一种组合开关控制系统、回位控制方法及汽车与流程

1.本发明用于汽车开关领域，具体涉及汽车上一种组合开关控制系统、回位控制方法及汽车。


背景技术：

2.随着人们经济水平的提高，汽车变得越来越普及，用户对汽车的体验感要求也越来越高。目前各车企的组合开关回位结构都是机械式的，为节约成本，组合开关都是平台化零件，都只能固定一个回位角度。如果车辆转向传动比不同，车辆车轮转向回位角度不同，会导致用户抱怨。通过本发明，组合开关回位角度可以根据用户的驾驶习惯自由调节，体高了用户体验感及车辆科技感。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为用户提供一种回位角度可调的组合开关控制系统、回位控制方法及汽车，用户可以根据自己驾驶习惯，通过显示屏设置组合开关的回位角度。
4.本发明的技术方案为：本发明提供了一种组合开关回位控制方法，包括：在车辆电源档位处于acc档位时，判断用户是否输入新的回位角度；若用户输入新的回位角度，则更新当前存储的回位角度；若用户未输入新的回位角度或在更新当前存储的回位角度之后，获取车辆当前的转向角度；基于车辆当前的转向角度和更新后的回位角度，或，基于车辆当前的转向角度和当前存储的回位角度，判断组合开关是否需要回位；若判断组合开关需要回位，则控制组合开关进行回位。
5.优选地，组合开关包括：组合开关底座，在组合开关底座上固定的电机，安装在电机上的左转向挡块和右转向挡块，通过定位销可转动地安装在组合开关底座上的回位拨片；组合开关打到右转向时，回位拨片运动到与右转向挡块接触的状态，在判断组合开关需要回位时，电机通过带动右转向挡块运动而带动回位拨片回位；组合开关打到左转向时，回位拨片运动到与左转向挡块接触的状态，在判断组合开关需要回位时，电机通过带动左转向挡块运动而带动回位拨片回位。
6.优选地，用户输入新的回位角度是通过车载娱乐主机输入的，车辆当前的转向角度是通过转向角度传感器采集到的。
7.本发明还提供了一种组合开关控制系统，包括：娱乐主机 、转向角度传感器 、回位角度控制器 和组合开关；娱乐主机 、转向角度传感器 通过can线与回位角度控制器 连接；回位角度控制器 通过硬线与组合开关 连接；
在车辆电源档位处于acc档位时，回位角度控制器 通过娱乐主机输入的信号判断用户是否输入新的回位角度；若用户输入新的回位角度，则回位角度控制器 更新当前存储的回位角度；若用户未输入新的回位角度或在更新当前存储的回位角度之后，回位角度控制器 通过转向角度传感器 输入的信号获取车辆当前的转向角度；回位角度控制器 基于车辆当前的转向角度和更新后的回位角度，或，基于车辆当前的转向角度和当前存储的回位角度，判断组合开关是否需要回位；若判断组合开关需要回位，则回位角度控制器 控制组合开关进行回位。
8.优选地，回位角度控制器包括：can收发器 、mcu 、继电器 ，can收发器 用于接收娱乐主机 发送的用户设置的回位角度信号及转向角度传感器 发送的转向角度信号；mcu 把接收到的用户输入的回位角度与车辆转向角度进行对比，判断组合开关是否到达回位条件；继电器 接收到mcu 发送的回位信号后，控制组合开关回位。
9.优选地，组合开关包括：组合开关底座，在组合开关底座上固定的电机，安装在电机上的左转向挡块和右转向挡块，通过定位销可转动地安装在组合开关底座上的回位拨片；组合开关打到右转向时，回位拨片运动到与右转向挡块接触的状态，在接收到继电器的第一回位信号时，电机通过带动右转向挡块运动而带动回位拨片回位；组合开关打到左转向时，回位拨片运动到与左转向挡块接触的状态，在接收到继电器的第二回位信号时，电机通过带动左转向挡块运动而带动回位拨片回位。
10.本发明还提供了一种汽车，包括上述的组合开关控制系统。
11.本发明的有益效果为：用户通过娱乐主机调节设置组合开关的回位角度，娱乐主机通过can线把回位角度信号传输给回位角度控制器，回位角度控制器把用户设计的回位角度与来自转向角度传感器的转向角度进行对比，如果当前转向角度≧用户设置的回位角度，回位角度控制器通过继电器控制组合开关回位电机转动，组合开关回位电机转动带动组合开关手柄回位。
12.本发明应用场景，同一个车型，用户可根据自己的驾驶习惯，在车辆最大、最少转向角度之间设置任何回位角度。
13.本发明提高了组合开关回位角度的兼容性，同时提升了用户体验感及车辆的科技感。
附图说明
14.图1为本实施例中的回位开关控制系统的框图；图2为本实施例中的回位角度控制器的框图；图3为本实施例中的组合开关的结构图；图4为本实施例中实现回位开关回位的回位说明图；图5为本实施例中实现回位开关回位的工作逻辑图。
具体实施方式
15.下面根据说明书附图对本发明作进一步的描述。
16.本发明提供了一种回位开关控制系统，如图 1所示，包括：娱乐主机 1、转向角度传感器 2通过can线与回位角度控制器 3连接；回位角度控制器 3通过硬线与组合开关 4连接。
17.本发明回位角度控制器3的框图如图 2所示，回位角度控制器3包含can收发器 5、mcu 6、继电器 7，can收发器 5用于接收娱乐主机 1发送的用户设置的回位角信号及转向角度传感器 2发送的转向角度信号；mcu 6把接收到的用户设置的回位角度与车辆转向角度进行对比，判断是否到达回位条件；继电器 7接收到mcu 6发送的回位信号后，控制组合开关 4的电机转动，带动组合开关回位。
18.本发明组合开关4实现回位的结构如图3所示，电机8通过支架固定在组合开关底座 13上，右转向挡块 9与左转向挡块 12安装在电机 8上，回位拨片 11通过定位销 10安装在组合开关底座 13上。
19.本发明组合开关3的回位原理说明如图4所示，组合开关4打到右转向时，带动回位拨片11运动，回位拨片11处于位置15，电机8收到回位控制信号后，带动右转向挡块9运动，右转向挡块9带动回位拨片11运动，回位拨片11带动组合开关回位。组合开关4打到左转向时，带动回位拨片11运动，回位拨片11处于位置14，电机8收到回位控制后，带动左转向挡块12运动，左转向挡块12带动回位拨片11运动，回位拨片11带动组合开关回位。
20.本发明实现回位开关的回位控制的工作逻辑如图5所示，车辆电源位于acc档（步骤101），回位角度控制器3接收 can线上的回位角信号及转向角度信号（步骤102），回位角度控制器3把收到的回位角度信号与存储区的角度进行对比，判断回位角度是否变化（步骤103）。如果未变化，回位角度控制器3将收到的转向角度信号与存储区的回位角度信号进行对比 （步骤105）；如果有变化，回位角度控制器3更新存储区的回位角度信号（步骤104）后再进行对比。对比后，回位角度控制器3判断转向角度是否大于等于回位角度（步骤106），如果是，组合开关回位（步骤107），如果不是，回位角度控制器3进入下轮检测。
21.本发明应用场景，同一个车型，用户可根据自己的驾驶习惯，在车辆最大、最少转向角度之间设置任何回位角度。
22.本发明提高了组合开关回位角度的兼容性，同时提升了用户体验感及车辆的科技感。