底盘和作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种底盘和作业机械。


背景技术：

2.目前市场上的作业机械，例如起重机、挖掘机等，均可通过履带底盘进行支撑并移动，履带底盘具有较多的优势，例如接地比压低，可保护土壤，牵引力大，深翻负重作业优势明显，且通过性和爬坡能力强。但是当履带底盘停止在坑洼路面或者斜坡进行作业时，由于履带底盘上的作业主体载重量较大，可能会由于底盘的倾斜发生倾覆，对施工进程以及人员安全都会产生较大的影响。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种底盘和作业机械，用以解决现有技术中履带底盘在坑洼路面或斜坡进行施工时容易发生倾覆的缺陷，实现可调平底盘的效果，使底盘可适应各种地形进行施工。
4.本实用新型提供一种底盘，包括：底盘主体；移动装置，所述移动装置设置至少三个，多个所述移动装置设置在所述底盘主体的两侧，每个所述移动装置均通过一个伸缩支撑装置与所述底盘主体连接，当所述伸缩支撑装置伸缩时，所述底盘主体相对与所述伸缩支撑装置对应的所述移动装置上下运动。
5.根据本实用新型提供的一种底盘，所述底盘主体包括：安装架；两组外伸臂，两组所述外伸臂分别设置在所述安装架的两侧，多个所述伸缩支撑装置一一对应的连接在所述外伸臂远离所述安装架的一端，所述伸缩支撑装置的底部与所述移动装置连接。
6.根据本实用新型提供的一种底盘，所述外伸臂的一端与所述安装架铰接，且铰接位置的转动轴线垂直于所述安装架的顶面，所述外伸臂的另一端与所述伸缩支撑装置连接。
7.根据本实用新型提供的一种底盘，所述外伸臂与所述安装架之间设置有定位装置，当所述定位装置锁定时，所述外伸臂与所述安装架之间的角度固定，当所述定位装置解锁时，所述外伸臂可相对所述安装架转动。
8.根据本实用新型提供的一种底盘，所述定位装置为直线驱动装置，所述直线驱动装置的一端与所述安装架铰接，所述直线驱动装置的另一端与所述外伸臂铰接。
9.根据本实用新型提供的一种底盘，所述伸缩支撑装置与所述移动装置铰接，且铰接位置的转动轴线沿竖直方向。
10.根据本实用新型提供的一种底盘，所述伸缩支撑装置与所述移动装置之间还设置有锁紧装置，当所述锁紧装置锁紧时，所述锁紧装置用于限制所述伸缩支撑装置与所述移动装置的相对转动，当所述锁紧装置解锁时，所述伸缩支撑装置与所述移动装置可相对转动。
11.根据本实用新型提供的一种底盘，所述伸缩支撑装置为第一液压油缸。
12.根据本实用新型提供的一种底盘，所述移动装置为履带轮。
13.本实用新型还提供一种作业机械，包括如以上任一项所述的底盘。
14.本实用新型提供的底盘，包括底盘主体、移动装置和伸缩支撑装置，三个支撑点可形成一个支撑平面，即可保持平衡，因此，移动装置包括至少三个，多个移动装置通过伸缩支撑装置连接在底盘主体的两侧，移动装置用于将底盘主体支撑在地面上并带动底盘主体移动。当底盘主体移动到工作位置后，且在作业前，根据所处位置的支撑面情况，调整各个伸缩支撑装置的支撑高度，使底盘主体保持水平，如此，即可保证在作业时，底盘不会发生倾覆，解决了现有技术中底盘停靠在坑洼或有坡度的路面作业时，容易发生倾覆的问题。
15.进一步，本实用新型提供的作业机械，由于包括如上所述的底盘，因此，具有与如上所述相同的优势。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型提供的底盘结构示意图；
18.图2是本实用新型提供的底盘的第一形态结构图；
19.图3是本实用新型提供的底盘的第二形态结构图；
20.图4是本实用新型提供的第一液压油缸与履带轮铰接结构图；
21.图5是本实用新型提供的设置有底盘的起重机的结构图；
22.附图标记：
23.100：底盘主体；111：安装架；112：外伸臂；120：履带轮；200：第二液压油缸；300：第一液压油缸；301：球头；400：安装平台；401：凹槽；501：卡板。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.下面结合图1至图5描述本实用新型的底盘和作业机械。
26.本实用新型提供的底盘，主要用于承载作业机械的上车，可带动上车进行移动，当到达作业位置时，可对上车提供有效支撑，作业机械可以为起重机、挖掘机等。
27.本实用新型提供的底盘包括底盘主体100、移动装置和伸缩支撑装置。底盘主体100的顶部用于与上车连接，移动装置通过伸缩支撑装置连接在底盘主体100的两侧，用于对底盘主体100提供支撑作用并带动底盘主体100进行移动。当到达作业位置时，移动装置、伸缩支撑装置和底盘主体100可对上车提供有效支撑。
28.移动装置设置至少三个，三个移动装置可提供三个支撑点，三个移动装置可以分
别通过伸缩支撑装置设置在底盘主体100移动方向的两侧，如此，三个移动装置所提供的支撑点可以形成一个支撑平面，可使底盘主体100保持平衡。
29.多个伸缩支撑装置与移动装置一一对应的设置在移动装置与底盘主体100之间，用于调节底盘主体100与移动装置之间的相对高度。
30.当该底盘带动上车移动到作业区域准备作业时，移动装置支撑在地面上，根据作业区域的支撑平面调整多个伸缩支撑装置的伸出长度，伸缩支撑装置一端支撑在移动装置上，另一端与底盘主体100连接，当伸缩支撑装置伸出时，由于移动装置支撑在地面上无法移动，因此，伸缩支撑装置推动底盘主体100向上移动，通过对底盘主体100与伸缩支撑装置连接的多个位置的高度分别调节，将底盘主体100调整到水平状态。如此，可防止上车进行作业时发生倾覆，使该底盘可工作在诸如坡路、坑洼路面等作业工况下。
31.本实用新型提供的底盘主体100，可在底盘主体100运动到作业区域后，根据作业区域的支撑面的情况调整多个伸缩支撑装置的伸出长度，调整底盘主体100的水平度，使底盘主体100保持水平，防止上车在作业时发生倾覆，使底盘主体100可工作在坡路或坑洼路面等作业工况下。
32.在本实用新型的一个实施例中，上述的底盘主体100包括安装架111和两组外伸臂112，在本说明书中，安装架111的移动方向为前后方向，位于移动方向的两侧为左右方向。两组外伸臂112分别设置在安装架111的左右两侧，每侧设置一组外伸臂112。每组均包括至少两个外伸臂112，优选的实施方式为每组包括两个外伸臂112。
33.例如，四个外伸臂112可分别设置在安装架111的左前、左后、右前和右后四个位置，外伸臂112与所在侧的侧面之间的夹角可以为135度，或者可以为其他角度。外伸臂112向外伸出后可增大支撑面积，使底盘主体100更加稳定。
34.移动装置的数量与外伸臂112的数量相同，多个移动装置通过伸缩支撑装置一一对应的设置在外伸臂112远离安装架111的一端，伸缩支撑装置的顶部与外伸臂112远离安装架111的一端连接，伸缩支撑装置的底部与移动装置连接。与现有技术中，每侧设置一个履带架的实现形式相比，本实用新型提供的底盘，在每个外伸臂112上均设置一个移动装置，可使底盘结构更加精简，结构重量更轻，四个独立的行走机构在雪地、沙地等不平坦、低摩擦力的场地行走，行走能力更强。
35.在本实用新型的一个实施例中，上述的外伸臂112与安装架111铰接，外伸臂112的旋转轴线垂直于安装架111的顶面设置。如此，可通过调整两侧的外伸臂112与安装架111的角度调整底盘的整体宽度，当路过窄路时，可将外伸臂112向内旋转，减小底盘宽度，提高通过性。当应用于起重机且起重量较大时，可控制外伸臂112向外旋转，增大支撑面积，使底盘主体100支撑更加稳定。
36.外伸臂112远离安装架111的一端可以设置沿竖直方向延伸的连接板，在伸缩支撑装置靠近外伸臂112的一侧也设置有沿竖直方向延伸的连接板，位于外伸臂112上的连接板与位于伸缩支撑装置上的连接板上均设置有销孔，连接时，将外伸臂112上的连接板与伸缩支撑装置上的连接板贴合，且使两者的销孔对正，通过销轴实现连接。
37.在进一步的实施例中，在安装架111与外伸臂112之间可以设置定位装置。当外伸臂112需要调整角度时，将定位装置解锁，外伸臂112可相对安装架111进行旋转，当调整到合适角度时，将定位装置锁定，使外伸臂112固定在该位置。当然定位装置的锁定位置可以
为多个，可将外伸臂112固定在与所在侧呈90度～180度之间的角度上，例如多个位置可以为90度、120度、135度、150度、180度等位置。
38.例如，上述的定位装置可以为直线驱动装置，直线驱动装置可以为第二液压油缸200，以设置在安装架111的右上角位置的外伸臂112为例，第二液压油缸200可以设置在安装架111的右侧与外伸臂112之间，第二液压油缸200的一端与安装架111铰接，第二液压油缸200的另一端与外伸臂112铰接，铰接点的轴线均与安装架111的顶面垂直。当第二液压油缸200伸出时，外伸臂112向内收回，当第二液压油缸200收缩时，外伸臂112向外伸出。
39.同理，设置在安装架111的左前、左后和右后三个位置的外伸臂与安装架111之间的定位装置与上述的实施方式相同，本领域技术人员根据以上公开的内容，在不付出实质性劳动的前提下可轻易得知如何实施，此处不再做详细说明。
40.在本实用新型的一个实施例中，伸缩支撑装置的底部与移动装置之间也为铰接，铰接位置的转动轴线沿竖直方向，当外伸臂112相对安装架111进行旋转时，伸缩支撑装置与移动装置也需要相对旋转，保证与伸缩支撑装置连接的移动装置的移动方向始终朝前后方向。
41.当然，在外伸臂112与伸缩支撑装置之间需要设置一个锁紧装置，当移动装置需要调整角度时，将锁紧装置解锁，当移动装置调整到沿前后方向行驶的角度时将锁紧装置锁紧，限制移动装置与伸缩支撑装置之间的相对转动。
42.在本实用新型的一个实施例中，上述的伸缩支撑装置可以为第一液压油缸300。作为伸缩支撑装置的第一液压油缸300的主体安装在外伸臂112上，第一液压油缸300的伸缩杆向下伸出，向上收回，且伸缩杆的底部与移动装置连接。
43.在本实用新型的一个实施例中，上述的移动装置可以为履带轮120，履带轮可以为三角形履带轮、梯形履带轮或平行四边形履带轮等。
44.在本实用新型的一个实施例中，伸缩支撑装置为第一液压油缸300，移动装置为履带轮120。在履带轮120的履带架靠近安装架111的一侧设置沿水平方向且向靠近安装架111的一侧延伸的安装平台400，在安装平台400上可以设置沿纵向延伸的半球形的凹槽401，在第一液压油缸300的伸缩杆的底部设置半球形的球头301，球头301与凹槽401配合实现第一液压油缸300与履带轮120的铰接。
45.另外，上述的锁紧装置包括两个半圆形的卡板501，半圆形的卡板501上设置有螺栓孔，在安装平台400的顶面也设置有螺栓孔，当需要限制第一液压油缸300与履带轮120的相对转动时，将两个半圆形的卡板501套在伸缩杆的外侧，且将螺栓孔对正，通过螺栓进行紧固连接，在螺栓拧紧的过程中，半圆形的卡板501将球头压紧在凹槽401内，限制两者的相对转动。
46.本实用新型还提供一种作业机械，该作业机械可以但不局限于起重机或挖掘机。该作业机械由于具有如上所述的底盘，因此，具有与如上所述相同的效果。
47.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。