一种具有自平衡驱动结构的牵引AGV的制作方法

一种具有自平衡驱动结构的牵引agv
技术领域
1.本实用新型涉及自动导引车辆技术领域，尤其涉及一种具有自平衡驱动结构的牵引agv。


背景技术：

2.agv即：自动导引运输车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶。
3.在现有技术中，agv小车在使用过程中，在导引路的交叉口，以及由于工作人员搬运设备占用导引路，容易造成agv小车与其他设备撞击，损害agv小车或者撞坏其他设备。尤其是agv小车与工作人员相撞，容易造成工作人员受伤。
4.现有(申请号为：202120538786.8)的专利公开了一种具有自平衡驱动结构的潜伏牵引agv，包括车体，所述车体的底部为底盘，车体底盘的后端分开设有两支撑后轮，车体底盘的前端设置有自平衡悬挂驱动轮组件与所述两支撑后轮共同支撑车体，自平衡悬挂驱动轮组件包括：安装架，左驱动轮组及右驱动轮组，铰接轴组件，连接安装架与车体底盘；所述铰接轴组件的上端与车体底盘转动连接，使得自平衡悬挂驱动轮组件相对车体在水平面内旋转，所述铰接轴组件的下端与安装架铰接连接，使得安装架上的左驱动轮组与右驱动轮组相对车体可跷跷板式地倾斜摆动。本实用新型使得潜伏牵引agv的车体底盘结构简单，既能自动平衡车体适应复杂地面以保证驱动轮的抓地力，又使得配件少，成本低。
5.上述专利提供了一种车体底盘结构简单，既能自动平衡车体适应复杂地面以保证驱动轮的抓地力，又使得配件少，成本低的agv车，但是其并未针对如何防撞进行过多描述，且导引小车在长时间使用后存在车体内部发热严重的问题，为此我们提出一种具有自平衡驱动结构的牵引agv进行改进。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自平衡驱动结构的牵引agv。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有自平衡驱动结构的牵引agv，包括车体，所述车体车头外壁上固定连接有固定板，所述固定板远离车体一侧固定连接有减震器，所述减震器输出端固定连接有防撞框架，所述防撞框架中部固定开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽两侧内壁之间均固定开设有限位滑槽，两个所述限位滑槽前后端内壁之间均固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆前后端外壁上均滑动套接有限位滑块，位于同一端的两个所述限位滑块之间固定连接有调节滑块，前后两个所述调节滑块相对一侧外壁上之间固定连接有缓冲弹簧，所述车体上端面固定开设有供风装置，所述供风装置内端转动设置有风扇，所述车体上分别设置有温度传感器、plc控制器和风机启动开关。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述车体外壁上固定设置有缓冲垫。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.两个所述调节滑块上下端外壁上均铰接有连接杆，所述连接杆远离调节滑块一端铰接在固定板外壁上。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述减震器外壁上滑动套接有减震弹簧，所述减震弹簧固定连接在固定板和防撞框架相对一侧外壁上。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述供风装置内端固定设置有过滤网。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述车体前后端面上均固定开设有散热窗。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述温度传感器和风机启动开关均与plc控制器电性连接。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述风机启动开关与风扇电性连接。
22.本实用新型具有如下有益效果：
23.1、本实用新型提出的一种具有自平衡驱动结构的牵引agv，该牵引agv通过在撞击力度大的车头位置设置减震器，减震弹簧，配合防撞框架可以起到大幅缓冲，减小撞击力的目的，对车体进行保护，在被动撞击力度较小的车身其他方位上设置缓冲垫可以有效降低车体被撞击时的撞击力，有效保护车身。
24.2、本实用新型提出的一种具有自平衡驱动结构的牵引agv，该牵引agv通过设置温度传感器进行车体内温度检测，当检测到车体内温度过高时，plc控制器发送指令启动风机启动开关，即可开启风扇进行供风，配合散热窗散热，可以有效解决小车在长时间工作后内部温度过高的问题。
25.3、本实用新型提出的一种具有自平衡驱动结构的牵引agv，该牵引agv不但具备防撞防护结构，而且具备温控措施，有效保证小车在运行时的安全问题，提高装置使用寿命，值得大力推广使用。
附图说明
26.图1为本实用新型提出的一种具有自平衡驱动结构的牵引agv的主结构示意图；
27.图2为本实用新型提出的一种具有自平衡驱动结构的牵引agv的正视图；
28.图3为本实用新型提出的一种具有自平衡驱动结构的牵引agv的调节滑块结构示意图；
29.图4为本实用新型提出的一种具有自平衡驱动结构的牵引agv的控制器传输结构示意图。
30.图例说明：
31.1、车体；2、缓冲垫；3、固定板；4、减震器；5、防撞框架；6、矩形滑槽；7、限位滑槽；8、限位滑杆；9、限位滑块；10、调节滑块；11、缓冲弹簧；12、连接杆；13、减震弹簧；14、供风装置；15、过滤网；16、风扇；17、温度传感器；18、plc控制器；19、散热窗；20、风机启动开关。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有自平衡驱动结构的牵引agv，包括车体1，车体1车头外壁上固定连接有固定板3，固定板3远离车体1一侧固定连接有减震器4，减震器4输出端固定连接有防撞框架5，防撞框架5中部固定开设有矩形滑槽6，矩形滑槽6两侧内壁之间均固定开设有限位滑槽7，两个限位滑槽7前后端内壁之间均固定连接有限位滑杆8，限位滑杆8前后端外壁上均滑动套接有限位滑块9，位于同一端的两个限位滑块9之间固定连接有调节滑块10，前后两个调节滑块10相对一侧外壁上之间固定连接有缓冲弹簧11，车体1上端面固定开设有供风装置14，供风装置14内端转动设置有风扇16，车体1上分别设置有温度传感器17、plc控制器18和风机启动开关20。
35.车体1外壁上固定设置有缓冲垫2，两个调节滑块10上下端外壁上均铰接有连接杆12，连接杆12远离调节滑块10一端铰接在固定板3外壁上，减震器4外壁上滑动套接有减震弹簧13，减震弹簧13固定连接在固定板3和防撞框架5相对一侧外壁上，供风装置14内端固定设置有过滤网15，车体1前后端面上均固定开设有散热窗19，温度传感器17和风机启动开关20均与plc控制器18电性连接，风机启动开关20与风扇16电性连接。
36.工作原理：本实用新型装置使用时，通过在撞击力度大的车头位置设置减震器4，减震弹簧13，配合防撞框架5可以起到大幅缓冲，减小撞击力的目的，对车体1进行保护，在被动撞击力度较小的车身其他方位上设置缓冲垫2可以有效降低车体1被撞击时的撞击力，有效保护车身周身外壳，同时通过设置温度传感器17进行车体1内温度检测，当检测到车体1内温度过高时，plc控制器18发送指令启动风机启动开关20，即可开启风扇16进行供风，配合散热窗19散热，可以有效解决小车在长时间工作后内部温度过高的问题，使用简单方便。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。