一种用于装配式建筑预制件运输装置的制作方法

1.本发明涉及建筑预制件运输领域，特别是涉及一种用于装配式建筑预制件运输装置。


背景技术：

2.混凝土预制件即pc板是建筑中常用的预制件，而混凝土预制件是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品。与之相对应的传统现浇混凝土需要工地现场制模、现场浇注和现场养护。混凝土预制件被广泛应用于建筑、交通、水利等领域，在国民经济中扮演重要的角色；在预制件运输过程中，墙板装车运输时，pc板以立运为主，因此在车辆运输拐弯时车体会发生倾斜，继而会使得建筑预制件发生倾斜磕碰的情况发生，因此在pc板运输过程中，需要利用多条钢丝绳堆积进行拉紧固定，这种固定方式无疑会在卸车时影响装卸效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于装配式建筑预制件运输装置。
4.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种用于装配式建筑预制件运输装置，包括用于对建筑预制件的前后两端进行夹持的夹持机构、用于对建筑预制件输送的驱动机构、用于带动整个装置进行移动的移动车架，所述夹持机构和所述驱动机构均位于所述移动车架上方，所述夹持机构位于所述驱动机构前侧，还包括用于对建筑预制件在运输过程中保持水平的平衡机构和用于对建筑预制件运输时防止其发生晃动的锁紧机构，所述平衡机构包括平衡架、倾角传感器、调节座、调节液压杆、支撑座，所述倾角传感器设置在所述平衡架顶部，所述调节座设置在所述平衡架底部，所述支撑座设置在所述移动车架上，所述调节液压杆位于所述调节座和所述支撑座之间；所述锁紧机构包括支撑杆、锁紧座、锁紧液压杆、锁紧板，所述支撑杆设置在所述平衡架内侧，所述锁紧座设置在所述支撑杆端部，所述锁紧液压杆设置在所述平衡架两侧，所述锁紧板设置在所述锁紧液压杆上下两侧。
6.优选的：所述夹持机构包括夹持架、夹持液压杆、固定座，所述固定座通过焊接连接在所述支撑座前端，所述夹持架下端通过轴承连接在所述固定座上，所述夹持液压杆固定部设置在所述平衡架两侧且靠近所述夹持架的位置，所述夹持液压杆伸缩部设置在所述夹持架前侧。
7.如此设置，利用所述固定座来对所述夹持架下端进行支撑，同时利用所述夹持液压杆伸缩部带动所述夹持架以所述固定座为中心进行转动，从而来对所述平衡架前端进行封堵。
8.优选的：所述驱动机构包括驱动电机、驱动辊、带轮、皮带，所述驱动电机通过螺栓连接在所述平衡架一端前侧，所述驱动辊设置在所述平衡架内部前侧，所述带轮设置在所
述驱动辊另一端，所述皮带设置在所述带轮外侧。
9.如此设置，利用所述驱动电机转动部带动其另一侧的所述驱动辊进行转动，通过所述带轮和所述皮带的传动来带动所述驱动电机下侧的所述驱动辊进行转动，从而来可以快速的将两层建筑预制件进行推送放置。
10.优选的：所述驱动机构包括驱动电机、驱动辊、链轮、链条，所述驱动电机通过螺栓连接在所述平衡架一端前侧，所述驱动辊设置在所述平衡架内部前侧，所述链轮设置在所述驱动辊另一端，所述链条设置在所述链轮外侧。
11.如此设置，利用所述驱动电机转动部带动其另一侧的所述驱动辊进行转动，通过所述链轮和所述链条的传动来带动所述驱动电机下侧的所述驱动辊进行转动，从而来可以快速的将两层建筑预制件进行推送放置。
12.优选的：所述移动车架底部设置有支撑轮，且所述移动车架后端设置有与运输车头连接的连接座。
13.如此设置，利用所述移动车架来对建筑预制件进行支撑的同时也能与运输车头快速连接安装。
14.优选的：所述平衡架靠近前端的两侧分别设置固定柱，所述夹持液压杆固定部与所述平衡架的固定柱转动连接。
15.如此设置，利用所述平衡架两侧的固定柱来对所述夹持液压杆固定部进行支撑，从而可以让所述夹持架进行转动方便于将建筑预制件送出和送入。
16.优选的：所述倾角传感器与所述平衡架通过螺钉连接，所述调节座与所述平衡架通过螺栓连接，所述支撑座与所述移动车架通过螺栓连接。
17.如此设置，利用所述倾角传感器来对运输过程中的所述平衡架倾角进行检测，同时利用所述调节座和所述支撑座来对所述平衡架进行支撑。
18.优选的：所述支撑杆与所述平衡架通过轴承连接，所述锁紧座与所述支撑杆通过焊接连接，所述锁紧液压杆与所述平衡架固定连接。
19.如此设置，利用所述支撑杆来对所述平衡架内放置好的建筑预制件进行支撑，随后通过所述锁紧液压杆伸缩部同时推动两个所述锁紧板向上和向下移动，从而利用所述锁紧板来对所述支撑杆端部的所述锁紧座进行压紧固定。
20.优选的：所述调节座与所述支撑座通过销轴连接，所述调节液压杆伸缩部与所述调节座转动连接，所述调节液压杆固定部与所述支撑座转动连接。
21.如此设置，利用所述调节座和所述支撑座两侧的所述调节液压杆同时伸出或者缩短来调整所述平衡架在运输过程中向两侧倾斜程度，继而保证建筑预制件运输的安全性。
22.优选的：所述平衡架两侧位于所述锁紧板位置开设有滑槽，且所述锁紧板端部位于所述平衡架的滑槽内侧。
23.如此设置，利用所述平衡架两侧的滑槽来对所述锁紧板的移动方向进行限制。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
25.1、利用支撑座上的调节座来对平衡架进行支撑，通过倾角传感器来控制调节座和支撑座之间的调节液压杆进行伸出或者缩短，从而来使得平衡架能够在运输过程中保持水平防止建筑预制件倾斜磕碰；
26.2、利用双向锁紧液压杆来推动锁紧板在平衡架两侧进行上下移动，通过锁紧板与
锁紧座的平面贴合，从而来对支撑杆的转动的固定。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本发明所述一种用于装配式建筑预制件运输装置的实施例1结构示意图；
29.图2是本发明所述一种用于装配式建筑预制件运输装置的实施例2结构示意图；
30.图3是本发明所述一种用于装配式建筑预制件运输装置的驱动机构实施例1局部零件图；
31.图4是本发明所述一种用于装配式建筑预制件运输装置的驱动机构实施例2局部零件图；
32.图5是本发明所述一种用于装配式建筑预制件运输装置的支撑座局部零件图；
33.图6是本发明所述一种用于装配式建筑预制件运输装置的平衡架局部零件图；
34.图7是本发明所述一种用于装配式建筑预制件运输装置的调节座局部零件图；
35.图8是本发明所述一种用于装配式建筑预制件运输装置的移动车架局部零件图。
36.附图标记说明如下：
37.1、平衡机构；2、锁紧机构；3、夹持机构；4、驱动机构；5、移动车架；11、平衡架；12、倾角传感器；13、调节座；14、调节液压杆；15、支撑座；21、支撑杆；22、锁紧座；23、锁紧液压杆；24、锁紧板；31、夹持架；32、夹持液压杆；33、固定座；41、驱动电机；42、驱动辊；43、带轮；44、皮带；413、链轮；414、链条。
具体实施方式
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.下面结合附图对本发明作进一步说明：
41.一种用于装配式建筑预制件运输装置，包括用于对建筑预制件的前后两端进行夹
持的夹持机构3、用于对建筑预制件输送的驱动机构4、用于带动整个装置进行移动的移动车架5，夹持机构3和驱动机构4均位于移动车架5上方，夹持机构3位于驱动机构4前侧，还包括用于对建筑预制件在运输过程中保持水平的平衡机构1和用于对建筑预制件运输时防止其发生晃动的锁紧机构2，平衡机构1包括平衡架11、倾角传感器12、调节座13、调节液压杆14、支撑座15，倾角传感器12设置在平衡架11顶部，调节座13设置在平衡架11底部，支撑座15设置在移动车架5上，调节液压杆14位于调节座13和支撑座15之间；锁紧机构2包括支撑杆21、锁紧座22、锁紧液压杆23、锁紧板24，支撑杆21设置在平衡架11内侧，锁紧座22设置在支撑杆21端部，锁紧液压杆23设置在平衡架11两侧，锁紧板24设置在锁紧液压杆23上下两侧。
42.实施例1
43.如图1、图3、图5、图6、图7、图8所示，夹持机构3包括夹持架31、夹持液压杆32、固定座33，固定座33通过焊接连接在支撑座15前端，夹持架31下端通过轴承连接在固定座33上，夹持液压杆32固定部设置在平衡架11两侧且靠近夹持架31的位置，夹持液压杆32伸缩部设置在夹持架31前侧，利用固定座33来对夹持架31下端进行支撑，同时利用夹持液压杆32伸缩部带动夹持架31以固定座33为中心进行转动，从而来对平衡架11前端进行封堵；驱动机构4包括驱动电机41、驱动辊42、带轮43、皮带44，驱动电机41通过螺栓连接在平衡架11一端前侧，驱动辊42设置在平衡架11内部前侧，带轮43设置在驱动辊42另一端，皮带44设置在带轮43外侧，利用驱动电机41转动部带动其另一侧的驱动辊42进行转动，通过带轮43和皮带44的传动来带动驱动电机41下侧的驱动辊42进行转动，从而来可以快速的将两层建筑预制件进行推送放置；移动车架5底部设置有支撑轮，且移动车架5后端设置有与运输车头连接的连接座，利用移动车架5来对建筑预制件进行支撑的同时也能与运输车头快速连接安装；平衡架11靠近前端的两侧分别设置固定柱，夹持液压杆32固定部与平衡架11的固定柱转动连接，利用平衡架11两侧的固定柱来对夹持液压杆32固定部进行支撑，从而可以让夹持架31进行转动方便于将建筑预制件送出和送入；倾角传感器12与平衡架11通过螺钉连接，调节座13与平衡架11通过螺栓连接，支撑座15与移动车架5通过螺栓连接，利用倾角传感器12来对运输过程中的平衡架11倾角进行检测，同时利用调节座13和支撑座15来对平衡架11进行支撑；支撑杆21与平衡架11通过轴承连接，锁紧座22与支撑杆21通过焊接连接，锁紧液压杆23与平衡架11固定连接，利用支撑杆21来对平衡架11内放置好的建筑预制件进行支撑，随后通过锁紧液压杆23伸缩部同时推动两个锁紧板24向上和向下移动，从而利用锁紧板24来对支撑杆21端部的锁紧座22进行压紧固定；调节座13与支撑座15通过销轴连接，调节液压杆14伸缩部与调节座13转动连接，调节液压杆14固定部与支撑座15转动连接，利用调节座13和支撑座15两侧的调节液压杆14同时伸出或者缩短来调整平衡架11在运输过程中向两侧倾斜程度，继而保证建筑预制件运输的安全性；平衡架11两侧位于锁紧板24位置开设有滑槽，且锁紧板24端部位于平衡架11的滑槽内侧，利用平衡架11两侧的滑槽来对锁紧板24的移动方向进行限制。
44.工作原理：在使用时，首先利用夹持液压杆32伸缩部带动夹持架31以固定座33为中心向前翻转，继而来将夹持架31上端贴合在地面上，随后利用夹持架31形成的斜坡来通过吊装设备将建筑预制件端部放在平衡架11内部下侧的驱动辊42上，随后驱动电机41转动部带动上侧的驱动辊42进行转动，通过带轮43和皮带44的传动来带动下侧的驱动辊42进行
转动，从而来将建筑预制件向平衡架11内部进行输送，当建筑预制件完全推送到平衡架11内部时，使得建筑预制件脱离平衡架11下侧的驱动辊42，随后可以利用相同方式将平衡架11内部上侧放置建筑预制件，当建筑预制件全部装完后，通过夹持液压杆32伸缩部缩短来带动夹持架31以固定座33为旋转中心向上翻转，继而来通过夹持架31来推动两侧建筑预制件向后移动，使得建筑预制件的前后两端被夹持架31和平衡架11内部后壁夹持固定，随后利用锁紧液压杆23上下两端推送两个组锁紧板24同时向上下两侧的支撑杆21移动，使得锁紧板24与锁紧座22的平面贴合，继而来对支撑建筑预制件的支撑杆21进行锁紧固定，随后可以通过运输车头来与移动车架5连接进行运输，在运输过程中，利用倾角传感器12来对平衡架11的倾角进行检测，在车辆移动过程中，如果平衡架11向一侧倾斜，调节座13和支撑座15之间一侧的调节液压杆14伸缩部伸长，而另一侧的调节液压杆14缩短，继而调节座13在支撑座15上发生转动，继而保证平衡架11处于水平，从而防止建筑预制件发生磕碰和晃动。
45.实施例2
46.如图2、图4所示，实施例2和实施例1的区别在于，驱动机构4包括驱动电机41、驱动辊42、链轮413、链条414，驱动电机41通过螺栓连接在平衡架11一端前侧，驱动辊42设置在平衡架11内部前侧，链轮413设置在驱动辊42另一端，链条414设置在链轮413外侧，利用驱动电机41转动部带动其另一侧的驱动辊42进行转动，通过链轮413和链条414的传动来带动驱动电机41下侧的驱动辊42进行转动，从而来可以快速的将两层建筑预制件进行推送放置。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。