一种信息化农业用的农机农田信息采集共享系统的制作方法

1.本发明涉及农业生产技术领域，尤其涉及一种信息化农业用的农机农田信息采集共享系统。


背景技术：

2.信息化农业是指以农业信息科学为理论指导，农业信息技术为工具，用信息流调控农业活动的全过程，以信息和知识投入为主体的可持续发展的新型农业，是农业现代化的高级阶段。随着现有科技的发展，智慧农业、精准农业在现代农业中的应用越来越宽阔，农业信息化的进程是我国农业现代化的重要一环，通过无线传感网络可获得精确的作物环境及作物信息，能够有效降低人力消耗和对农田环境的影响，实现远程控制，可足不出户就可实现对农田信息的有效监测及种植、管理等。
3.但是在进行信息化农业时需要对种植区土壤的湿度和温度进行数据采集，通过将采集的数据与互联网的大数据进行分析对比，方可得出最佳的种植方案以及后期对农田信息的有效监测及种植、管理等。
4.但在对土壤的数据的采集时仍存在以下不足之处：
5.1、在采集土壤温度、湿度数据采集时，需要人工将温度传感器与湿度传感器的探针插入土壤中获取数据，但是田地的不同位置，田地表层的土壤硬度不同，当表层土壤硬度过高时容易将探针损坏；
6.2、在收集土壤温度数据时，太阳光线照射在温度传感器上从而导致温度过高，影响土壤温度数据采集的精确性；
7.3、无法精准的观测田地的地形、杂草种类以及田地杂草的密度，从而后期无法根据杂草的密度和杂草种类选择合适的除草剂以及调配除草药液的浓度。
8.针对上述问题，本发明文件提出了一种信息化农业用的农机农田信息采集共享系统。


技术实现要素：

9.本发明提供了一种信息化农业用的农机农田信息采集共享系统，解决了现有技术中存在表层土壤硬度过高时容易将探针损坏，太阳光线影响土壤温度数据采集的精确性，无法精准的观测田地的地形、杂草种类以及田地杂草的密度的调节缺点。
10.本发明提供了如下技术方案：
11.一种信息化农业用的农机农田信息采集共享系统，包括：
12.电动小车，设置在电动小车内的圆形腔和转动槽，且转动槽位于圆形腔的上方；
13.打碎组件，打碎组件设置在转动槽内用于将田地表层坚硬的土壤打碎；
14.两组收集组件，两组收集组件均设置在电动小车内用于对田地土壤中温度及湿度的数据采集；
15.遮挡组件，遮挡组件设置在电动小车的外壁用于对太阳光线进行遮挡；
16.扫描组件，扫描组件设置在电动小车的顶部用于扫描田地地形、杂草种类以及杂草密度。
17.在一种可能的设计中，所述打碎组件包括固定连接在转动槽底部内壁的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述转动槽的底部内壁转动连接有套筒，所述套筒内滑动连接有滑盘，所述滑盘的底部转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的底部螺纹贯穿圆形腔的顶部内壁并固定连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有多个用于打碎土壤的钢钉，所述套筒的外壁固定套设有与第一齿轮相啮合的齿环。
18.在一种可能的设计中，所述收集组件包括设置在电动小车内的滑动腔，且滑动腔位于转动槽的一侧，所述滑动腔与圆形腔之间通过矩形通孔相连通，所述矩形通孔内滑动连接有承重板，且承重板的两端分别延伸至圆形腔与滑动腔内，所述滑动腔靠近转动槽的一侧内壁滑动连接有齿条，且齿条的底端与承重板的顶部固定连接，所述滑动腔内滑动连接有滑动板，所述滑动腔内转动连接有位于滑动板上方的转轴，所述转轴的外壁固定套设有两个连杆，所述转轴的外壁固定套设有与齿条相啮合的第二齿轮，所述电动小车内设有斜槽，且斜槽分别与滑动腔和圆形腔相连通，所述斜槽内滑动连接有斜杆，且斜杆的顶端与滑动板的底部滑动连接。
19.在一种可能的设计中，所述遮挡组件包括滑动套设在电动小车外壁的环形遮挡板，所述环形遮挡板的顶部两侧均滑动连接有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的底端与环形遮挡板的底部内壁固定连接，所述电动小车的两侧均设有梯形通孔，且梯形通孔与滑动腔相连通，所述梯形通孔内滑动连接有与固定杆顶端固定连接的滑杆，且滑杆远离固定杆的一端与滑动板固定连接。
20.在一种可能的设计中，所述扫描组件包括转动连接在电动小车顶部的转动筒，所述转动筒内设有矩形槽，所述矩形槽内滑动连接有矩形杆，所述矩形杆的顶端固定连接有摄像头，所述矩形杆的一侧固定连接有多个固定板，所述转动筒内设有转动通孔，所述转动通孔内转动连接有转动轮，所述转动轮的外壁固定连接有多个与固定板相配合的连接板，所述电动小车内设有转动电机，所述转动电机的输出轴与转动筒的底端固定连接。
21.在一种可能的设计中，所述转动筒的一侧固定连接有u型架，所述u型架内滑动连接有与连接板相配合的梯形板，所述梯形板远离连接板的一侧固定连接有多个第二弹簧，且第二弹簧远离梯形板的一端与u型架的一侧内壁固定连接。
22.在一种可能的设计中，所述电动小车的顶部设有收纳槽，所述收纳槽内转动连接有放置板，所述放置板的底部固定连接有控制中心，所述控制中心与摄像头、驱动电机、温度传感器、湿度传感器和转动电机电连接，转动放置板，将控制中心从收纳槽中转出，进而能够通过收纳槽进行相应操作，待操作结束后，重新将控制中心收纳至收纳槽中，防止电动小车在田地中移动过程中，田地中杂草上携带的水珠使控制中心受潮。
23.在一种可能的设计中，两个所述连杆之间固定连接有固定轴，所述固定轴的外壁转动套设有滑块，且滑块的底端与滑动板的顶部滑动连接，所述滑动腔内固定连接有多个导向杆，且导向杆的顶端滑动贯穿滑动板，当转轴带动连杆转动时，连杆通过滑块与滑动板的滑动连接能够推动和拉动滑动板进行升降移动，从而能够完成温度和湿度的数据收集。
24.在一种可能的设计中，两个所述斜杆的底端分别固定连接有温度传感器和湿度传感器，且温度传感器与湿度传感器分别位于相应的斜槽中。
25.在一种可能的设计中，所述电动小车的两侧均固定连接有超声波动物驱赶器，在电动小车在田地中移动进行数据采集时，启动超声波动物驱赶器，超声波动物驱赶器发射出超声波，通过超声波能够驱赶电动小车附近的动物，防止动物冲撞电动小车。
26.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
27.本发明中，环形遮挡板的顶部两侧均滑动连接有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的底端与环形遮挡板的底部内壁固定连接，所述梯形通孔内滑动连接有与固定杆顶端固定连接的滑杆，且滑杆远离固定杆的一端与滑动板固定连接，在滑动板通过滑杆带动固定杆和环形遮挡板下移，直至环形遮挡板移动至田地表层，且固定杆继续下移，固定杆对第一弹簧进行压缩，从而环形遮挡板能够将电动小车的下方遮挡，防止外界太阳光照射在温度传感器上，使温度传感器温度过高导致采集数据不准确；
28.本发明中，所述转动槽的底部内壁转动连接有套筒，所述套筒内滑动连接有滑盘，所述滑盘的底部转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的底部螺纹贯穿圆形腔的顶部内壁并固定连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有多个用于打碎土壤的钢钉，启动驱动电机驱动套筒和滑盘转动，滑盘带动螺纹杆和转盘转动，在螺纹杆和转盘转动的过程中，螺纹杆带动转盘缓慢下移，从而转盘和钢钉转动下移，钢钉能够将田地表层的土壤打碎，防止田地表层的土壤过硬影响后期温度传感器和湿度传感器探针的插入；
29.本发明中，所述转动筒内设有矩形槽，所述矩形槽内滑动连接有矩形杆，所述矩形杆的顶端固定连接有摄像头，所述电动小车内设有转动电机，所述转动电机的输出轴与转动筒的底端固定连接，启动转动电机带动转动筒缓慢转动，电动小车移动的过程中摄像头能够扫描田地的地形、杂草种类以及杂草密度，并将数据通过控制中心传输至互联网中，通过互联网对摄像头传输数据的分析能够选择合适的除草剂以及除草药液的配比浓度，防止除草药液的浓度过高或过低，影响后期的除草效率以及对田地的污染；
30.本发明中，所述矩形杆的一侧固定连接有多个固定板，所述转动筒内设有转动通孔，所述转动通孔内转动连接有转动轮，所述转动轮的外壁固定连接有多个与固定板相配合的连接板，所述u型架内滑动连接有与连接板相配合的梯形板，向上拉动矩形杆，矩形杆带动固定板上移，在固定板上移时与连接板相配合带动转动轮顺时针转动，转动的连接板与梯形板的斜面碰触并推动梯形板向远离转动轮的一侧移动并挤压第二弹簧，当矩形杆和摄像头上升到一定高度后，停止矩形杆的上移，进而能够升高摄像头的高度，避免摄像头的高度不足，田地中的杂草遮挡摄像头的拍摄。
31.本发明中，能够通过摄像头拍摄田地中的地形、杂草种类以及杂草密度，方便后期除草时选择合适的除草剂以及除草药液的配比浓度，且通过启动驱动电机能够使转盘旋转下移将表层土壤打碎，防止后期温度传感器和湿度传感器进行温度与湿度数据采集时探针受损，另外在进行温度采集时能够及时遮挡太阳光，防止外界太阳光照射在温度传感器上，使温度传感器温度过高导致采集数据不准确。
附图说明
32.图1为本发明实施例所提供的一种信息化农业用的农机农田信息采集共享系统的第一视角三维结构示意图；
33.图2为本发明实施例所提供的一种信息化农业用的农机农田信息采集共享系统的第二视角三维结构示意图；
34.图3为本发明实施例所提供的一种信息化农业用的农机农田信息采集共享系统的主视剖视结构示意图；
35.图4为本发明实施例所提供的一种信息化农业用的农机农田信息采集共享系统的第一视角三维剖视结构示意图；
36.图5为本发明实施例所提供的一种信息化农业用的农机农田信息采集共享系统的第二视角三维剖视结构示意图；
37.图6为本发明实施例所提供的一种信息化农业用的农机农田信息采集共享系统的打碎组件的三维剖视结构示意图；
38.图7为本发明实施例所提供的一种信息化农业用的农机农田信息采集共享系统的数据采集组件与遮阳组件的三维结构示意图；
39.图8为本发明实施例所提供的一种信息化农业用的农机农田信息采集共享系统的扫描组件三维剖视结构示意图；
40.图9为本发明实施例所提供的一种信息化农业用的农机农田信息采集共享系统的a部分放大是结构示意图；
41.图10为实施例二中本发明实施例所提供的一种信息化农业用的农机农田信息采集共享系统的主视构示意图。
42.附图标记：
43.1、电动小车；2、圆形腔；3、转动槽；4、套筒；5、螺纹杆；6、滑盘；7、齿环；8、驱动电机；9、第一齿轮；10、转盘；11、钢钉；12、滑动腔；13、矩形通孔；14、承重板；15、齿条；16、滑动板；17、转轴；18、第二齿轮；19、连杆；20、斜杆；21、温度传感器；22、湿度传感器；23、斜槽；24、梯形通孔；25、滑杆；26、固定杆；27、环形遮挡板；28、第一弹簧；29、转动筒；30、转动电机；31、矩形杆；32、摄像头；33、矩形槽；34、固定板；35、转动通孔；36、转动轮；37、连接板；38、u型架；39、梯形板；40、第二弹簧；41、收纳槽；42、放置板；43、控制中心；44、导向杆；45、固定轴；46、滑块；47、超声波动物驱赶器。
具体实施方式
44.下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。
45.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本发明实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
46.本发明实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可
以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
47.在本发明实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
48.在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
49.实施例1
50.参照图1-图9，本实施例的基于信息化农业的农机共享系统，包括：电动小车1，设置在电动小车1内的圆形腔2和转动槽3，且转动槽3位于圆形腔2的上方，打碎组件，打碎组件设置在转动槽3内用于将田地表层坚硬的土壤打碎，两组收集组件，两组收集组件均设置在电动小车1内用于对田地土壤中温度及湿度的数据采集，遮挡组件，遮挡组件设置在电动小车1的外壁用于对太阳光线进行遮挡，扫描组件，扫描组件设置在电动小车1的顶部用于扫描田地地形、杂草种类以及杂草密度，电动小车1的顶部设有收纳槽41，收纳槽41内转动连接有放置板42，放置板42的底部通过螺栓固定连接有控制中心43，控制中心43与摄像头32、驱动电机8、温度传感器21、湿度传感器22和转动电机30电连接，转动放置板42，将控制中心43从收纳槽41中转出，进而能够通过收纳槽41进行相应操作，待操作结束后，重新将控制中心43收纳至收纳槽41中，防止电动小车1在田地中移动过程中，田地中杂草上携带的水珠使控制中心43受潮。
51.参照图6，打碎组件包括通过螺栓固定连接在转动槽3底部内壁的驱动电机8，驱动电机8的输出轴固定连接有第一齿轮9，转动槽3的底部内壁转动连接有套筒4，套筒4内滑动连接有滑盘6，滑盘6的底部转动连接有螺纹杆5，且螺纹杆5的底部螺纹贯穿圆形腔2的顶部内壁并通过螺栓固定连接有转盘10，转盘10的底部固定连接有多个用于打碎土壤的钢钉11，套筒4的外壁固定套设有与第一齿轮9相啮合的齿环7，启动驱动电机8驱动套筒4和滑盘6转动，滑盘6带动螺纹杆5和转盘10转动，在螺纹杆5和转盘10转动的过程中，螺纹杆5带动转盘10缓慢下移，从而转盘10和钢钉11转动下移，钢钉11能够将田地表层的土壤打碎，防止田地表层的土壤过硬影响后期温度传感器21和湿度传感器22探针的插入。
52.参照图7，收集组件包括设置在电动小车1内的滑动腔12，且滑动腔12位于转动槽3的一侧，滑动腔12与圆形腔2之间通过矩形通孔13相连通，矩形通孔13内滑动连接有承重板14，且承重板14的两端分别延伸至圆形腔2与滑动腔12内，滑动腔12靠近转动槽3的一侧内壁滑动连接有齿条15，且齿条15的底端与承重板14的顶部通过螺栓固定连接，滑动腔12内滑动连接有滑动板16，滑动腔12内转动连接有位于滑动板16上方的转轴17，转轴17的外壁固定套设有两个连杆19，转轴17的外壁固定套设有与齿条15相啮合的第二齿轮18，电动小车1内设有斜槽23，且斜槽23分别与滑动腔12和圆形腔2相连通，斜槽23内滑动连接有斜杆20，且斜杆20的顶端与滑动板16的底部滑动连接。
53.参照图3、图4和图7，遮挡组件包括滑动套设在电动小车1外壁的环形遮挡板27，环
形遮挡板27的顶部两侧均滑动连接有固定杆26，固定杆26的底端固定连接有第一弹簧28，且第一弹簧28的底端与环形遮挡板27的底部内壁固定连接，电动小车1的两侧均设有梯形通孔24，且梯形通孔24与滑动腔12相连通，梯形通孔24内滑动连接有与固定杆26顶端通过螺栓固定连接的滑杆25，且滑杆25远离固定杆26的一端与滑动板16固定连接，在滑动板16通过滑杆25带动固定杆26和环形遮挡板27下移，直至环形遮挡板27移动至田地表层，且固定杆26继续下移，固定杆26对第一弹簧28进行压缩，从而环形遮挡板27能够将电动小车1的下方遮挡，防止外界太阳光照射在温度传感器21上，使温度传感器21温度过高导致采集数据不准确。
54.参照图8，扫描组件包括转动连接在电动小车1顶部的转动筒29，转动筒29内设有矩形槽33，矩形槽33内滑动连接有矩形杆31，矩形杆31的顶端通过螺栓固定连接有摄像头32，矩形杆31的一侧通过螺栓固定连接有多个固定板34，转动筒29内设有转动通孔35，转动通孔35内转动连接有转动轮36，转动轮36的外壁固定连接有多个与固定板34相配合的连接板37，电动小车1内设有转动电机30，转动电机30的输出轴与转动筒29的底端固定连接，启动转动电机30带动转动筒29缓慢转动，电动小车1移动的过程中摄像头32能够扫描田地的地形、杂草种类以及杂草密度，并将数据通过控制中心43传输至互联网中，通过互联网对摄像头32传输数据的分析能够选择合适的除草剂以及除草药液的配比浓度，防止除草药液的浓度过高或过低，影响后期的除草效率以及对田地的污染。
55.参照图9，转动筒29的一侧固定连接有u型架38，u型架38内滑动连接有与连接板37相配合的梯形板39，梯形板39远离连接板37的一侧固定连接有多个第二弹簧40，且第二弹簧40远离梯形板39的一端与u型架38的一侧内壁固定连接，向上拉动矩形杆31，矩形杆31带动固定板34上移，在固定板34上移时与连接板37相配合带动转动轮36顺时针转动，转动的连接板37与梯形板39的斜面碰触并推动梯形板39向远离转动轮36的一侧移动并挤压第二弹簧40，当矩形杆31和摄像头32上升到一定高度后，停止矩形杆31的上移，进而能够升高摄像头32的高度，避免摄像头32的高度不足，田地中的杂草遮挡摄像头32的拍摄。
56.参照图7，两个连杆19之间固定连接有固定轴45，固定轴45的外壁转动套设有滑块46，且滑块46的底端与滑动板16的顶部滑动连接，滑动腔12内固定连接有多个导向杆44，且导向杆44的顶端滑动贯穿滑动板16，当转轴17带动连杆19转动时，连杆19通过滑块46与滑动板16的滑动连接能够推动和拉动滑动板16进行升降移动，从而能够完成温度和湿度的数据收集。
57.参照图3和图4，两个斜杆20的底端分别固定连接有温度传感器21和湿度传感器22，且温度传感器21与湿度传感器22分别位于相应的斜槽23中。
58.实施例2
59.参照图1-图9，本实施例的基于信息化农业的农机共享系统，包括：电动小车1，设置在电动小车1内的圆形腔2和转动槽3，且转动槽3位于圆形腔2的上方，打碎组件，打碎组件设置在转动槽3内用于将田地表层坚硬的土壤打碎，两组收集组件，两组收集组件均设置在电动小车1内用于对田地土壤中温度及湿度的数据采集，遮挡组件，遮挡组件设置在电动小车1的外壁用于对太阳光线进行遮挡，扫描组件，扫描组件设置在电动小车1的顶部用于扫描田地地形、杂草种类以及杂草密度，电动小车1的顶部设有收纳槽41，收纳槽41内转动连接有放置板42，放置板42的底部通过螺栓固定连接有控制中心43，控制中心43与摄像头
32、驱动电机8、温度传感器21、湿度传感器22和转动电机30电连接，转动放置板42，将控制中心43从收纳槽41中转出，进而能够通过收纳槽41进行相应操作，待操作结束后，重新将控制中心43收纳至收纳槽41中，防止电动小车1在田地中移动过程中，田地中杂草上携带的水珠使控制中心43受潮。
60.参照图6，打碎组件包括通过螺栓固定连接在转动槽3底部内壁的驱动电机8，驱动电机8的输出轴固定连接有第一齿轮9，转动槽3的底部内壁转动连接有套筒4，套筒4内滑动连接有滑盘6，滑盘6的底部转动连接有螺纹杆5，且螺纹杆5的底部螺纹贯穿圆形腔2的顶部内壁并通过螺栓固定连接有转盘10，转盘10的底部固定连接有多个用于打碎土壤的钢钉11，套筒4的外壁固定套设有与第一齿轮9相啮合的齿环7，启动驱动电机8驱动套筒4和滑盘6转动，滑盘6带动螺纹杆5和转盘10转动，在螺纹杆5和转盘10转动的过程中，螺纹杆5带动转盘10缓慢下移，从而转盘10和钢钉11转动下移，钢钉11能够将田地表层的土壤打碎，防止田地表层的土壤过硬影响后期温度传感器21和湿度传感器22探针的插入。
61.参照图7，收集组件包括设置在电动小车1内的滑动腔12，且滑动腔12位于转动槽3的一侧，滑动腔12与圆形腔2之间通过矩形通孔13相连通，矩形通孔13内滑动连接有承重板14，且承重板14的两端分别延伸至圆形腔2与滑动腔12内，滑动腔12靠近转动槽3的一侧内壁滑动连接有齿条15，且齿条15的底端与承重板14的顶部通过螺栓固定连接，滑动腔12内滑动连接有滑动板16，滑动腔12内转动连接有位于滑动板16上方的转轴17，转轴17的外壁固定套设有两个连杆19，转轴17的外壁固定套设有与齿条15相啮合的第二齿轮18，电动小车1内设有斜槽23，且斜槽23分别与滑动腔12和圆形腔2相连通，斜槽23内滑动连接有斜杆20，且斜杆20的顶端与滑动板16的底部滑动连接。
62.参照图3、图4和图7，遮挡组件包括滑动套设在电动小车1外壁的环形遮挡板27，环形遮挡板27的顶部两侧均滑动连接有固定杆26，固定杆26的底端固定连接有第一弹簧28，且第一弹簧28的底端与环形遮挡板27的底部内壁固定连接，电动小车1的两侧均设有梯形通孔24，且梯形通孔24与滑动腔12相连通，梯形通孔24内滑动连接有与固定杆26顶端通过螺栓固定连接的滑杆25，且滑杆25远离固定杆26的一端与滑动板16固定连接，在滑动板16通过滑杆25带动固定杆26和环形遮挡板27下移，直至环形遮挡板27移动至田地表层，且固定杆26继续下移，固定杆26对第一弹簧28进行压缩，从而环形遮挡板27能够将电动小车1的下方遮挡，防止外界太阳光照射在温度传感器21上，使温度传感器21温度过高导致采集数据不准确。
63.参照图8，扫描组件包括转动连接在电动小车1顶部的转动筒29，转动筒29内设有矩形槽33，矩形槽33内滑动连接有矩形杆31，矩形杆31的顶端通过螺栓固定连接有摄像头32，矩形杆31的一侧通过螺栓固定连接有多个固定板34，转动筒29内设有转动通孔35，转动通孔35内转动连接有转动轮36，转动轮36的外壁固定连接有多个与固定板34相配合的连接板37，电动小车1内设有转动电机30，转动电机30的输出轴与转动筒29的底端固定连接，启动转动电机30带动转动筒29缓慢转动，电动小车1移动的过程中摄像头32能够扫描田地的地形、杂草种类以及杂草密度，并将数据通过控制中心43传输至互联网中，通过互联网对摄像头32传输数据的分析能够选择合适的除草剂以及除草药液的配比浓度，防止除草药液的浓度过高或过低，影响后期的除草效率以及对田地的污染。
64.参照图9，转动筒29的一侧固定连接有u型架38，u型架38内滑动连接有与连接板37
相配合的梯形板39，梯形板39远离连接板37的一侧固定连接有多个第二弹簧40，且第二弹簧40远离梯形板39的一端与u型架38的一侧内壁固定连接，向上拉动矩形杆31，矩形杆31带动固定板34上移，在固定板34上移时与连接板37相配合带动转动轮36顺时针转动，转动的连接板37与梯形板39的斜面碰触并推动梯形板39向远离转动轮36的一侧移动并挤压第二弹簧40，当矩形杆31和摄像头32上升到一定高度后，停止矩形杆31的上移，进而能够升高摄像头32的高度，避免摄像头32的高度不足，田地中的杂草遮挡摄像头32的拍摄。
65.参照图7，两个连杆19之间固定连接有固定轴45，固定轴45的外壁转动套设有滑块46，且滑块46的底端与滑动板16的顶部滑动连接，滑动腔12内固定连接有多个导向杆44，且导向杆44的顶端滑动贯穿滑动板16，当转轴17带动连杆19转动时，连杆19通过滑块46与滑动板16的滑动连接能够推动和拉动滑动板16进行升降移动，从而能够完成温度和湿度的数据收集。
66.参照图3和图4，两个斜杆20的底端分别固定连接有温度传感器21和湿度传感器22，且温度传感器21与湿度传感器22分别位于相应的斜槽23中。
67.本技术文件中对杂草的识别如公告号cn110210355b的专利文献提出的一种稻田杂草种类识别方法及系统、目标位置检测方法及系统。
68.参照图10，电动小车1的两侧均通过螺栓固定连接有超声波动物驱赶器47，在电动小车1在田地中移动进行数据采集时，启动超声波动物驱赶器47，超声波动物驱赶器47发射出超声波，通过超声波能够驱赶电动小车1附近的动物，防止动物冲撞电动小车1。
69.工作原理：工作人员目测田地中杂草的高度，向上拉动矩形杆31，矩形杆31带动固定板34上移，在固定板34上移时与连接板37相配合带动转动轮36顺时针转动，转动的连接板37与梯形板39的斜面碰触并推动梯形板39向远离转动轮36的一侧移动并挤压第二弹簧40，当矩形杆31和摄像头32上升到一定高度后，矩形杆31和摄像头32在自身重力下向下坠落一小段距离，此时固定板34通过连接板37带动转动轮36逆时针转动，转动轮36的逆时针转动带动相应的连接板37与梯形板39的底部碰触，刚好梯形板39对转动轮36和连接板37进行制动，从而能够对矩形杆31和摄像头32制动，接着电动小车1移动至田地中，随着电动小车1的移动启动转动电机30带动转动筒29缓慢转动，电动小车1移动的过程中摄像头32能够扫描田地的地形、杂草种类以及杂草密度，并将数据通过控制中心43传输至互联网中，通过互联网对摄像头32传输数据的分析能够选择合适的除草剂以及除草药液的配比浓度，防止除草药液的浓度过高或过低，影响后期的除草效率以及对田地的污染，当电动小车1移动至一定位置后，停止电动小车1，启动驱动电机8驱动第一齿轮9转动第一齿轮9通过齿环7带动套筒4和滑盘6转动，滑盘6带动螺纹杆5和转盘10转动，且螺纹杆5与转动槽3的顶部内壁螺纹连接，进而在螺纹杆5和转盘10转动的过程中，螺纹杆5带动转盘10缓慢下移，从而转盘10和钢钉11转动下移，钢钉11能够将田地表层的土壤打碎，防止田地表层的土壤过硬影响后期温度传感器21和湿度传感器22探针的插入，当钢钉11将表层坚硬土壤打碎后，驱动电机8驱动第一齿轮9反向转动，转盘10和钢钉11开始方向转动并向上移动，当转盘10与承重板14相碰触时，转盘10带动承重板14和齿条15上移，齿条15与第二齿轮18相啮合，齿条15带动第二齿轮18、转轴17和连杆19逆时针转动，连杆19的转动能够推动滑动板16下移和固定杆26下移，固定杆26下移带动环形遮挡板27下移，直至环形遮挡板27移动至田地表层，且固定杆26继续下移，固定杆26对第一弹簧28进行压缩，从而环形遮挡板27能够将电动小车1的下方
遮挡，防止外界太阳光照射在温度传感器21上，使温度传感器21温度过高导致采集数据不准确，在滑动板16和固定杆26下移时，滑动板16推动斜杆20沿着斜槽23的轨迹移动，进而能够使温度传感器21和湿度传感器22的探针插入打碎的土壤中，完成土壤温度与湿度的数据采集，然后，驱动电机8驱动第一齿轮9转动，转盘10开始向下移动，承重板14失去转盘10的推动后在自身重力下带动齿条15下移，进而能够使滑动板16和固定杆26上移，时环形遮挡板27、温度传感器21和湿度传感器22进行复位，接着电动小车1移动到其他位置，在不同位置进行数据采集，温度传感器21和湿度传感器22将采集的数据通过控制中心43传输至互联网中，将数据上传实现共享，通过互联网对数据的分析，根据农户需要种植的农作物信息以及通过信息采集模块采集的生产环境参数对种植方案进行优化。
70.然而，如本领域技术人员所熟知的，摄像头32、驱动电机8、转动电机30、控制中心43、温度传感器21、湿度传感器22和超声波动物驱赶器47的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
71.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。