一种牵引式电动运载助力车的制作方法

1.本实用新型涉及部队后勤、应急救援、森林消防技术领域，尤其是一种牵引式电动运载助力车。


背景技术：

2.在单兵行军过程中，经常需要负载一定量的装备和补给，为了提高单兵负重能力，目前，出现了很多单兵运载外骨骼和全地形机器人等智能化设备，可以帮助单兵减轻行军运载压力，提高单兵行动的运载能力。但是，由于这些智能设备造价高昂，且有时需要班组配合执行，负载能力有限，难以满足实战的需求。
3.此外，现有的运载助力车在使用时无法进行有效的减震，在恶劣地形条件下，可能会造成运载物资的颠簸与破损，同时也增加了单兵使用的不适感，限制了单兵运动能力，而当助力车不使用时，高度仍然维持在使用高度，占地面积较大，无法进行很好的收纳，这对于行军中需要隐藏或节约空间时并不友好。


技术实现要素：

4.本实用新型目的就是为了解决现有单兵运载装备成本高、负载能力弱、减震效果差和无法有效收纳的问题，提供了一种牵引式电动运载助力车，既可以保证单兵运载的能力，降低单兵负重，提高行军效率，同时还可以在使用时有效减震，提高使用舒适度，提升单兵运动能力，便于折叠收纳，提高空间利用率。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种牵引式电动运载助力车，包括相互配合的穿戴式腰带和车体，车体由上至下依次包括锁扣装置、车头连接装置、车颈连接装置、角度调节装置、车身连接件和底盘行走装置；
7.车头连接装置包括车头连接座和车头柔性体，车头连接座的一端通过锁扣装置与穿戴式腰带相连、另一端与车头柔性体相连，车头柔性体再与车颈连接装置相连；
8.车颈连接装置包括车颈连接座和车颈连接件，车颈连接座的一端与车头柔性体的下端相连、另一端与车颈连接件相连，车颈连接件再与角度调节装置相连；
9.角度调节装置的一侧连有解锁手柄，以用于实现车体的折叠与角度适应性调节；
10.角度调节装置通过车身连接件与底盘行走装置相连，底盘行走装置包括安装座、车身底盘、摆臂、车轮和减震器，安装座固定在车身连接件的下端，车身底盘连接在安装座上，安装座的两侧分别连接一个摆臂，每个摆臂的外侧均与车轮相连，且摆臂的下端与车身底盘之间连有减震器，以用于在行军中起到缓冲的作用。
11.进一步地，所述角度调节装置包括转动耳，转动耳与一个转动壳体相连，转动壳体为多边形盒体结构，转动壳体的一侧通过销轴与转动耳铰接、另一侧的外部设有解锁手柄，解锁手柄的中部与解锁转轴相连，解锁转轴垂直穿过转动壳体向内与角度调节锁定器相连。
12.进一步地，所述角度调节装置的转动角度为360
°
，且可根据需要在任意角度位置进行锁定。
13.进一步地，所述安装座设有u型开口，其u型开口正对着车身底盘设置，车身底盘正好嵌入u型开口内，两个摆臂左右对称铰接于安装座的两侧。
14.进一步地，所述摆臂包括相连的铰接段和弯折段，且铰接段与弯折段之间的夹角为钝角，铰接段连接在安装座的两侧，弯折段的下部连有一个支耳，减震器的一端铰接于支耳内、另一端连于车身底盘的侧面中部。
15.进一步地，所述减震器为弹簧阻尼减震器。
16.进一步地，所述车颈连接件包括第一弹性拉杆、第二弹性拉杆和第三弹性拉杆，第一弹性拉杆和第二弹性拉杆分别连接在角度调节装置的转动耳上。
17.进一步地，所述车轮的内部设有轮毂电机 ，车身底盘内设有与无线遥控装置相配合的控制器和电池，以用于驱动车轮行走。
18.进一步地，所述角度调节锁定器包括锁定器外壳和转动盘，二者均为圆盘结构，解锁转轴穿过转动盘的中部与锁定器外壳垂直相连。
19.进一步地，所述车头柔性体采用橡胶或聚氨酯材料制成。
20.与现有技术相比，本实用新型的技术方案的优点具体在于：
21.（1）本实用新型采用采用车头柔性件来实现人体腰部与车颈之间的连接，不仅可以实现灵活转弯，同时还可减小行军途中加减速或因崎岖路面导致车体颠簸对人员腰部的冲击，在保证支撑力和连接强度的同时提高佩戴者的使用舒适度，缓解长时间长路程下的行军疲劳，提高行军效率；
22.（2）中部采用可在任意角度锁定的角度调节装置，不仅可以针对不同使用者的身高进行适应性调节，调整到舒适的佩戴位置，提高装置的适用性，保证佩戴者能够更好地使用本装置，同时还可以在无须使用或需要隐蔽时，将装置从中部折叠起来，降低装置的高度和空间占用率，更加便于收纳；
23.（3）底部采用摆臂与弹簧阻尼减震器相结合的方式，在行军路况较差时，可以进行有效缓冲减震，降低单兵佩戴的不适感，提升单兵的运动能力，同时也有效保护了物资的完整性。
附图说明
24.图1为本实用新型的一种牵引式电动运载助力车立体图；
25.图2为本实用新型的一种牵引式电动运载助力车正视图；
26.图3为本实用新型的一种牵引式电动运载助力车侧视图；
27.图4为本实用新型的牵引式电动运载助力车折叠状态下的示意图；
28.图5为本实用新型的角度调节装置的立体图一；
29.图6为本实用新型的角度调节装置的立体图二；
30.图7为本实用新型的转动盘与解锁转轴的装配示意图；
31.图8为本实用新型的底盘行走装置立体结构图。
具体实施方式
32.实施例1
33.为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种牵引式电动运载助力车进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.参见图1，一种牵引式电动运载助力车，包括相互配合的穿戴式腰带1和车体，其特征在于：
35.车体由上至下依次包括锁扣装置2、车头连接装置3、车颈连接装置4、角度调节装置5、车身连接件6和底盘行走装置7；
36.参见图1~3，车头连接装置3包括车头连接座31和车头柔性体32，车头连接座31的一端通过锁扣装置2与穿戴式腰带1相连、另一端与车头柔性体32相连，车头柔性体32再与车颈连接装置4相连；
37.车颈连接装置4包括车颈连接座41和车颈连接件42，车颈连接座41的一端与车头柔性体32的下端相连、另一端与车颈连接件42相连，车颈连接件42包括第一弹性拉杆42a、第二弹性拉杆42b和第三弹性拉杆42c，车颈连接件42再与角度调节装置5相连；
38.参见图1、5~7，角度调节装置5包括转动耳52，转动耳52与一个转动壳体53相连，转动壳体53为多边形盒体结构，转动壳体53的一侧通过销轴54与转动耳52铰接、另一侧的外部设有解锁手柄51，解锁手柄51的中部与解锁转轴55固定相连，解锁转轴55垂直穿过转动壳体53向内与角度调节锁定器56相连，以用于实现车体的折叠与角度适应性调节，并可根据需要在任意角度位置进行锁定；
39.角度调节锁定器56包括锁定器外壳56a和转动盘56b，二者均为圆盘结构，解锁转轴55穿过转动盘56b的中部与锁定器外壳56a垂直相连；
40.参见图1和图8，角度调节装置5通过车身连接件6与底盘行走装置7相连，底盘行走装置7包括安装座71、车身底盘72、摆臂73、车轮74和减震器75；
41.安装座71固定在车身连接件6的下端，车身底盘72连接在安装座71的前部，安装座71设有u型开口71a，其u型开口71a正对着车身底盘72设置，车身底盘72正好嵌入u型开口71a内；
42.安装座71的两侧分别连接一个摆臂73，摆臂73包括相连的铰接段73a和弯折段73b，且铰接段73a与弯折段73b之间的夹角为钝角，铰接段73a连接在安装座71的两侧，弯折段73b的下部连有一个支耳8；
43.每个摆臂73的外侧均与车轮74相连，且摆臂73下端的支耳8与车身底盘72的侧面中部之间连有减震器75，减震器75为弹簧阻尼减震器，以用于在行军中起到缓冲的作用。
44.本实施例中，角度调节装置5的转动角度为360
°
，并可在任意角度锁定，车轮74的内部连有轮毂电机，以用于驱动车轮行走。
45.本实用新型中，车头柔性体32采用橡胶或聚氨酯等弹性材料制成；安装座71与车身底盘72采用一体焊接，为一个整体；同时，车轮74的内部设有轮毂电机 ，车身底盘72内设有与无线遥控装置相配合的控制器和电池，以用于依靠电力驱动车轮行走。
46.使用时，只需将车体通过锁扣连接在穿戴式腰带上，柔性件可以在保证支撑力和连接强度的同时提高佩戴者的使用舒适度，缓解长时间长路程下的行军疲劳，提高行军效
率；此外，在需要收纳时，可以通过中部的角度调节装置进行折叠，如图4所示，角度折叠装置还可以针对不同使用者的身高进行适应性调节，保证佩戴者能够更好地使用本装置；车体的底部采用摆臂与弹簧阻尼减震器相结合的方式，在行军路况较差时，可以进行有效缓冲减震，降低单兵佩戴的不适感，同时也有效保护了物资的完整性。
47.除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。