车，这样的刹车装置可以在婴儿车停放的时候对婴儿车进行锁紧定位，但是确无法在婴儿车推动过程中使用。然而婴儿车使用过程中会遇到斜坡等大角度的地域环境，在此环境下，一旦家长不注意松开婴儿车，则婴儿车很容易随斜坡自动下滑而造成翻车、碰撞等事故，严重威胁婴幼儿的安全。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种婴儿车自动刹车装置，可以在婴儿车速度异常时进行自动刹车，确保婴儿安全。
4.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种婴儿车自动刹车装置，其特征在于：包含固定轴套、轮速测速机构和自动刹车机构，轮速测速机构转动设置在固定轴套外侧，自动刹车机构固定在固定轴套外侧，自动刹车机构包含若干组刹车片机构、固定支架、前侧板、内侧转盘和刹车片驱动机构，固定支架套设在固定轴套外侧，前侧板固定在固定支架前侧，前侧板上开有若干条径向凹槽，内侧转盘转动设置在固定支架内且内侧转盘上开有若干条弧形凹槽，若干组刹车片机构分别滑动设置在前侧板的径向凹槽和内侧转盘的弧形凹槽内，内侧转盘由刹车片驱动机构驱动旋转。
5.进一步地，所述固定轴套中心开有与婴儿车轮轴匹配的通孔并且通孔内壁上开有沿轴向设置的键槽，婴儿车轮轴外侧设置有与固定轴套内键槽匹配的键。
6.进一步地，所述刹车片机构包含刹车片、刹车片固定板、刹车片固定架和销轴，刹车片可拆卸安装在刹车片固定板上，刹车片固定板固定在刹车片固定架上，销轴沿固定轴套的轴向设置，销轴穿过前侧板和内侧转盘并且滑动设置在前侧板的径向凹槽以及内侧转盘的弧形凹槽内。
7.进一步地，所述若干条径向凹槽分别沿着前侧板的径线方向设置并且若干条径向凹槽沿着前侧板的周向等间距分布。
8.进一步地，所述若干条弧形凹槽分别沿着内侧转盘的周向等间距分布，弧形凹槽的数量与径向凹槽的数量相等且位置一一对应，弧形凹槽沿内侧转盘的径向的长度与径向凹槽的长度相等。
9.进一步地，所述刹车片驱动机构包含弧形齿条、齿轮和齿轮驱动马达，弧形齿条固
定在内侧转盘上，齿轮与弧形齿条相互啮合，齿轮由齿轮驱动马达驱动，齿轮驱动马达固定在前侧板的外侧。
10.进一步地，所述轮速测速机构包含测速壳体和若干组测速组件，测速壳体套设在固定轴套外侧且能够沿着固定轴套外侧旋转，若干组测速组件沿着测速壳体的周向等间距分布。
11.进一步地，所述测速组件包含质量球、弹性板、上侧端子和下侧端子，测速壳体内开有沿测速壳体径向设置的滑槽，滑槽与质量球的直径匹配且质量球滑动设置在滑槽内，弹性板为球面板体且弹性板固定在滑槽的上端，上侧端子固定在滑槽上端，下侧端子固定在弹性板中间上侧且与上侧端子的位置位于同一竖直线上。
12.进一步地，所述上侧端子和下侧端子的外侧设置有弹簧，弹簧的上端套设在上侧端子外侧，弹簧的下端套设在下侧端子的外侧。
13.进一步地，所述滑槽的长度与质量球的直径和弹性板不受力状态下的厚度之和相等，并且滑槽的下端为与质量球匹配的半球形凹槽。
14.本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明提供一种婴儿车自动刹车装置，通过轮速测速机构检测婴儿车的轮速是否异常，当轮速超过限值时则控制自动刹车机构自动进行刹车从而使行驶过程中的婴儿车自动刹停，确保婴儿车的安全；本发明的轮速测速机构采用质量球离心力原理，当速度达到限值时，质量球挤压弹性片从而是两个端子接触，回路闭合发出轮速异常信号从而控制刹车启动；本发明自动刹车装置摈弃传统拉线式刹车结构，采用马达驱动转盘旋转进行刹车，结构更加紧凑合理，便于安装在婴儿车上。
附图说明
15.图1是本发明的一种婴儿车自动刹车装置的示意图。
16.图2是本发明的前侧板的示意图。
17.图3是本发明的内侧转盘的示意图。
18.图4是本发明的刹车片机构的示意图。
19.图5是本发明的轮速测速机构的示意图。
20.图6是本发明的测速组件的示意图。
具体实施方式
21.为了详细阐述本发明为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本发明的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
22.如图1所示，本发明的一种婴儿车自动刹车装置，包含固定轴套1、轮速测速机构2和自动刹车机构3，轮速测速机构2转动设置在固定轴套1外侧，自动刹车机构3固定在固定轴套1外侧。如图2和图3所示，自动刹车机构3包含若干组刹车片机构4、固定支架、前侧板5、内侧转盘6和刹车片驱动机构，固定支架的中心开有与固定轴套1匹配的通孔并且通过该通
孔套设在固定轴套1外侧，固定支架与固定轴套1之间固定连接。前侧板5固定在固定支架前侧，前侧板5上开有若干条径向凹槽7。固定支架的前侧面上开有与内侧转盘6匹配的圆形凹槽，内侧转盘6转动设置在固定支架的圆形凹槽内且内侧转盘6上开有若干条弧形凹槽8，若干组刹车片机构4分别滑动设置在前侧板5的径向凹槽7和内侧转盘6的弧形凹槽8内，内侧转盘6由刹车片驱动机构驱动旋转。由于径向凹槽7和弧形凹槽8相较于一点，则随着内侧转盘6的旋转，弧形凹槽8与径向凹槽7的交点的位置随之发生变化，即沿着径向凹槽7上下滑动，从而实现了对刹车片机构4的径向驱动。
23.固定轴套1中心开有与婴儿车轮轴匹配的通孔并且通孔内壁上开有沿轴向设置的键槽9，婴儿车轮轴外侧设置有与固定轴套1内键槽9匹配的键。通过这样的结构，可以使固定轴套1与婴儿车轮轴的安装结构更加稳定，避免固定轴套1与婴儿车轮轴发生周向的滑动，保证刹车的效果。
24.如图4所示，刹车片机构4包含刹车片10、刹车片固定板11、刹车片固定架12和销轴，刹车片10通过螺栓可拆卸安装在刹车片固定板11上，刹车片10和刹车片固定板11均是与固定轴套1匹配的圆弧结构，使固定轴套1的外侧表面接触面积足够大，保证刹车效果。刹车片固定板11固定在刹车片固定架12上，销轴沿固定轴套1的轴向设置，销轴穿过前侧板5和内侧转盘6并且滑动设置在前侧板5的径向凹槽7以及内侧转盘6的弧形凹槽8内。销轴一端固定在刹车片固定架12上，销轴的另一端设置有限位凸块，从而通过刹车片固定架12和限位凸块将前侧板5和内侧转盘6夹持在内。
25.若干条径向凹槽7分别沿着前侧板5的径线方向设置并且若干条径向凹槽7沿着前侧板5的周向等间距分布。若干条弧形凹槽8分别沿着内侧转盘6的周向等间距分布，弧形凹槽8的数量与径向凹槽7的数量相等且位置一一对应，弧形凹槽8沿内侧转盘6的径向的长度与径向凹槽7的长度相等。
26.如图3所示，刹车片驱动机构包含弧形齿条13、齿轮14和齿轮驱动马达15，弧形齿条13固定在内侧转盘8上，弧形齿条13的圆弧与内侧转盘8同心设置且弧形齿条13的齿位于弧形齿条12的内侧圆弧上。齿轮14与弧形齿条13相互啮合，齿轮14固定在齿轮驱动马达15的驱动轴上由齿轮驱动马达15驱动进行旋转，齿轮驱动马达15固定在前侧板5的外侧，前侧板5上对应齿轮驱动马达15位置开有供齿轮驱动马达15的输出轴穿过的通孔。通过齿轮驱动马达15驱动齿轮14旋转，从而齿轮14带动弧形齿条13转动，使内侧圆盘8在固定支架内旋转。
27.如图5所示，轮速测速机构2包含测速壳体16和若干组测速组件17，测速壳体16套设在固定轴套1外侧且能够沿着固定轴套1外侧旋转，使用的时候，测速壳体16的侧面与婴儿车的转轮通过螺栓固定连接，测速壳体16随着婴儿车的转轮一起旋转。若干组测速组件17沿着测速壳体16的周向等间距分布。
28.如图6所示，测速组件17包含质量球18、弹性板19、上侧端子20和下侧端子21，测速壳体16内开有沿测速壳体16径向设置的滑槽22，滑槽22是圆柱体的滑槽并且与质量球18的直径匹配，质量球18滑动设置在滑槽22内，弹性板19为球面板体且弹性板19固定在滑槽22的上端，上侧端子20固定在滑槽22上端，下侧端子21固定在弹性板19中间上侧且与上侧端子20的位置位于同一竖直线上。具体地，弹性板19的外侧边沿设置有水平的环状边沿，弹性板19通过环状边沿粘合在滑槽22的顶部。弹性板19的球面顶部设置有平面的安装部分，下
侧端子21安装在弹性板19的平面安装部分上，上侧端子20和下侧端子21均位于滑槽22的轴线上，当婴儿车转轮旋转，则质量球18在离心力作用下对弹性板19进行挤压，当转轮转速达到设定值时，质量球18的离心力时弹性板19上压至上侧端子20与下侧端子21接触，产生回路，从而输出刹车控制信号，控制自动刹车机构3将婴儿车刹停。刹停后，需手动进行解锁才能够使自动刹车机构3的马达倒转使婴儿车解锁。
29.上侧端子20和下侧端子21的外侧设置有弹簧23，弹簧23的上端套设在上侧端子20外侧，弹簧23的下端套设在下侧端子21的外侧。弹簧23能够对上侧单质20和下侧端子21的上下路径进行一定的限位，保证两个端子能够正对触碰，而且弹簧23提供的弹力相比于弹性板19更加可靠，且更加可控。滑槽22的长度与质量球18的直径和弹性板19不受力状态下的厚度之和相等，并且滑槽22的下端为与质量球18匹配的半球形凹槽。上侧端子20和下侧端子21通过接线端子与控制电路连接，本实施例中，三个测速组件17的上侧端子20和下侧端子21的三条回路相互并联，只要有一个回路接通，即控制婴儿车进行刹车。
30.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。