一种物流搬运用自动引导小车

1.本实用新型涉及一种物流搬运用自动引导小车，属于自动引导小车技术领域。


背景技术：

2.自动引导小车也就是agv小车，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，通常多台agv与控制计算机(控制台)，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成agv系统，而自动引导小车拥有自动化程度高，系统运行稳定可靠，运行灵活，可更改路径等多种有点，常常运用在物流行业，对货物进搬运，但是自动引导小车在使用时，由于顶板的面积被限制，通常在对较大的货物进行搬运时容易发生晃动，装卸货物费时费力，为此，提供一种物流搬运用自动引导小车。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种物流搬运用自动引导小车，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.一种物流搬运用自动引导小车，包括车体，所述车体顶侧中部固定连接有第一调节座，所述第一调节座顶侧连接有第二调节座，所述第二调节座顶部对称设有移动板，所述移动板顶部边缘对称连接有限位侧板，所述第二调节座左右两侧均固定连接有操作盒。
6.作为上述方案的进一步描述，所述操作盒包括盒体、警示灯，所述盒体外侧与警示灯固定连接，所述盒体内腔中部固定连接有驱动电机。
7.作为上述方案的进一步描述，所述第二调节座顶侧挖设有矩形凹槽，所述矩形凹槽贯穿第二调节座前后两侧，所述矩形凹槽内壁之间通过轴承等距连接有辊轴，所述矩形凹槽左右两侧对称设有第一连接凹槽。
8.作为上述方案的进一步描述，所述第一连接凹槽两侧对称设有第二连接凹槽，所述第一连接凹槽内壁一侧通过轴承连接有螺纹杆，所述驱动电机的输出轴伸入第一连接凹槽，且与螺纹杆另一端固定连接，所述第二连接凹槽内壁之间固定连接有导向杆。
9.作为上述方案的进一步描述，所述导向杆外侧与螺纹杆外侧分别套设有移动块，所述螺纹杆上的移动块通过螺母与螺纹杆匹配螺纹连接，所述移动块顶侧与移动板底侧固定连接。
10.作为上述方案的进一步描述，所述第一调节座包括座体、电液推杆，所述座体底侧与电液推杆固定连接，所述电液推杆嵌设固定于车体顶侧中部，所述电液推杆的固定端贯穿座体顶侧，且活动端固定连接有升降板，所述升降板顶侧与第二调节座固定连接。
11.本实用新型有益效果：
12.1、通过设置辊轴、螺纹杆、导向杆与移动块，可以使移动板的位移调节更加的稳定，移动板顶部的限位侧板可以对货物的前后两侧进行限位夹持，避免在搬运的过程中因转弯晃动导致货物摔落的情况发生，在将物流货物放在第一调节座顶侧，在辊轴的作用下，
能够将货物推送至第二调节座顶部的合适位置，更加的省时省力；
13.2、通过设置电液推杆与升降板，能够将第二调节座上升至合适位置，方便工作人员将物流货物推送至第二调节座上，在运输时，电液推杆的活动带动升降板下降，使第二调节座复位，能够使搬运前后的装卸操作更加的便捷，不需要工作人员大幅度的弯腰拿取货物，实用性进一步提高。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
15.图1是本实用新型一种物流搬运用自动引导小车的外观结构示意图。
16.图2是本实用新型一种物流搬运用自动引导小车的操作盒剖面结构侧视图。
17.图3是本实用新型一种物流搬运用自动引导小车的第二调节座外观结构示意图。
18.图4是本实用新型一种物流搬运用自动引导小车的第一调节座外观结构主视图。
19.图中标号：1、车体；2、第一调节座；3、第二调节座；4、移动板；5、限位侧板；6、操作盒；7、盒体；8、警示灯；9、驱动电机；10、矩形凹槽；11、辊轴；12、第一连接凹槽；13、第二连接凹槽；14、螺纹杆；15、导向杆；16、移动块；17、座体；18、电液推杆；19、升降板。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种物流搬运用自动引导小车，包括车体1，所述车体1顶侧中部固定连接有第一调节座2，所述第一调节座2顶侧连接有第二调节座3，所述第二调节座3顶部对称设有移动板4，所述移动板4顶部边缘对称连接有限位侧板5，所述第二调节座3左右两侧均固定连接有操作盒6。
22.具体的，如图2所示，所述操作盒6包括盒体7、警示灯8，所述盒体7外侧与警示灯8固定连接，所述盒体7内腔中部固定连接有驱动电机9。
23.具体的，如图3所示，所述第二调节座3顶侧挖设有矩形凹槽10，所述矩形凹槽10贯穿第二调节座3前后两侧，所述矩形凹槽10内壁之间通过轴承等距连接有辊轴11，所述矩形凹槽10左右两侧对称设有第一连接凹槽12，所述第一连接凹槽12两侧对称设有第二连接凹槽13，所述第一连接凹槽12内壁一侧通过轴承连接有螺纹杆14，所述驱动电机9的输出轴伸入第一连接凹槽12，且与螺纹杆14另一端固定连接，所述第二连接凹槽13内壁之间固定连接有导向杆15，所述导向杆15外侧与螺纹杆14外侧分别套设有移动块16，所述螺纹杆14上的移动块16通过螺母与螺纹杆14匹配螺纹连接，所述移动块16顶侧与移动板4底侧固定连接，通过设置辊轴11、螺纹杆14、导向杆15与移动块16，在驱动电机9的输出轴带动螺纹杆14进行旋转时，螺纹杆14外侧的螺母带动移动块16在第一连接凹槽12内部横向位移，螺纹杆14外侧的移动块16可以带动移动板4在第二调节座3顶侧横向位移，同时移动板4移动过程中，移动板4底部带动移动块16在导向杆15外侧横向位移，可以使移动板4的位移调节更加的稳定，移动板4顶部的限位侧板5可以对货物的前后两侧进行限位夹持，避免在搬运的过程中因转弯晃动导致货物摔落的情况发生，在将物流货物放在第一调节座2顶侧，在辊轴11
的作用下，能够将货物推送至第二调节座3顶部的合适位置，更加的省时省力。
24.具体的，如图4所示，所述第一调节座2包括座体17、电液推杆18，所述座体17底侧与电液推杆18固定连接，所述电液推杆18嵌设固定于车体1顶侧中部，所述电液推杆18的固定端贯穿座体17顶侧，且活动端固定连接有升降板19，所述升降板19顶侧与第二调节座3固定连接，通过设置电液推杆18与升降板19，在进行装货的前，启动电液推杆18，电液推杆18的活动端带动升降板19上升，能够将第二调节座3上升至合适位置，方便工作人员将物流货物推送至第二调节座3上，在运输时，电液推杆18的活动带动升降板19下降，使第二调节座3复位，能够使搬运前后的装卸操作更加的便捷，不需要工作人员大幅度的弯腰拿取货物，实用性进一步提高。
25.本实用新型在使用时，在进行装货的前，启动电液推杆18，电液推杆18的活动端带动升降板19上升，能够将第二调节座3上升至合适位置，驱动电机9的输出轴带动螺纹杆14进行旋转时，螺纹杆14外侧的螺母带动移动块16在第一连接凹槽12内部横向位移，螺纹杆14外侧的移动块16可以带动移动板4在第二调节座3顶侧横向位移，同时移动板4移动过程中，移动板4底部带动移动块16在导向杆15外侧横向位移，可以使移动板4的位移调节更加的稳定，移动板4顶部的限位侧板5可以对货物的前后两侧进行限位夹持，在将物流货物放在第一调节座2顶侧，在辊轴11的作用下，能够将货物推送至第二调节座3顶部的合适位置，在运输时，电液推杆18的活动带动升降板19下降，使第二调节座3复位。
26.以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。