一种灵活转向的室内代步车的制作方法

1.本实用新型涉及代步车领域，具体而言，涉及一种灵活转向的室内代步车。


背景技术：

2.室内代步车是为年迈的人或腿脚不方便的人设计的，用于室内代步的工具。与一般的代步车不同，为了满足室内狭小空间的使用，这类室内代步车往往需要体积小巧，并且操控灵活。现有市面上很少有产品能达到这个标准。并且，现有技术中的室内代步车最小转弯半径大概在60~70 cm左右，对于一些狭窄空间，例如走廊等处，转向并不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种灵活转向的室内代步车，其结构简单，体积小巧，使用方便，具有极佳的操控性能，可以在狭小空间内实现灵活转向。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.一种灵活转向的室内代步车，其包括车体，车体包括底座和转台，转台为圆柱状，通过沿其轴线设置的转轴与底座转动连接，转台内部设置有用以驱动转台转动的第一电机；底座的两侧分别设置有车轮，转台内部设置有用以驱动车轮转动的第二电机；转台的前表面设置有操作杆，操作杆的底部与转台铰接。
6.进一步地，在本实用新型实施例其它较佳实施例中，车体内部设置有用以为电机供电的蓄电池，蓄电池与电机电连接。
7.进一步地，在本实用新型实施例其它较佳实施例中，底座包括设置在转台两侧的一对侧板，一对车轮分别设置在一对侧板上。
8.进一步地，在本实用新型实施例其它较佳实施例中，转台的底部设置有第一容置槽，第一容置槽与转台为偏心设置，第一容置槽的槽底设置有压力传感器，压力传感器与第一电机电连接；底座的顶部设置有第二容置槽，第二容置槽内设置有凸块，凸块与第二容置槽的槽底通过弹簧连接，弹簧驱使凸块凸出于第二容置槽；转台包括滑动状态和锁定状态，在滑动状态下，第一容置槽和第二容置槽错开；在锁定状态下，第一容置槽和第二容置槽对齐，凸块在弹簧的推动下进入第一容置槽并与压力传感器接触。
9.进一步地，在本实用新型实施例其它较佳实施例中，第二容置槽的数量为两个，两个第二容置槽以转台的轴线为中心对称分布。
10.进一步地，在本实用新型实施例其它较佳实施例中，车体的最大宽度为50~70 cm。
11.进一步地，在本实用新型实施例其它较佳实施例中，操作杆沿竖直方向设置，其包括位于下方的第一操作杆，位于上方的第二操作杆，以及连接第一操作杆、第二操作杆的连接弯管；连接弯管的上端向前凸出，使得第二操作杆相比于第一操作杆更加远离车体的中心。
12.进一步地，在本实用新型实施例其它较佳实施例中，转台的前表面还设置有安装槽，安装槽沿转台的高度方向设置，第一操作杆设置于安装槽内。
13.进一步地，在本实用新型实施例其它较佳实施例中，第二操作杆的顶端设置有把手。
14.进一步地，在本实用新型实施例其它较佳实施例中，车体的下表面还设置有辅助轮，辅助轮为万向轮，辅助轮位于车体的前端和后端。
15.本实用新型实施例的有益效果是：
16.本实用新型实施例提供了一种灵活转向的室内代步车，其包括车体，车体包括底座和转台，转台为圆柱状，通过沿其轴线设置的转轴与底座转动连接，转台内部设置有用以驱动转台转动的第一电机；底座的两侧分别设置有车轮，转台内部设置有用以驱动车轮转动的第二电机；转台的前表面设置有操作杆，操作杆的底部与转台铰接。当处于狭窄空间难以转向时，可以直接通过第一电机将转台原地旋转180度，使室内代步车的前端变后端，完成转向操作。该室内代步车的结构简单，体积小巧，使用方便，具有极佳的操控性能，可以在狭小空间内实现灵活转向，有较佳的实用价值。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本实用新型实施例所提供的一种灵活转向的室内代步车在第一视角下的示意图；
19.图2为本实用新型实施例所提供的一种灵活转向的室内代步车在第二视角下的示意图；
20.图3为本实用新型实施例所提供的一种灵活转向的室内代步车的局部剖视图；
21.图4为本实用新型实施例所提供的一种灵活转向的室内代步车在iv处的放大示意图。
22.图标：100-室内代步车；110-车体；111-底座；1111-车轮；1112-侧板；1113-第二容置槽；1114-凸块；1115-弹簧；1116-辅助轮；112-转台；1121-第一容置槽；1122-压力传感器；1123-安装槽；120-操作杆；121-第一操作杆；122-第二操作杆；123-连接弯管；124-把手。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
28.本实施例提供了一种灵活转向的室内代步车100，参照图1所示，其包括车体110，车体110包括底座111和转台120，转台120为圆柱状，通过沿其轴线设置的转轴与底座111转动连接，转台120内部设置有用以驱动转台120转动的第一电机（图未示），当处于狭窄空间难以转向时，可以直接通过第一电机将转台120原地旋转180度，使室内代步车100的前端变后端，来完成转向操作。
29.如图1和图2所示，底座111的两侧分别设置有车轮1111，转台120内部设置有用以驱动车轮1111转动的第二电机（图未示）；底座111包括设置在转台120两侧的一对侧板1112，一对车轮1111分别设置在一对侧板1112上。车体110内部设置有用以为第一电机和第二电机供电的蓄电池（图未示），蓄电池与电机电连接。在有充足转弯空间的情况下，左右两侧的车轮1111可以通过电控实现差速转弯。
30.其中，转台120的前表面设置有操作杆120，操作杆120的底部与转台120铰接；当操作杆120前推时车体110前进，后拉时车体110后退，左推时车体110左转，右推时车体110右转。
31.进一步地，如图3和图4所示，转台120的底部设置有第一容置槽1121，第一容置槽1121与转台120为偏心设置，第一容置槽1121的槽底设置有压力传感器1122，压力传感器1122与第一电机电连接；底座111的顶部设置有第二容置槽1113，第二容置槽1113内设置有凸块1114，凸块1114与第二容置槽1113的槽底通过弹簧1115连接，弹簧1115驱使凸块1114
凸出于第二容置槽1113；转台120包括滑动状态和锁定状态，在滑动状态下，第一容置槽1121和第二容置槽1113错开；在锁定状态下，第一容置槽1121和第二容置槽1113对齐，凸块1114在弹簧1115的推动下进入第一容置槽1121并与压力传感器1122接触。在实际操作时，锁定状态就是我们想要转台120转到的位置，当转台120转到所需位置时，凸块1114与压力传感器1122接触，并形成挤压，这是第一电机收到来自压力传感器1122的反馈，即会停止工作，保证位置的准确。可选地，第二容置槽1113的数量为两个，两个第二容置槽1113以转台120的轴线为中心对称分布。当第一容置槽1121与其中一个第二容置槽1113对齐时，转台120朝向前方；而当第一容置槽1121与另一个第二容置槽1113对齐时，转台120刚好转向180度朝向后方。需要说明的是，这里的前方和后方只是一个相对概念，用来表示车体110的前行方向。
32.优选地，第一容置槽1121的形状为倒扣的半球形，而凸块1114也是与第一容置槽1121形状匹配的半球形，通过这样的设置，在由锁定状态向滑动状态切换时，凸块1114可以更好地由第一容置槽1121中脱出。
33.在本实施例中，如图1和图2所示，车体110的最大宽度为50~70 cm。可以在狭小空间中自如地穿梭，在有充足转弯空间的情况下，差速转弯的转弯半径小于60 cm。
34.进一步地，在本实用新型实施例其它较佳实施例中，操作杆120沿竖直方向设置，其包括位于下方的第一操作杆121，位于上方的第二操作杆122，以及连接第一操作杆121、第二操作杆122的连接弯管123；连接弯管123的上端向前凸出，使得第二操作杆122相比于第一操作杆121更加远离车体110的中心。为了实现整车的紧凑设计，操作杆120不可避免的离人体很近，为了适应人体手臂的伸展，使其更符合人体工学，本发明申请人将操作杆120做了分段式设计，使得下端的第一操作杆121依旧贴合转台120，保持紧凑性；而上端的第二操作杆122可以远离人体，便于灵活操作。
35.转台120的前表面还设置有安装槽1123，安装槽1123沿转台120的高度方向设置，第一操作杆121设置于安装槽1123内。安装槽1123可以对第一操作杆121形成有效的保护，防止在前行途中第一操作杆121与桌沿、桌角等地方发生磕碰，延长操作杆120的使用寿命。
36.如图1和图2所示，第二操作杆122的顶端设置有把手124。把手124由第二操作杆122顶端向转台120的两侧延伸，便于使用者双手握持，更好地对操作杆120进行操控。此外，第一电机、第二电机的控制按钮可以通过接线设置在把手124上，方便使用者的操作。
37.底座111的下表面还设置有辅助轮1116，辅助轮1116为万向轮，辅助轮1116位于车体110的前端和后端，辅助轮1116与一对车轮1111之间可以形成四点支撑，使车辆无论是朝哪个方向运行，均可以运行得平稳可靠。
38.综上所述，本实用新型实施例提供了一种灵活转向的室内代步车100，其包括车体110，车体110包括底座111和转台120，转台120为圆柱状，通过沿其轴线设置的转轴与底座111转动连接，转台120内部设置有用以驱动转台120转动的第一电机；底座111的两侧分别设置有车轮1111，转台120内部设置有用以驱动车轮1111转动的第二电机；转台120的前表面设置有操作杆120，操作杆120的底部与转台120铰接。当处于狭窄空间难以转向时，可以直接通过第一电机将转台120原地旋转180度，使室内代步车100的前端变后端，完成转向操作。该室内代步车100的结构简单，体积小巧，使用方便，具有极佳的操控性能，可以在狭小空间内实现灵活转向，有较佳的实用价值。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。