技术特征：
1.一种转向装置的安装方法，其特征在于，包括获取第一转向装置和第二转向装置的尺寸参数、最小右转弯半径和油缸的伸缩行程，并推导出转向装置处于最小右转弯半径时工程机械车辆的转向装置的空间位置；确定工程机械车辆前方的第一转向装置的油缸铰接位置，方法包括：当第一转向装置处于最小右转弯半径时，以第一转向装置右侧的转向套和油缸连接点为圆心，油缸最小长度为半径作辅助圆一；以第一转向装置右侧的转向套中心为圆心，该转向套和对应油缸连接点至该转向套中心的距离半径作辅助圆三；在辅助圆三上以油缸最大长度为半径作辅助圆四；沿辅助圆三移动辅助圆四的圆心，直至在辅助圆四内部、辅助圆一外部并且在工程机械车辆的车身范围内，辅助圆四和辅助圆一围成面积最小时，根据辅助圆四、辅助圆一和工程机械车辆的车身之间的相交部分确定第一转向装置右侧油缸的铰接位置；根据第一转向装置右侧油缸的铰接位置推导出第一转向装置处于最小左转弯半径时，所述第一转向装置左侧转向套的空间位置；当第一转向装置处于最小左转弯半径时，根据第一转向装置左侧转向套的空间位置和对应油缸的长度确定第一转向装置左侧油缸的铰接位置；重新确定工程机械车辆后方的第二转向装置的油缸铰接位置，根据确定的各油缸铰接位置对油缸进行安装。2.根据权利要求1所述的一种转向装置的安装方法，其特征在于，根据第一转向装置左侧转向套的空间位置和对应油缸的长度确定第一转向装置左侧油缸的铰接位置的方法包括：当第一转向装置处于最小右转弯半径时，以第一转向装置左侧的转向套和油缸连接点为圆心，油缸最大长度为半径作辅助圆二；当第一转向装置处于最小左转弯半径时，以第一转向装置左侧的转向套和油缸连接点为圆心，油缸最大长度为半径作辅助圆五；根据辅助圆五、辅助圆二和工程机械车辆的车身之间的相交部分确定第一转向装置左侧油缸的铰接位置。3.根据权利要求1所述的一种转向装置的安装方法，其特征在于，根据第一转向装置右侧油缸的铰接位置推导出第一转向装置处于最小左转弯半径时，所述第一转向装置左侧转向套的空间位置的方法包括：根据第一转向装置右侧油缸的铰接位置对对油缸进行安装，控制第一转向装置右侧油缸延伸至最大，通过第一转向装置右侧油缸推动第一转向装置处于最小左转弯半径，确定所述第一转向装置左侧转向套的空间位置。4.根据权利要求1至权利要求3任意一项所述的一种转向装置的安装方法，其特征在于，确定工程机械车辆后方的第二转向装置的油缸铰接位置的方法包括：当第二转向装置处于最小右转弯半径时，以第二转向装置右侧的转向套和油缸连接点为圆心，油缸最大长度为半径作辅助圆六；以第二转向装置右侧的转向套中心为圆心，该转向套和对应油缸连接点至该转向套中心的距离半径作辅助圆八；在辅助圆八上以油缸最小长度为半径作辅助圆九；沿辅助圆八移动辅助圆九的圆心，直至在辅助圆九内部、辅助圆六外部并且在工程机械车辆的车身范围内，辅助圆九和辅助圆六围成面积最小时，根据辅助圆九、辅助圆六和工程机械车辆的车身之间的相交部分确定第二转向装置右侧油缸的铰接位置；
根据第二转向装置右侧油缸的铰接位置推导出第二转向装置处于最小左转弯半径时，所述第二转向装置左侧转向套的空间位置；根据第二转向装置左侧转向套的空间位置和对应油缸的长度确定第二转向装置左侧油缸的铰接位置。5.根据权利要求4所述的一种转向装置的安装方法，其特征在于，根据第二转向装置左侧转向套的空间位置和对应油缸的长度确定第二转向装置左侧油缸的铰接位置的方法包括：当第二转向装置处于最小右转弯半径时，以第二转向装置左侧的转向套和油缸连接点为圆心，油缸最小长度为半径作辅助圆七；当第二转向装置处于最小左转弯半径时，以第二转向装置左侧的转向套和油缸连接点为圆心，油缸最大长度为半径作辅助圆十；根据辅助圆十、辅助圆七和工程机械车辆的车身之间的相交部分确定第二转向装置左侧油缸的铰接位置。6.根据权利要求4所述的一种转向装置的安装方法，其特征在于，根据第二转向装置右侧油缸的铰接位置推导出第二转向装置处于最小左转弯半径时，所述第二转向装置左侧转向套的空间位置的方法包括：根据第二转向装置右侧油缸的铰接位置对对油缸进行安装，控制第二转向装置右侧油缸延伸至最大，通过第二转向装置右侧油缸推动第二转向装置处于最小左转弯半径，确定所述第二转向装置左侧转向套的空间位置。7.根据权利要求1所述的一种转向装置的安装方法，其特征在于，获取第一转向装置和第二转向装置的尺寸参数、最小右转弯半径和油缸的伸缩行程，并推导出转向装置处于最小右转弯半径时工程机械车辆的前方转向装置的空间位置的方法包括：获取第一转向装置和第二转向装置的尺寸参数、最小右转弯半径和油缸的伸缩行程；经过预安装于工程机械车辆上的工作装置中心沿横向作直线一；在直线一上作最小右转弯半径的转向圆；所述转向圆与所述工作装置相切；经过转向圆圆心和第一转向装置右侧的转向套中心作直线二；直线二与直线一的夹角为右前转向套的最大右转弯角度；根据最大右转弯角度工程机械车辆的转向装置的空间位置。8.一种破碎机，包括车身和转向装置；油缸或气缸驱动所述转向装置运动；其特征在于，所述油缸或气缸根据权利要求1至权利要求7任意一项所述安装方法铰接于所述车身上。
技术总结
本发明公开了转向装置领域的一种转向装置的安装方法及破碎机，包括获取转向装置的尺寸参数、最小右转弯半径和油缸的伸缩行程，并推导出转向装置处于最小右转弯半径时工程机械车辆的转向装置的空间位置；在工程机械车辆前方的第一转向装置做辅助圆；根据辅助圆和工程机械车辆的车身之间的相交部分确定第一转向装置右侧油缸的铰接位置；当第一转向装置处于最小左转弯半径时，根据第一转向装置左侧转向套的空间位置和对应油缸的长度确定第一转向装置左侧油缸的铰接位置；重新确定工程机械车辆后方的第二转向装置的油缸铰接位置；根据确定的各油缸铰接位置对油缸进行安装；本发明保证了整机最小转弯半径的技术要求，同时保证整车转弯的顺畅度。整车转弯的顺畅度。整车转弯的顺畅度。
技术研发人员：杜昊岩 段俊杰 梁帮修 赵荣宽 王龙 赵静
受保护的技术使用者：徐州徐工筑路机械有限公司
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2022/11/25