1.本发明涉及废旧蓄电池运输领域，尤其涉及一种防漏液的废旧蓄电池搬运装置。
背景技术：
2.废旧蓄电池存在漏液会使地面污染，人工搬运漏液的废旧蓄电池时，会接触到漏液，对搬运人员造成重金属感染，危害其健康，且废旧蓄电池通常堆放有一定高度，人工拿取高处的废旧蓄电池不安全。同时废旧蓄电池通常都是随意堆放在一起的，因而杂乱无章，通过现有类似叉车工作方式的装置进行搬运，其需要插入上下两个废旧蓄电池之间，因废旧蓄电池并不是整齐排放的，且上下两个废旧蓄电池也没有支撑物，因此现有搬运装置无法将废旧蓄电池无碰撞且无硬性操作的转移；同时废旧蓄电池在搬运到长距离转移的车子中后，其依旧是堆放在一起的，依旧存在漏液情况，漏液会造成废旧蓄电池的交叉污染，且在车子通过颠簸路段，交叉污染情况更为严重。
技术实现要素：
3.为了克服废旧蓄电池通常都是堆放在一起的，且杂乱无章，通过现有类似叉车工作方式的装置进行搬运，其无法将废旧蓄电池无碰撞且无硬性操作的转移；同时废旧蓄电池在搬运到长距离转移的车子中后，依旧存在漏液情况，漏液会造成废旧蓄电池的交叉污染，且在车子通过颠簸路段，交叉污染情况更为严重的缺点，本发明提供一种防漏液的废旧蓄电池搬运装置。
4.本发明的技术方案为：一种防漏液的废旧蓄电池搬运装置，包括有移动台、车体、扶手、箱体、箱盖、搬运系统、转移系统和锁定系统；移动台上表面右部固接有车体；车体右上部固接有扶手；移动台上表面左部连接有搬运系统，且搬运系统与车体连接；移动台右部安装有转移系统；转移系统左部放置有箱体；箱体滑动连接有箱盖，且箱盖上设有把手；车体左上部安装有锁定系统，且锁定系统与箱盖连接；搬运系统用于将蓄电池搬运至箱体内，且通过先迫使蓄电池倾斜后插入其侧面再推动的方式，将要蓄电池从蓄电池堆中转移；箱体与箱盖配合用于将蓄电池单个分离；转移系统用于将箱体内的蓄电池转移至扶手处；锁定系统用卡住箱盖。
5.作为本发明的一种优选技术方案，搬运系统包括有升降转移组件、推动组件和拨动倾斜组件；移动台上表面左部安装有升降转移组件；车体左部连接有推动组件，且推动组件与升降转移组件连接；推动组件左部安装有拨动倾斜组件；升降转移组件用于将蓄电池转移至箱体；推动组件用将蓄电池推动至升降转移组件中；拨动倾斜组件用于将蓄电池拨动至倾斜。
6.作为本发明的一种优选技术方案，升降转移组件包括有导向轨道、升降架、限位条、限位板、u型转移板、驱动电机、丝杆和螺母；移动台上表面左部固接有两个竖向且呈前后分布导向轨道；两个导向轨道上部各固接有一个驱动电机；两个导向轨道内各转动连接
有一个丝杆，且丝杆上端与驱动电机输出轴固接；两个丝杆各旋接有一个螺母，且螺母在导向轨道内滑动；两个螺母右部共同固接有一个升降架，且升降架在两个导向轨道外表面滑动；升降架下表面左部固接有一个限位板；升降架左部活动连接有u型转移板，且u型转移板下表面右部与限位板接触；移动台上表面左部固接有限位条，且限位条位于两个导向轨道左方；u型转移板用于将蓄电池转移至箱体。
7.作为本发明的一种优选技术方案，u型转移板底面自左上方向右下方倾斜。
8.作为本发明的一种优选技术方案，推动组件包括有支撑架、直线滑轨、直线滑块、安装板、第一转轴、拨板、楔形块、t型滑块、第一推板、绕线轮、牵引绳、弧形伸缩杆、弧形弹簧和叉条；车体上表面左部固接有支撑架；支撑架左侧面固接有竖向的直线滑轨；直线滑轨上滑动连接有直线滑块；直线滑块左侧面固接有安装板，且安装板右部在两个导向轨道外表面滑动；安装板左部转动连接有第一转轴；第一转轴上固接有拨板，且拨板右侧面下部与拨动倾斜组件连接；拨板下部固接有若干个叉条；安装板中部开有的滑槽内滑动连接有t型滑块；t型滑块右侧面固接有楔形块；t型滑块左侧面固接有第一推板；安装板左部转动连接有两个呈前后分布的绕线轮，且第一推板位于两个绕线轮之间；两个绕线轮上绕有牵引绳，且牵引绳两端均穿过安装板并固定在拨板右侧面，且第一推板左上部开有的凹槽与牵引绳接触；安装板下表面左部固接有两个前后分布的弧形伸缩杆和弧形弹簧，且弧形伸缩杆位于弧形弹簧内部，且弧形伸缩杆和弧形弹簧均与拨板右侧面固接；叉条用于插入两个蓄电池之间并推动蓄电池。
9.作为本发明的一种优选技术方案，拨动倾斜组件包括有连接条、弹性件和第二推板；拨板右侧面下部固接有连接条；连接条两端各活动连接有一个弹性件，且连接条与弹性件的活动连接处设有扭力弹簧，扭力弹簧用于迫使弹性件复位；两个弹性件的伸缩部共同固接有第二推板；第二推板用于推动蓄电池，迫使蓄电池倾斜；第二推板底部设有弧形倒角。
10.作为本发明的一种优选技术方案，弹性件自左上方向右下方倾斜。
11.作为本发明的一种优选技术方案，转移系统包括有斜板、第二转轴、长板、支撑板、挡板和弹性绳；移动台上表面右部固接有斜板，且斜板上表面自左上方向右下方倾斜；移动台底部开有的槽内转动连接有第二转轴；第二转轴外表面固接有长板，且第二转轴位于长板的左部；长板左侧面固接有支撑板，且支撑板穿过移动台与箱体接触；长板上表面左部固接有挡板，且挡板依次穿过移动台和斜板，挡板位于第二转轴的右方；支撑板用将箱体左部翘起；挡板用于限制箱体右移。
12.作为本发明的一种优选技术方案，长板右部设有竖向遮挡部，竖向遮挡部用于限制箱体右移。
13.作为本发明的一种优选技术方案，锁定系统包括有锁定杆；车体左上部固接有两个呈前后分布的锁定杆，锁定杆通过底部开设的凹槽卡住箱盖的把手。
14.有益效果：本发明通过搬运系统将蓄电池无碰撞且无硬性操作的转移至箱体内，从而避免搬运过程中，蓄电池损坏，加重漏液现象，同时可以让蓄电池一个一个分隔开，利于后续的长距离运输，避免运输时蓄电池的漏液污染到其余干净的蓄电池以及车厢，且保障运输人员安全；转移系统在转运箱体和蓄电池，通过脚踩的方式驱动实现，操作便捷省力。
15.本发明弹性件和第二推板下移时，第二推板会提供一个向右的横向推力，从而借助蓄电池的接线柱迫使蓄电池向右倾斜，同时叉条逐渐插入需要搬运的蓄电池的左侧，如此让蓄电池整体倾斜，且便于后续转移到u型转移板上；本发明的叉条可以将需要搬运的蓄电池向右推动至u型转移板上，如此实现便捷转移；本发明的u型转移板两侧竖板可防止蓄电池掉落在地上，本发明通过限位条限位，u型转移板，使其绕着铰接轴从前往后看顺时针转动，将蓄电池滑过升降架转移至箱体内，如此实现快速转移到蓄电池至箱体内；本发明人工脚下踩长板右部，使箱体整体倾斜并滑动至斜板，通过斜板向右滑动至遮挡部，操作便捷，且箱体位置便于人工拿取。
附图说明
16.图1为本发明防漏液的废旧蓄电池搬运装置公开的第一种结构示意图；图2为本发明防漏液的废旧蓄电池搬运装置公开的第二种结构示意图；图3为本发明防漏液的废旧蓄电池搬运装置公开的第三种结构示意图；图4为本发明防漏液的废旧蓄电池搬运装置公开的箱体和箱盖结构示意图；图5为本发明防漏液的废旧蓄电池搬运装置公开的搬运系统中升降转移组件的结构示意图；图6为本发明防漏液的废旧蓄电池搬运装置公开的搬运系统中升降转移组件的第一种部分结构示意图；图7为本发明防漏液的废旧蓄电池搬运装置公开的搬运系统中升降转移组件的第二种部分结构示意图；图8为本发明防漏液的废旧蓄电池搬运装置公开的搬运系统中推动组件的结构示意图；图9为本发明防漏液的废旧蓄电池搬运装置公开的搬运系统中推动组件的第一种部分结构示意图；图10为本发明防漏液的废旧蓄电池搬运装置公开的搬运系统中推动组件的第二种部分结构示意图；图11为本发明防漏液的废旧蓄电池搬运装置公开的搬运系统中推动组件的剖视图；图12为本发明防漏液的废旧蓄电池搬运装置公开的搬运系统中拨动倾斜组件的结构示意图；图13为本发明防漏液的废旧蓄电池搬运装置公开的转移系统的结构示意图；图14为本发明防漏液的废旧蓄电池搬运装置公开的转移系统的局部结构示意图；图15为本发明防漏液的废旧蓄电池搬运装置公开的转移系统的剖视图；图16为本发明防漏液的废旧蓄电池搬运装置公开的锁定系统结构示意图。
17.图中标记为：1-移动台，2-车体，3-扶手，4-箱体，5-箱盖，101-导向轨道，102-升降架，103-限位条，104-限位板，105-u型转移板，106-驱动电机，107-丝杆，108-螺母，111-支撑架，112-直线滑轨，113-直线滑块，114-安装板，115-第一转轴，116-拨板，117-楔形块，
118-t型滑块，119-第一推板，1110-绕线轮，1111-牵引绳，1112-弧形伸缩杆，1113-弧形弹簧，1114-叉条，121-连接条，122-弹性件，123-第二推板，201-斜板，202-第二转轴，203-长板，204-支撑板，205-挡板，206-弹性绳，301-锁定杆。
具体实施方式
18.以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
19.实施例一种防漏液的废旧蓄电池搬运装置，如图1-16所示，包括有移动台1、车体2、扶手3、箱体4、箱盖5、搬运系统、转移系统和锁定系统；移动台1上表面右部固接有车体2；车体2右上部固接有扶手3；移动台1上表面左部连接有搬运系统，且搬运系统与车体2连接；移动台1右部安装有转移系统；转移系统左部放置有箱体4；箱体4滑动连接有箱盖5，且箱盖5上设有把手；车体2左上部安装有锁定系统，且锁定系统与箱盖5连接。
20.废旧蓄电池的通常都是堆放在一起的，且杂乱无章，废旧蓄电池以下简称为蓄电池，通常蓄电池会有漏液的情况，人工搬运时会沾染上漏液，存在危险，因此本发明通过箱体4和箱盖5将蓄电池一个一个分隔开，且无需人工搬运；本发明防漏液的废旧蓄电池搬运装置工作时，人工通过推动扶手3推动移动台1和车体2整体移动，让搬运系统正对着蓄电池堆，然后通过搬运系统将其中一个蓄电池拨动至倾斜，而后插入后侧，再将其转移至箱体4中，从而克服现有类似叉车工作方式的装置，其无法将蓄电池无碰撞且无硬性操作的转移，蓄电池位于箱体4中，可防止漏液在后续转运过程沾染在其余的好的蓄电池上，随后人工脚踩驱动转移系统将箱体4、箱盖5、蓄电池转移至扶手3处，便于后续拿取，此过程中锁定系统取消对箱盖5的锁定，使得箱盖5向下滑动并封住箱体4的开口，使蓄电池处于密闭空间内；然后人工再放入一个新的箱体4和箱盖5在转移系统和锁定系统上；本发明通过搬运系统将蓄电池无碰撞且无硬性操作的转移至箱体4内，从而避免搬运过程中，蓄电池损坏，加重漏液现象，同时可以让蓄电池一个一个分隔开，利于后续的长距离运输，避免运输时蓄电池的漏液污染到其余干净的蓄电池以及车厢，且保障运输人员安全；转移系统在转运箱体4和蓄电池时，通过脚踩的方式驱动实现，操作便捷省力。
21.搬运系统包括有升降转移组件、推动组件和拨动倾斜组件；移动台1上表面左部安装有升降转移组件；车体2左部连接有推动组件，且推动组件与升降转移组件连接；推动组件左部安装有拨动倾斜组件；升降转移组件用于将蓄电池转移至箱体4；推动组件用将蓄电池推动至升降转移组件中；拨动倾斜组件用于将蓄电池拨动至倾斜。
22.升降转移组件包括有导向轨道101、升降架102、限位条103、限位板104、u型转移板105、驱动电机106、丝杆107和螺母108；移动台1上表面左部固接有两个竖向且呈前后分布导向轨道101；两个导向轨道101上部各螺栓连接有一个驱动电机106；两个导向轨道101内各转动连接有一个丝杆107，且丝杆107上端与驱动电机106输出轴固接；两个丝杆107各旋接有一个螺母108，且螺母108在导向轨道101内滑动；两个螺母108右部共同固接有一个升降架102，且升降架102在两个导向轨道101外表面滑动；升降架102下表面左部螺栓连接有一个限位板104；升降架102左部铰接有u型转移板105，且u型转移板105下表面右部与限位板104接触；移动台1上表面左部固接有限位条103，且限位条103位于两个导向轨道101左方；u型转移板105用于将蓄电池转移至箱体4。
23.u型转移板105底面自左上方向右下方倾斜。
24.推动组件包括有支撑架111、直线滑轨112、直线滑块113、安装板114、第一转轴115、拨板116、楔形块117、t型滑块118、第一推板119、绕线轮1110、牵引绳1111、弧形伸缩杆1112、弧形弹簧1113和叉条1114；车体2上表面左部固接有支撑架111；支撑架111左侧面固接有竖向的直线滑轨112；直线滑轨112上滑动连接有直线滑块113；直线滑块113左侧面固接有安装板114，且安装板114右部在两个导向轨道101外表面滑动；安装板114左部转动连接有第一转轴115；第一转轴115上焊接有拨板116，且拨板116右侧面下部与拨动倾斜组件连接；拨板116下部固接有若干个叉条1114；安装板114中部开有的滑槽内滑动连接有t型滑块118；t型滑块118右侧面固接有楔形块117；t型滑块118左侧面固接有第一推板119；安装板114左部转动连接有两个呈前后分布的绕线轮1110，且第一推板119位于两个绕线轮1110之间；两个绕线轮1110上绕有牵引绳1111，且牵引绳1111两端均穿过安装板114并固定在拨板116右侧面，且第一推板119左上部开有的凹槽与牵引绳1111接触；安装板114下表面左部固接有两个前后分布的弧形伸缩杆1112和弧形弹簧1113，且弧形伸缩杆1112位于弧形弹簧1113内部，且弧形伸缩杆1112和弧形弹簧1113均与拨板116右侧面固接；叉条1114用于插入两个蓄电池之间并推动蓄电池。
25.叉条1114为塑料材质，呈s型。
26.拨动倾斜组件包括有连接条121、弹性件122和第二推板123；拨板116右侧面下部固接有连接条121；连接条121两端各铰接有一个弹性件122，且连接条121与弹性件122的铰接处设有扭力弹簧，扭力弹簧用于迫使弹性件122复位；两个弹性件122的伸缩部共同固接有第二推板123；第二推板123用于推动蓄电池，迫使蓄电池倾斜；第二推板123底部设有弧形倒角。
27.弹性件122由伸缩杆以及伸缩杆内部的弹簧组成。
28.弹性件122自左上方向右下方倾斜。
29.转移系统包括有斜板201、第二转轴202、长板203、支撑板204、挡板205和弹性绳206；移动台1上表面右部螺栓连接有斜板201，且斜板201上表面自左上方向右下方倾斜；移动台1底部开有的槽内转动连接有第二转轴202；第二转轴202外表面固接有长板203，且第二转轴202位于长板203的左部；长板203左侧面固接有支撑板204，且支撑板204穿过移动台1与箱体4接触；长板203上表面左部固接有挡板205，且挡板205依次穿过移动台1和斜板201，挡板205位于第二转轴202的右方；支撑板204用将箱体4左部翘起；挡板205用于限制箱体4右移。
30.长板203右部设有竖向遮挡部，竖向遮挡部用于限制箱体4右移。
31.锁定系统包括有锁定杆301；车体2左上部固接有两个呈前后分布的锁定杆301，锁定杆301通过底部开设的凹槽卡住箱盖5的把手。
32.本发明具体工作，将蓄电池转运时，人工通过推动扶手3让防漏液的蓄电池搬运装置整体移动，让叉条1114位于需要搬运的蓄电池上方，且从上往下看，叉条1114与蓄电池侧面贴合，以图1所示角度，叉条1114与蓄电池左侧面贴合，同时，从上往下看第二推板123位于蓄电池的接线柱左方；然后启动两个驱动电机106，进而驱动电机106带动对应的丝杆107转动，让螺母108在导向轨道101内向上滑动，进而两个螺母108带动升降架102以及限位板104和u型转移
板105向上移动，让u型转移板105上移到需要搬运的蓄电池下方，即u型转移板105正对需要搬运的蓄电池下方的蓄电池的上部右侧；从而便于后续需要搬运的蓄电池转移至u型转移板105；然后控制直线滑轨112上直线滑块113向下移动，直线滑块113下移时带动安装板114以及连接在安装板114上的零件向下移动，即带动安装板114、第一转轴115、拨板116、楔形块117、t型滑块118、第一推板119、绕线轮1110、牵引绳1111、弧形伸缩杆1112、弧形弹簧1113、叉条1114、连接条121、弹性件122和第二推板123向下移动，使得第二推板123与蓄电池上表面接触，由于弹性件122初始状态倾斜，因而在弹性件122和第二推板123下移时，第二推板123会提供一个向右的横向推力，从而借助蓄电池的接线柱迫使蓄电池向右倾斜，此过程中弹性件122被压缩且转动，同时叉条1114逐渐插入需要搬运的蓄电池的左侧，如此让蓄电池整体倾斜，且便于后续转移到u型转移板105上；进一步地，后续弹性件122通过其与连接条121铰接处的扭力弹簧转动复位；然后让安装板114进一步下移，即让叉条1114完全插入需要搬运的蓄电池左侧与另一蓄电池的空间内，无需硬性操作；在安装板114进一步下移的过程中，楔形块117与升降架102的上表面接触，由于楔形块117的斜面存在，使得楔形块117被作用向左移动，然后楔形块117带动t型滑块118在安装板114内向左移动，t型滑块118带动第一推板119向左移动，第一推板119利用其凹槽推动牵引绳1111位于两个绕线轮1110的部位向左移动，从而牵引绳1111的两端向右拉动拨板116，因为第一转轴115的存在，因而拨板116从前往后看逆时针转动，同时拨板116带动叉条1114将需要搬运的蓄电池向右推动至u型转移板105上，如此实现便捷转移，在拨板116绕着第一转轴115转动时，弧形伸缩杆1112和弧形弹簧1113被压缩；随后，控制直线滑轨112上的直线滑块113向上移动，楔形块117与升降架102分离，弧形伸缩杆1112和弧形弹簧1113开始复位，带动拨板116叉条1114反向转动复位，从而再次拉动牵引绳1111两端，迫使第一推板119向右移动复位，楔形块117向右移动复位；蓄电池掉落在u型转移板105上，通过其左上方向右下方倾斜的底面转移到u型转移板105右部，u型转移板105两侧竖板可防止蓄电池掉落在地上，随后，控制驱动电机106反转，从而带动两个螺母108向下移动，螺母108带动升降架102、限位板104和u型转移板105向下移动，当u型转移板105与限位条103接触时，受限位条103的限位，u型转移板105绕着铰接轴从前往后看顺时针转动，将蓄电池滑过升降架102转移至箱体4内，此时箱体4右侧通过挡板205限位无法右移，如此实现快速转移到蓄电池至箱体4内；需要注意的是，限位板104可以对u型转移板105进行限位，使其在水平状态时，无法从前往后看逆时针转动；当蓄电池转移至箱体4内后，人工脚下踩长板203右部，长板203绕着第二转轴202转动，使支撑板204向上移动，同时挡板205向下移动取消对箱体4的限位，支撑板204向上移动将箱体4向上顶起，使箱体4整体稍微倾斜，然后滑动至斜板201，通过斜板201向右滑动至长板203的竖向遮挡部，从而便于人工拿取，与此同时，箱体4右移时带动箱盖5，让箱盖5的把手脱离锁定杆301，然后箱盖5向下滑动关住箱体4的左侧开口；需要注意的是，挡板205仅高于斜板201五至三十毫米；需要注意的是，弹性绳206可避免长板203在不受力的时候下移；随后人工将新的箱体4和箱盖5放入，如图16所示。
33.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。