履带式居民小区巡逻车

1.本发明属于履带车辆技术领域，具体涉及一种履带式居民小区巡逻车。


背景技术：

2.为了保证小区内安全，物业员工需要经常在小区内、楼梯间进行巡逻，劳动量大，因此，市面上出现了各种各样的巡逻车，或载人、或遥控来提高巡逻效率，减轻物业员工的劳动量。
3.但是现有巡逻车大多只能在平路上行驶，而住宅楼内巡逻仍然需要靠物业员工人员去逐层攀爬。
4.为了使巡逻车具有爬楼能力，大多采用履带作为驱动，但是履带在平地上行走时对地面损害较大、且转向不灵活，同时爬楼时也容易出现向下滑落的情况。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种履带式居民小区巡逻车，旨在解决履带式巡逻车在平地上行走时对地面损害较大、且转向不灵活，同时爬楼时也容易出现向下滑落的情况的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种履带式居民小区巡逻车，包括：车架；两对行走轮，分别设在所述车架的两端，与所述车架连接，每对所述行走轮包括两个所述行走轮，两个所述行走轮分别设在所述车架的两侧；所述行走轮具有第一形态和第二形态，巡逻车在平面上行驶时，所述行走轮处于第一形态，巡逻车爬楼时，所述行走轮处于第二形态；切换组件，与所述行走轮连接，使所述行走轮在所述第一形态和所述第二形态之间切换；两组履带轮组件，分别设在所述车架两侧，且位于所述行走轮外侧，与所述车架连接；其中，巡逻车在平面上行驶时，仅所述行走轮接触地面，巡逻车爬楼时，所述行走轮和所述履带轮组件同时接触楼梯台阶；摄像组件，与所述车架连接，用来拍摄巡逻车周围环境；驱动组件，与所述车架连接，用来驱动所述行走轮和所述履带轮组件运动。
7.在一种可能的实现方式中，所述行走轮包括轮毂、真空胎和若干支撑板，若干所述支撑板围绕所述轮毂中心呈放射性间隔设置在所述轮毂外侧，且内端与所述轮毂连接，所述真空胎安装在所述轮毂上，若干所述支撑板所述真空胎内侧，若干所述支撑板的外端与所述真空胎之间间隔设置。
8.在一种可能的实现方式中，若干所述支撑板为八块，八块所述支撑板均匀布设在
所述轮毂外侧。
9.在一种可能的实现方式中，所述真空胎外表面设有若干吸盘。
10.在一种可能的实现方式中，所述履带轮组件外侧设有若干防滑凸起，若干所述防滑凸起的延伸方向与巡逻车前进方向垂直。
11.在一种可能的实现方式中，所述车架内设有气室，所述气室密封设置，所述行走轮还包括通气环，所述轮毂上设有环形凹槽和连通孔，所述连通孔与所述真空胎和所述环形凹槽连通，所述通气环一侧与所述环形凹槽连通并转动密封连接，另一侧与所述车架连接并与所述气室连通；所述切换组件用来使气体在所述真空胎内和所述气室之间转移。
12.在一种可能的实现方式中，所述切换组件包括液压泵、第一液压缸、第一活塞和储油箱，所述液压泵、所述液压缸、所述第一活塞和所述储油箱均与所述车架连接，所述第一活塞设在所述气室内，与所述气室内壁滑动密封连接，所述第一液压缸设在所述气室一侧，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一活塞连接，所述液压泵的出油口与所述第一液压缸的无杆腔连通，所述液压泵的进油口与所述储油箱连通。
13.在一种可能的实现方式中，还包括储物筐，所述储物筐与所述车架连接。
14.在一种可能的实现方式中，还包括滑轨和第二液压缸，所述滑轨与所述车架上侧连接，所述滑轨延伸方向与巡逻车行驶方向平行，所述储物筐滑动设置在所述滑轨上；所述第二液压缸与所述车架连接，以上楼时，巡逻车前进方向为前侧，所述第二液压缸的活塞杆与所述储物筐连接，且所述第二液压缸的无杆腔与所述第一液压缸的无杆腔通过液压管连接并连通，所述第二液压缸的有杆腔通过液压管与所述液压泵的出油口连接并连通。
15.在一种可能的实现方式中，所述储物筐底部设有配重块。
16.本发明提供的履带式居民小区巡逻车的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的履带式居民小区巡逻车在车架上同时设有行走轮和履带轮组件，在平路上行走时，行走轮处于第一形态，巡逻车行走时，仅行走轮接触地面，不会破坏地面、也更加灵活；爬楼时，行走轮处于第二形态，巡逻车爬楼时行走轮与履带轮组件同时与台阶接触，增大了巡逻车与台阶的接触面积，使巡逻车不易从台阶上滑落，并在行驶的过程中通过摄像组件随时获取巡逻车周围的环境。
附图说明
17.图1为本发明实施例提供的履带式居民小区巡逻车的立体结构示意图；图2为本发明实施例提供的履带式居民小区巡逻车的立体结构示意图中的a部放大图；图3为本发明实施例提供的履带式居民小区巡逻车中的车架的内部结构示意图；图4为本发明实施例提供的履带式居民小区巡逻车中的行走轮的爆炸结构示意图；附图标记说明：10、车架；11、气室；12、滑轨；20、行走轮；21、轮毂；22、真空胎；23、支撑板；24、吸盘；25、通气环；26、环形凹槽；27、连通孔；30、履带轮组件；31、防滑凸起；40、摄像组件；50、驱动组件；61、液压泵；
62、第一液压缸；63、第一活塞；64、储油箱；65、第二液压缸；70、储物筐；71、配重块。
具体实施方式
18.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
21.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
22.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
23.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
24.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本
申请保护范围的限制。
25.请一并参阅图1 至图3，现对本发明提供的履带式居民小区巡逻车进行说明。
26.所述履带式居民小区巡逻车，包括车架10、两对行走轮20、切换组件、两组履带轮组、摄像组件40和驱动组件50；两对行走轮20分别设在车架10的两端，与车架10连接，每对行走轮20包括两个行走轮20，两个行走轮20分别设在车架10的两侧；行走轮20具有第一形态和第二形态，巡逻车在平面上行驶时，行走轮20处于第一形态，巡逻车爬楼时，行走轮20处于第二形态；切换组件与行走轮20连接，使行走轮20在第一形态和第二形态之间切换；两组履带轮组件30分别设在车架10两侧，且位于行走轮20外侧，与车架10连接；其中，巡逻车在平面上行驶时，仅行走轮20接触地面，巡逻车爬楼时，行走轮20和履带轮组件30同时接触楼梯台阶；摄像组件40与车架10连接，用来拍摄巡逻车周围环境；驱动组件50与车架10连接，用来驱动行走轮20和履带轮组件30运动。
27.需要说明的时，巡逻车为遥控车，通过遥控装置远程遥控履带车的行走，并通过摄像组件40实时监控巡逻车周围的环境；履带轮组件30为传统的履带轮组件30，这里不再加以详细赘述，履带轮组件30的驱动轮与行走轮20的转轴同轴设置，驱动组件50同时驱动行走轮20和履带轮组件30运动。
28.本发明提供的履带式居民小区巡逻车的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的履带式居民小区巡逻车在车架10上同时设有行走轮20和履带轮组件30，在平路上行走时，行走轮20处于第一形态，巡逻车行走时，仅行走轮20接触地面，不会破坏地面、也更加灵活；爬楼时，行走轮20处于第二形态，巡逻车爬楼时行走轮20与履带轮组件30同时与台阶接触，增大了巡逻车与台阶的接触面积，使巡逻车不易从台阶上滑落，并在行驶的过程中通过摄像组件40随时监测巡逻车周围的环境。
29.如图1和图2所示，在本实施例提供的履带式居民小区巡逻车的一种具体的实施方式中，行走轮20包括轮毂21、真空胎22和若干支撑板23，若干支撑板23围绕轮毂21中心呈放射性间隔设置在轮毂21外侧，且内端与轮毂21连接，真空胎22安装在轮毂21上，若干支撑板23真空胎22内侧，若干支撑板23的外端与真空胎22之间间隔设置。
30.如图1和图2所示，在本实施例提供的履带式居民小区巡逻车的一种具体的实施方式中，若干支撑板23为八块，八块支撑板23均匀布设在轮毂21外侧。
31.如图1和图2所示，在本实施例提供的履带式居民小区巡逻车的一种具体的实施方式中，真空胎22外表面设有若干吸盘24。
32.需要说明的是，行走轮20处于第一形态时，真空胎22内充满高压气体，将真空胎22撑起，八块真空板悬空，不起支撑作用；行走轮20处于第二形态时，真空胎22内高压气体被排出，此时支撑板23起到支撑作用，使相邻两块支撑板23分别与台阶的踢面和踏面抵接，并使相邻两块支撑板23之间的真空胎22发生形变与台阶的踢面和踏面接触，增大行走轮20与台阶的接触面积，此时，履带轮组件30也与台阶接触，有效降低巡逻车滑落的可能；同时在真空胎22外表面设置若干吸盘24，使其能够在与台阶接触时与台阶之间产生一定吸力，进一步降低巡逻车从台阶上滑落的可能。
33.如图1和图2所示，在本实施例提供的履带式居民小区巡逻车的一种具体的实施方式中，履带轮组件30外侧设有若干防滑凸起31，若干防滑凸起31的延伸方向与巡逻车前进方向垂直，以使巡逻车在台阶上行驶时，能够通过履带轮组件30外侧的若干防滑凸起31钩
住台阶边缘，降低巡逻车滑落的可能。
34.具体的，履带轮组件30外侧还可以设置若干防滑凹槽。
35.如图1和图2所示，在本实施例提供的履带式居民小区巡逻车的一种具体的实施方式中，车架10内设有气室11，气室11密封设置，行走轮20还包括通气环25，轮毂21上设有环形凹槽26和连通孔27，连通孔27与真空胎22和环形凹槽26连通，通气环25一侧与环形凹槽26连通并转动密封连接，另一侧与车架10连接并与气室11连通；切换组件用来使气体在真空胎22内和气室11之间转移。
36.具体的，四个行走轮20上的通气环25通过气路与气室11连通。
37.如图1和图2所示，在本实施例提供的履带式居民小区巡逻车的一种具体的实施方式中，切换组件包括液压泵61、第一液压缸62、第一活塞63和储油箱64，液压泵61、液压缸、第一活塞63和储油箱64均与车架10连接，第一活塞63设在气室11内，与气室11内壁滑动密封连接，第一液压缸62设在气室11一侧，第一液压缸62的活塞杆与第一活塞63连接，液压泵61的出油口与第一液压缸62的无杆腔连通，液压泵61的进油口与储油箱64连通。
38.行走轮20处于第一形态时，液压泵61处于工作状态，第一液压缸62的活塞杆顶出，将气室11内的气体完全压入真空胎22内，使真空胎22胀起，起到支撑作用，此时，巡逻车适合在平地上行走；当巡逻车需要爬楼时，液压泵61停机，真空胎22内高压气体进入气室11内，将活塞向第一液压缸62方向顶推，此时真空胎22内气压降低，行走轮20的支撑板23起支撑作用。
39.如图1和图2所示，在本实施例提供的履带式居民小区巡逻车的一种具体的实施方式中，还包括储物筐70，储物筐70与车架10连接。
40.需要说明的是，疫情期间，一些小区要求居民足不出户，这就需要志愿者或者物业员工挨家挨户的上门配送生活物资，而这些生活物资通常重量较重，有电梯的小区，可以直接将生活物资放入电梯里，然后逐层配送，但是楼层在六层及六层一下的小区没有安装电梯，这就需要志愿者或者效率物业手拎物资进行配送，劳动量极大；而使用上述的巡逻车，可以直接将生活物资放入储物筐70内，然后遥控巡逻车爬楼，进行逐层配送，进而大大降低了志愿者和物业员工人员的劳动量。
41.如图1和图2所示，在本实施例提供的履带式居民小区巡逻车的一种具体的实施方式中，还包括滑轨12和第二液压缸65，滑轨12与车架10上侧连接，滑轨12延伸方向与巡逻车行驶方向平行，储物筐70滑动设置在滑轨12上；第二液压缸65与车架10连接，以上楼时，巡逻车前进方向为前侧，第二液压缸65的活塞杆与储物筐70连接，且第二液压缸65的无杆腔与第一液压缸62的无杆腔通过液压管连接并连通，第二液压缸65的有杆腔通过液压管与液压泵61的出油口连接并连通。
42.需要说明的是，爬楼时，行走轮20处于第二形态，即真空胎22内的高压气体进入气室11内，顶推第一液压缸62的活塞回缩，第一液压缸62内的无杆腔的液压油被压入第二液压缸65的无杆腔内，使第二液压缸65的活塞杆向外伸缩，将储物筐70向上推动，使巡逻车的重心上移，降低巡逻车倾倒的可能；将行走轮20切换到第二形态时，液压泵61处于工作状态，将高压液压油泵入第二液压缸65的有杆腔内，使第二液压缸65的活塞杆回缩，使第二液压缸65无杆腔内的液压油进入第一液压缸62的无杆腔内，驱动第一液压缸62的活塞杆伸出，进而顶推气室11内的活塞，将气室11内气体压入真空胎22内；图中未画出液压管路。
43.如图1和图2所示，在本实施例提供的履带式居民小区巡逻车的一种具体的实施方式中，储物筐70底部设有配重块71。
44.以在不需要运送生活物资的情况下，仍使巡逻车能够进行重心的调节，降低巡逻车倾倒的可能。
45.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。