一种电动摩托车多电池动力装置的制作方法

1.本实用新型涉及非机动车领域，尤其是涉及电动摩托车领域，具体为一种电动摩托车多电池动力装置。


背景技术：

2.市场对电动摩托车的速度、动力性能、性价比、便携性、可靠性要求越来越高。
3.目前高速电动摩托车通常采用大功率电机、大功率控制器及大功率电池。由于产品器件性能要求特别高，且市场保有量相对普通动力系统较小，导致使用及维护不方便且成本高。
4.一方面，大功率电池重量也比较重，不便抽取充电和换电；
5.另一方面，通常使用的三组电池并联方案，对电池之间的压差要求特别高，电池压差过高时，高电压电池会对低电压电池充电，由于电池内阻特别小，充电电流非常大，容易损坏电池；
6.此外，使用通信方式的电池方案，电池成本增加比较多，系统容错度低，单个电池不能独立工作。


技术实现要素：

7.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种电动摩托车多电池动力装置，用于解决现有技术的难点。
8.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种电动摩托车多电池动力装置，包括：
9.多模组电机组7，采用多个内部独立的电机绕线或小电机形成相对独立的电机模组；
10.控制器单元，所述控制器单元内包括多组控制器，多组控制器分别电连接驱动多模组电机组7内各自的电机模组；
11.电池单元，所述电池单元内包括多组电池，多组电池分别与对应的每组控制器独立电连接并通信，每组电池之间独立设置；
12.信号采集单元，所述信号采集单元接收来自多模组电机组7和调速制动的信号并电连接传输至控制器单元；
13.多模组电机组7包括至少三个以上的独立的电机绕线组或小电机形成相对独立的电机子单元。
14.根据优选方案，多模组电机组7内的电机设置有四组或五组，对配的电池和控制器相应数量设置。
15.根据优选方案，控制器单元包括一号控制器1、二号控制器2和三号控制器3，所述一号控制器1作为主控制器，所述一号控制器1与二号控制器2和三号控制器3之间通过总线通信。
16.根据优选方案，信号采集单元包括转速信号采集器11、调速信号采集器12和制动信号采集器13，所述转速信号采集器11连接在多模组电机组7上并将多模组电机组7的转速信号反馈至一号控制器1；
17.所述调速信号采集器12和制动信号采集器13将接收到的信号反馈至一号控制器1。
18.根据优选方案，电池单元包括一号电池4、二号电池5和三号电池6，所述一号电池4、二号电池5和三号电池6电压平台相互独立。
19.根据优选方案，电池单元内的一号电池4、二号电池5和三号电池6采用同一规格型号尺寸的电池，三个电池实现互换。
20.根据优选方案，多模组电机组7包括：
21.一号电机绕线组或小电机9，所述一号控制器1接收来自调速信号采集器12和一号电池4的要求驱动一号电机绕线组或小电机9转动；
22.二号电机绕线组或小电机8，所述二号控制器2接收来自调速信号采集器12和二号电池5的要求驱动二号电机绕线组或小电机8转动；
23.三号电机绕线组或小电机10，所述三号控制器3接收来自调速信号采集器12和三号电池6的要求驱动三号电机绕线组或小电机10转动。
24.根据优选方案，多模组电机组7内的一号电机绕线组或小电机9、二号电机绕线组或小电机8、三号电机绕线组或小电机10的电机转速信号输出类型相同。
25.根据优选方案，控制器单元接收来自转速信号采集器11的信息反馈多模组电机的稳定转动。
26.根据优选方案，控制器单元接收来自制动信号采集器13的信息停止驱动多模组电机组7。
27.根据优选方案，分别以一号电机绕线组或小电机9、二号电机绕线组或小电机8、三号电机绕线组或小电机10形成的子动力系统之间，动力电流在各自回路中流动，通过物理隔离相互独立。
28.本实用新型采用三模电机、三个控制器、三块电池和控制信号各自相连组成，三模电机为一台电机内部采用三个内部独立的电机绕线或小电机，形成三个相对独立的电机模块单元，分别连接各自的控制器及电池形成三套相对独立子动力系统；三套子动力系统又相互通讯协同，在三模电机内通过合力形成电动摩托车的三电动力系统；三个控制器通过总线通信，同时接收外部相同的转速信号、调速信号和制动信号，由其中一个主控制器协调其他控制器，便于车辆获得最优的动力。有益效果包括以下几点：
29.(1)三套子动力系统的部件基本相同，同类部件之间基本可以实现互换，部件的标准化和通用化程度高；
30.(2)降低动力开发成本、提高动力系统可靠性能、降低控制器和电池的使用条件，方便电动摩托车的充换电和维护保养的效果。
31.下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本实用新型的特征和优点。
附图说明
32.图1显示为本实用新型的结构图；
33.标号说明
34.1、一号控制器；2、二号控制器；3、三号控制器；4、一号电池；5、二号电池；6、三号电池；7、多模组电机组；8、二号电机绕线组或小电机；9、一号电机绕线组或小电机；10、三号电机绕线组或小电机；11、转速信号采集器；12、调速信号采集器；13、制动信号采集器。
具体实施方式
35.为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.与附图所展示的实施例相比，本实用新型保护范围内的可行实施方案可以具有更少的部件、具有附图未展示的其他部件、不同的部件、不同地布置的部件或不同连接的部件等。此外，附图中两个或更多个部件可以在单个部件中实现，或者附图中所示的单个部件可以实现为多个分开的部件。
37.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
38.本实用新型提出一种钢桶扳边机，用于电动摩托车电池动力系统中，本实用新型对电机、电池、控制器、采集器的类型不做限制，但该多电池动力控制装置的结构特别适用于电动摩托车中。
39.总体上，本实用新型所提出的钢桶扳边机主要包括多模组电机组7、控制器单元、电池单元和信号采集单元。其中，可以参见图1，其示出了多模组电机组7、控制器单元、电池单元和信号采集单元的布置关系。
40.多模组电机组7布置有内部独立的三组电机绕线组或小电机，形成三个相对独立的电机子单元，分别与各自的控制器及电池形成三套动力子系统，三套子动力系统的输出动力进行合理的叠加和合力，从而形成了总动力输出，共同驱动多模组电机组7转动；因此，三模电机只需匹配三个功率较低的控制器和电池就能组成一个大功率动力系统；相对于通常采用的单个大功率控制器和电池方式，大大提高了部件的标准化和通用化，从而改善了系统的可靠性，降低了成本，提高了使用和维护的便利性。
41.此外，三个控制器通过总线进行三者之间的通信，其中一号控制器1作为主控制器接收外部的来自转速信号采集器11转速信号、来自调速信号采集器12的调速信号和来自制动信号采集器13的制动信号以及电池信息并共享，由一号控制器1作为主控制器协调其他控制器，确保各子动力系统实现最优方案输出动力，从而使车辆获得最优的动力。
42.在本实施例中具体的，多模组电机组7包括一号电机绕线组或小电机9、二号电机绕线组或小电机8和三号电机绕线组或小电机10，控制器单元包括一号控制器1、二号控制器2和三号控制器3，所述一号控制器1作为主控制器，电池单元包括一号电池4、二号电池5和三号电池6，其中第一组子动力系统包括一号电机绕线组或小电机9、一号控制器1和一号电池4，一号控制器1接收来自调速信号采集器12的调速信号，并同时从电池bms处获取一号电池4的电量电流驱动一号电机绕线组或小电机9，根据转速信号采集器11转速信号反馈进行稳定转动，当接收到制动信号采集器13的刹车信号时，停止给电机线绕组或小电机供电；
43.另外两组子动力系统分别由二号电机绕线组或小电机8二号控制器2、二号电池5连接成一组；三号电机绕线组或小电机10、三号控制器3、三号电池6连接成一组，这两组的工作原理与第一组子动力系统的工作原理相同，其中。
44.在此基础上优选的，一号电池4、二号电池5和三号电池6采用同一规格型号尺寸的电池，三个电池可以实现互换，优选的，多模组电机组7内的一号电机绕线组或小电机9、二号电机绕线组或小电机8、三号电机绕线组或小电机10的电机转速信号输出类型相同，方便一号控制器汇合各种信息；此外，三个电池之间如果存在压差或失效，一号控制器1作为主控制器通过通信获取信息，协调二号控制器2和三号控制器3，根据各自所连接的电池bms信息，输出电流驱动或停止各自的电机线绕组或小电机，促使各电池逐步达到一个相平衡的功率输出；保证了主动力系统的动力需求，又平衡了各电池的极限输出，避免了单个电池超极限过渡使用造成的电池寿命损失。
45.需要进一步说明的是，三套子动力系统动力电流在各自回路中流动，是物理隔离相互独立的，三个电池电压平台互相独立，所以能够实现电池间出现压差也可以正常可靠使用，即使某个子系统失效情况下，另外的子系统依然可以正常工作。
46.按同样原理，可布置添加更多电池及相关部件组成的子系统，多模组电机组7内的电机设置有四组或五组，对配的电池和控制器相应数量设置，从而实现电动摩托车四电池动力系统、五电池动力系统等等多电池动力系统。
47.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。