一种摩托车照明灯控制系统的制作方法

1.本方案属于摩托车技术领域，具体涉及一种摩托车照明灯控制系统。


背景技术：

2.摩托车是一种利用汽油为燃料来驱动的两轮或三轮机动车，使用起来既轻便又省油，深得大众的喜爱。日常生活中，当驾驶员驾驶摩托车进行转弯时，驾驶员转动把手并使摩托车倾斜，此时前灯不再朝向最佳的方向，这导致了摩托车朝向方向上的道路的照明极大地减小了，这会造成显著的危险，特别在晚上，驾驶员的视野因此极大地缩小，在转弯时遇到对面来车时容易出现事故。
3.如中国专利公开号为cn103068669a的发明文献中，一种用于两轮车辆的前灯，所述前灯包括与至少一个反射器结合的至少一个光源，所述反射器用于在所述车辆行进方向上反射来自于所述光源的光，所述前灯具有转动轴线，围绕所述转动轴线能够枢转所述前灯，当所述前灯在参考位置时，所述轴线在所述前灯的基本上中间的和竖向的纵平面内延伸，所述参考位置对应于所述车辆基本上竖向而不倾斜的位置，所述转动轴线进一步相对于竖向方向倾斜。
4.该发明通过提供具有转动轴线的前灯，转动轴线位于前灯的基本上中间纵平面内并相对于竖向方向倾斜，围绕该轴线的前灯的转动将引起车辆的倾斜角度和光的投射方向的同时修正，能够抵消由于车辆姿势的修正而产生的照明区域的改变。但是该发明存在着当摩托车转弯幅度过大时无法修正光照范围，摩托车驾驶员视野中存在盲区的问题。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种摩托车照明灯控制系统，目的为解决摩托车转弯过程中的光照减小导致驾驶员视野存在盲区的问题。
6.为了达到上述目的，本方案提供如下技术方案：一种摩托车照明灯控制系统，包括前照灯、车体和灯罩，灯罩与车体前端固定连接，前照灯固定在所述灯罩内，还包括：补偿灯、警示灯、陀螺仪和控制器；所述补偿灯与所述车体转动连接，所述补偿灯用于在接收到控制器发出的转动信号和启动信号以后进行转动，同时启动射出补偿灯光；所述警示灯用于发出提醒驾驶员及时更正车身的警示，所述警示灯固定在所述车体上；所述陀螺仪和控制器位于所述车体上，所述陀螺仪用于测量车体与行驶地面的倾斜角度，并将所检测到的倾斜角度信号传输给控制器；所述控制器用于接收到倾斜角度信号后，对所述倾斜角度进行分析判断，所述控制器预设倾斜角度阈值，所述倾斜角度阈值包括第一倾斜角度阈值和第二倾斜角度阈值，当所述控制器识别到所述车体与地面的倾斜角度低于第一倾斜角度阈值，所述控制器生成补偿灯转动的第一转动信号和补偿灯启动信号，并将第一转动信号和启动信号发送给所述
补偿灯，所述补偿灯接收到第一转动信号以后进行转动，同时补偿灯接收到启动信号以后进行启动射出补偿灯光；当所述控制器识别到所述车体与地面的倾斜角度处于第一倾斜角度阈值和第二倾斜角度阈值之间时，所述控制器生成补偿灯转动的第二转动信号，并将第二转动信号发送给所述补偿灯，所述补偿灯接收到第二转动信号以后，在第一转动信号所转动到的转动位置上继续进行转动；当所述控制器识别到所述车体与地面的倾斜角度超过第二倾斜角度阈值，所述控制器生成警示灯启动信号并将警示灯启动信号发送给所述警示灯，所述警示灯接收到启动信号以后进行启动发出警示；其中，所述陀螺仪和控制器串联于第一电路中，所述补偿灯和警报灯分别与所述第一电路进行并联。
7.本方案的基本原理在于：摩托车在道路上进行行驶时，位于摩托车车体前端灯罩内的前照灯可根据道路路况进行打开，例如：当摩托车在夜间路灯偏少的道路上进行行驶时，前照灯的打开，可以提高驾驶员的驾驶视野，从而保证摩托车驾驶员的驾驶安全。当摩托车进入到弯道进行转弯时，位于摩托车上的陀螺仪会开始实时的检测摩托车车体与行驶地面的倾斜角度，由于摩托车在转弯的过程中，车体会朝着转弯的方向进行偏转，使得倾斜角度会逐渐减小。
8.陀螺仪所检测到的倾斜角度信号会发送给控制器，控制器接收到倾斜角度信号以后会对所检测的倾斜角度进行分析判断。正常直线行驶姿态下，摩托车车体与行驶地面呈垂直状态，即倾斜角为90度。当控制器获取到具体的倾斜角度时，由于控制器事先预设摩托车车体与地面的倾斜角度阈值，该倾斜角度阈值包括第一阈值和第二阈值，使得当控制器通过计算距离信号得出，倾斜角低于第一倾斜角度阈值时，位于摩托车车体上的补偿灯就会进行转动，同时补偿灯的灯光打开，灯光射向摩托车转弯方向，从而修正因为转弯造成的摩托车驾驶员的视野存在盲区的问题。
9.当控制器识别出倾斜角处于第一倾斜角度阈值和第二倾斜角度阈值之间时，补偿灯会从第一倾斜角度阈值所转动的位置上，进行二次转动，从而再次调整补偿灯灯光的照射方向，使得摩托车驾驶员的视野不会因为车体与地面的倾斜角度过大造成驾驶员视野仍然存在盲区，引发危险。
10.当控制器识别出摩托车车体与地面的倾斜角大于第二倾斜角度阈值时，位于车体上的警示灯会在控制器的作用下进行亮起，从而发出警示，以提醒摩托车驾驶员尽快修正车身，防止摩托车车体与行驶地面的倾斜角度太大，使得摩托车车体与地面存在存在剐蹭的风险，引发车祸。
11.本方案的有益效果：本方案在摩托车车体上设置补偿灯，可以在摩托车进行转弯时，补偿灯与摩托车转弯方向同步进行转动并发射补偿灯光，从而增加摩托车灯光射向行驶路面的照射范围（例如：在摩托车进行转弯时，由于车体上的前照灯无法及时进行修正，导致驾驶员在转弯方向上的照明灯光减弱，使得驾驶员的视野受限），从而避免了因为光照减小，导致驾驶员的视野缩小，避免了安全事故的发生。
12.本方案在车体上还设置有警示灯，当摩托车车体与行驶地面产生巨大的倾斜角度时，即通过补偿灯也无法解决驾驶员视野存在盲区的问题时，控制器就会控制警示灯发出
警示，以灯光的形式进行闪烁，使得驾驶员可以及时更正摩托车的车身，从而减小车体与地面的倾斜角，这无疑提升了驾驶员驾驶的安全性，避免了危险事故的发生。
13.进一步，所述前照灯一外侧表面的的竖直方向上固定有第一转轴，所述前照灯一外侧同一表面的水平方向上还固定有第二转轴，所述前照灯另一外侧与所述灯罩铰接，还包括霍尔传感器、转向板、第一电机、第二电机和行车记录仪，所述霍尔传感器固定于所述车体的转动龙头上，所述霍尔传感器通过检测电量的变化来获取所述转动龙头的转动角度；所述转向板位于所述灯罩内且设置于前照灯的下方，所述转向板两端与所述灯罩固定连接，所述转向板包括第一转向板和第二转向板，所述第一电机和第二电机分别固定于所述第一转向板和第二转向板上，所述第一电机的输出轴与所述第一转轴同轴固定连接，所述第二电机的输出轴与所述第二转轴同轴固定连接；当控制器识别到所述车体与地面的倾斜角度时，所述霍尔传感器也实时的获取转动龙头的转动角度，并将转动角度信号发送给所述控制器，控制器接收到转动信号以后，生成第一电机的启动信号，第一电机接收到启动信号以后，第一电机的输出轴转动带动所述前照灯朝向所述转动龙头的转动方向上进行转动；所述行车记录仪固定于所述车体上，所述行车记录仪用于实时监测摩托车的行驶速度，所述行车记录仪预设速度阈值，当行车记录仪识别到所述车体的行驶速度超过速度阈值，控制器就生成第二电机的启动信号，第二电机接收到启动信号以后，第二电机的输出轴带动所述前照灯进行上下转动。
14.有益效果：当摩托车在进行转弯时，霍尔传感器通过获取摩托车转动龙头的转动角度可以使得前照灯在控制器的作用下，也朝着摩托车的转弯方向进行转动，从而将前照灯的灯光也射向转弯方向并与补偿灯所发射出的补偿灯光相配合，从而更进一步的拓宽摩托车驾驶员的视野盲区，保证行驶安全。
15.当摩托车在转弯时，行测记录仪也会实时的监测摩托车的行驶速度，如果行测记录仪监测到摩托车的车体仍然保持的高速运动，此时控制器就会通过控制第二电机，使得前照灯在第二电机的作用下，进行上下偏转，从而进一步调整前照灯的照射方向，保证行驶安全。
16.车体仍然进行着高速的转向运动，进一步，在所述补偿灯转动之前，所述补偿灯的灯光照射方向与所述前照灯的灯光照射方向一致。
17.有益效果：能够最大程度的保证补偿灯光能够聚集在摩托车转弯的行进方向上，从而与前照灯的灯光相结合，来保证驾驶员的视野。
18.进一步，所述车体两侧还设有转动座，所述转动座与所述车体固定连接，所述转动座上还设有第三电机和连杆，所述第三电机固定在所述转动座上，所述连杆自由端与所述转动座铰接，远离自由端与所述补偿灯固定连接，所述第三电机的输出轴与所述连杆的自由端同轴固定连接。
19.有益效果：通过传统的机械结构将第三电机、转动座、连杆和补偿灯结合在一起，能够实现补偿灯的转动，既便于在车体上进行设置，同时也能最大限度的降低成本。
20.进一步，所述转动座的表面呈圆形，所述连杆和转动座的材质为耐腐蚀性材料。
21.有益效果：外表呈圆形的转动座，可以避免摩托车驾驶员在未进行摩托车驾驶时，
误触到转动座，造成损伤。比如：外表呈矩形的转动座，其存在四个棱角，当驾驶员或者他人误触时，可能会被划伤。连杆和转动座采用耐腐蚀性材料，可以应对较为复杂的行驶环境，避免部分环境破坏了连杆和转动座造，影响补偿灯的转动，从而影响驾驶员的行驶视野，引发危险。
22.进一步，所述转动座在所述车体一侧的同一竖直方向上设有多个。
23.有益效果：多个转动座使得补偿灯也能较多的设置在摩托车车体上，从而提供充足的补偿灯光，最大限度的保证驾驶员有较好的视野进行转弯。
24.进一步，所述补偿灯也设有多个且与所述转动座的数量相同。
25.有益效果：方便与转动座进行一一对应设置。
26.进一步，所述补偿灯的灯光与所述前照灯的灯光不同。
27.有益效果：不同的灯光，可以让驾驶员及时了解到补偿灯是否存在损坏，以方便在第一次转弯后，补偿灯未成功开启，进行补偿灯的更换。
附图说明
28.图1为本发明实施例的结构示意图;图2为本发明实施例的转动座的结构示意图；图3为本发明实施例的前照灯的结构示意图；图4为本发明实施例的逻辑框图。
具体实施方式
29.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：车体1、转动部2、转动座21、补偿灯22、第三电机23、灯罩3、第一转动板31、第一电机311、第二转动板32、第二电机321、前照灯4、第一转轴41、第二转轴42。
30.实施例基本如附图1、附图2、附图3和附图4所示：一种摩托车照明灯光控制系统，包括：前照灯4、车体1和灯罩3，前照灯4选用金祺龙的led大灯，灯罩3可以选用哈雷机车灯壳。前照灯4与灯罩3螺纹连接在一起后与摩托车的车体1前端进行焊接固定。还包括：补偿灯22、警示灯、陀螺仪和控制器，补偿灯22选用小型的led充电式的手提灯，警示灯选用海斯迪克 hkw-100 摩托车警示灯，陀螺仪选用车载指南针罗盘多功能专用陀螺仪。在摩托车的车体1两侧还设有转动座21，转动座211在车体1一侧的同一竖直方向上设有多个，多个转动座21与车体1进行焊接固定，转动座21的表面呈圆形，转动座21的直径可设为10cm，其由耐腐蚀性材料制成，可选用不锈钢，不锈钢具有较好的耐腐蚀性和焊接性能。
31.在转动座21上还设有第三电机23和连杆，第三电机23固定在转动座21上，第三电机23可选用直齿轮減速马达ss40e6。连杆同转动座21一样，也选用不锈钢材质，连杆长度可设为4cm，连杆的自由端与转动座21表面铰接，连杆远离自由端的方向与补偿灯22螺纹连接，直齿轮減速马达ss40e6的输出轴与连杆的自由端同轴固定连接。
32.警示灯、陀螺仪和控制器都位于摩托车车体1上，警示灯与车体1可拆卸连接。警示灯用于发出提醒驾驶员及时更正车身的警示，陀螺仪用于测量车体1与行驶地面的倾斜角
度(本实施例中将倾斜角度设为y)，并将所检测到的倾斜角度信号传输给控制器，控制器用于接收到倾斜角度信号后，对倾斜角度进行分析判断。控制器预设倾斜角度阈值，倾斜角度阈值包括第一倾斜角度阈值30度和第二倾斜角度阈值45度，当控制器识别到车体1与地面的倾斜角度y低于第一倾斜角度阈值30度时，控制器就会将给直齿轮減速马达ss40e6进行少量通电，使得马达的输出轴进行转动，马达的输出轴进行转动带动连杆进行转动，位于连杆上的补偿灯22也开始进行转动。其中，通过对马达进行合理的通电，使得马达的输出轴在转动时不会超过一圈，此时补偿灯22也不会面连往复的进行来回转动。在补偿灯22进行转动的同时，控制器也会向补偿灯22发送补偿灯22启动信号，补偿灯22接收到启动信号以后进行启动射出补偿灯22光，从而调整驾驶员的视野范围。
33.当控制器识别到车体1与地面的倾斜角度y处于第一倾斜角度阈值30度和第二倾斜角度阈值45度之间时，控制器继续给马达进行通电，使得输出轴带动连杆上的补偿灯22朝着摩托车行驶方向进行偏转，以修正在转弯过程中的光照范围。
34.当控制器识别到车体1与地面的倾斜角度超过第二倾斜角度阈值45度时，控制器生成警示灯启动信号并将警示灯启动信号发送给警示灯，警示灯接收到启动信号以后进行启动发出警示，以提醒驾驶员及时进行车身修正。除此之外，倾斜角度超过第二倾斜角度阈值45度时，控制器还控制补偿灯22进行最大限度的转动，以修正补偿光的照射范围，使得驾驶员在修正摩托车车身时，驾驶员的视野不会受到太大的影响。上述中的陀螺仪和控制器串联于第一电路中，补偿灯22和警报灯分别与第一电路进行并联。
35.此外在陀螺仪旁还设置有距离传感器，距离传感器选用gp2y0a21yk0f 红外测距传感器距离传感器用于测量距离传感器与车体1行驶的地面的垂直距离，并将所检测到的距离信号传输给控制器，控制器用于接收到距离信号后，对距离信号进行分析计算，得出车体1与地面的倾斜角度。控制器将摩托车的高度设为z，垂直距离设为x,摩托车底部距离摩托车的顶部沿路面的横向距离此时为(z2-x2)√，将(z2-x2)√设为m,此时根据余弦定理即m2=x2+z2-2xz*cosy,得出倾斜角m。该控制器通过将计算得出的车体1与地面的倾斜角度和陀螺仪所测出的倾斜角度进行比对，当角度存在较大偏差时，控制器控制警示灯发出警示，以防止陀螺仪出现故障时，所测得的倾斜角度出现错误，导致补偿灯22和警示灯不适宜的启动，给摩托车驾驶员造成误导。当经过比对发现，倾斜角差别太大时，控制器也会控制警示灯发出警示，使得驾驶员及时调整车身。
36.本实施例中的前照灯4一外侧表面的的竖直方向上固定有第一转轴41，前照灯4一外侧同一表面的水平方向上还固定有第二转轴42，第一转轴41和第二转轴42的长度与前照灯4的侧棱相等。前照灯4的另一外侧与灯罩3铰接，使得前照灯4可以在灯罩3里也能进行转动。在灯罩3内部还设有霍尔传感器、转向板、第一电机311和第二电机321，车体1上还固定有行车记录仪。霍尔传感器选用ah602霍尔传感器磁阻传感器，第一电机311和第二电机321都选用型号为hpm10000a/hpm10000l的10kw摩托车无刷直流电机，行车记录仪选用型号为hfkhm602hm701的摩托车行车记录仪。该霍尔传感器固定于车体1的转动龙头上，霍尔传感器通过检测电量的变化来获取转动龙头的转动角度。
37.转向板位于灯罩3内且设置于前照灯4的下方，转向板两端与灯罩3焊接固定，转向板呈外表面呈长方形。转向板包括第一转向板和第二转向板，第一电机311和第二电机321分别固定于第一转向板和第二转向板上，第一电机311的输出轴与第一转轴41同轴固定连
接，第二电机321的输出轴与第二转轴42同轴固定连接。当控制器获取到车体1与地面的倾斜角度时，霍尔传感器也实时的获取转动龙头的转动角度，并将转动角度信号发送给控制器，控制器接收到转动信号以后，生成第一电机311的启动信号，第一电机311接收到启动信号以后，第一电机311的输出轴转动带动前照灯4朝向转动龙头的转动方向上进行转动。
38.由于行车记录仪设置在摩托车的车体1上，因此当摩托车在进行行驶时(无论是直行还是转弯)，行车记录仪都会用于实时监测摩托车的行驶速度，行车记录仪预设速度阈值为60km/h，当行车记录仪识别到所述车体1的行驶速度超过60km/h，控制器就生成第二电机321的启动信号，第二电机321接收到启动信号以后，第二电机321的输出轴带动前照灯4进行上下转动。因此，当摩托车在进行转弯时，霍尔传感器通过获取摩托车转动龙头的转动角度可以使得前照灯4在控制器的作用下，也朝着摩托车的转弯方向进行转动，从而将前照灯4的灯光也射向转弯方向并与补偿灯22所发射出的补偿灯22光相配合，从而更进一步的拓宽摩托车驾驶员的视野盲区，保证行驶安全。行测记录仪也会实时的监测摩托车的行驶速度，如果行测记录仪监测到摩托车的车体1仍然保持的高速运动，此时控制器就会通过控制第二电机321，使得前照灯4在第二电机321的作用下，进行上下偏转，从而进一步调整前照灯4的照射方向，保证行驶安全。
39.具体使用过程：摩托车在道路上进行行驶时，位于摩托车车体1前端灯罩3内的前照灯4可根据道路路况进行打开，例如：当摩托车在夜间路灯偏少的道路上进行行驶时，前照灯4的打开，可以提高驾驶员的驾驶视野，从而保证摩托车驾驶员的驾驶安全。当摩托车进入到弯道进行转弯时，位于摩托车上的陀螺仪会开始实时的检测摩托车车体1与行驶地面的倾斜角度，由于摩托车在转弯的过程中，车体1会朝着转弯的方向进行偏转，使得倾斜角度会逐渐减小。
40.陀螺仪所检测到的倾斜角度信号会发送给控制器，控制器接收到倾斜角度信号以后会对所检测的倾斜角度进行分析判断。正常直线行驶姿态下，摩托车车体1与行驶地面呈垂直状态，即倾斜角为90度。当控制器获取到具体的倾斜角度时，由于控制器事先预设摩托车车体1与地面的倾斜角度阈值，该倾斜角度阈值包括第一阈值和第二阈值，使得当控制器通过计算距离信号得出，倾斜角低于第一倾斜角度阈值时，位于摩托车车体1上的补偿灯22就会进行转动，同时补偿灯22的灯光打开，灯光射向摩托车转弯方向，从而修正因为转弯造成的摩托车驾驶员的视野存在盲区的问题。
41.当控制器识别出倾斜角处于第一倾斜角度阈值和第二倾斜角度阈值之间时，补偿灯22会从第一倾斜角度阈值所转动的位置上，进行二次转动，从而再次调整补偿灯22灯光的照射方向，使得摩托车驾驶员的视野不会因为车体1与地面的倾斜角度过大造成驾驶员视野仍然存在盲区，引发危险。
42.当控制器识别出摩托车车体1与地面的倾斜角大于第二倾斜角度阈值时，位于车体1上的警示灯会在控制器的作用下进行亮起，从而发出警示，以提醒摩托车驾驶员尽快修正车身，防止摩托车车体1与行驶地面的倾斜角度太大，使得摩托车车体1与地面存在存在剐蹭的风险，引发车祸。
43.以上的仅是本发明的实施例，该发明不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并
且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。