搬运车的制作方法

1.本实用新型涉搬运车技术领域，具体地，涉及一种搬运车。


背景技术：

2.随着物流行业的快速发展，对物料搬运及仓储的要求越来越高，搬运设备基本上已经成为必不可少的工具。搬运设备在物料的运输、仓储、配送、装卸等环节均起到了至关重要的作用。由于用地成本逐步升高，为了降低物流成本，必须提高物流的空间利用率。
3.其中，物流领域的自动运输车一般用于搬运和接驳放置在料框、纸箱等的非散性物料。对于例如木板垛等较高层重叠式堆码的物料，现有的运输车在搬运过程中容易出现木板垛散垛、倒垛等现象。


技术实现要素：

4.为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供一种搬运车。该搬运车包括搬运机构和压紧机构，搬运机构用于承载物料，压紧机构可升降地设置在搬运机构的上方，用于压紧搬运机构承载的物料。
5.示例性地，压紧机构包括升降组件和用于压紧物料的压板，升降组件的下端连接至搬运机构，压板设置在升降组件上，升降组件用于升降压板。
6.示例性地，升降组件包括：支撑架，支撑架的下端连接至搬运机构，支撑架上设置有沿竖直方向延伸的滑轨；滑动件，滑动件可滑动连接在滑轨上，压板设置在滑动件上；以及驱动器，驱动器的驱动推杆连接至滑动件，驱动器用于驱动滑动件滑动。
7.示例性地，压板与搬运机构之间形成承载空间，升降组件的下端连接至搬运机构的侧部，升降组件位于承载空间之外。
8.示例性地，搬运车还包括调节组件，调节组件设置在升降组件上，调节组件用于调节压板对物料施加的压力。
9.示例性地，搬运车还包括调节组件，调节组件包括：第一弹性件，第一弹性件连接在滑动件和驱动器的驱动推杆之间；检测机构，检测机构用于检测第一弹性件的形变量，其中，驱动器在第一弹性件的形变量达到预设形变量时停止工作。
10.示例性地，检测机构包括被检测体和检测器，被检测体和检测器中的一个设置在滑动件上且另一个设置在驱动器的驱动推杆上，被检测体在第一弹性件具有预设形变量时位于检测器的检测范围内。
11.示例性地，第一弹性件包括压簧，驱动器的驱动推杆贯穿滑动件且延伸到滑动件的上方，压簧套设在驱动推杆位于滑动件上方的部分上，压簧沿竖直方向夹持在驱动推杆和滑动件之间。
12.示例性地，滑动件包括滑块和悬臂，滑块可滑动连接至滑轨，悬臂的一端连接至滑块且另一端连接至压板。
13.示例性地，压板绕水平转轴可转动地连接在升降组件上。
14.示例性地，水平转轴位于压板的中部；和/或压紧机构还包括第二弹性件，第二弹性件连接在压板和升降组件之间，第二弹性件用于对压板的位于水平转轴的两侧同时施加拉力或推力。
15.示例性地，压紧机构的用于压紧物料的下表面设有弹性垫。
16.示例性地，搬运机构包括车体和输送组件，输送组件设置在车体的顶部，输送组件用于承载以及输送物料。
17.示例性地，输送组件包括输送机，还包括设置在输送机一端的第一接驳板和/或设置在输送机的另一端的第二接驳板。
18.示例性地，围绕输送组件的输送表面设置有至少一个传感器，用于检测输送表面是否有物料、物料的位置以及其他对接设备中的一种或多种。
19.示例性地，所述至少一个传感器的位置可调整。
20.示例性地，所述输送组件的侧面设置有滑道，所述滑道沿着所述输送组件的输送方向延伸，所述至少一个传感器滑动连接至所述滑道。
21.示例性地，输送表面的中部具有用于承载物料的承载区域，传感器包括以下一种或多种：设置在输送组件的一端用于检测该端是否有物料的第一光电传感器；设置在输送组件的另一端用于检测该端是否有物料的第二光电传感器；设置在承载区域的一端用于检测该端是否有物料的第三光电传感器；设置在承载区域的另一端用于检测该端是否有物料的第四光电传感器；设置在承载区域的中部用于检测此处是否有物料的第五光电传感器；设置在输送表面上方且拍摄角度覆盖整个输送表面的图像传感器，图像传感器用于检测输送表面上物料的位置和/或检测输送表面是否有物料。
22.在本方案中，通过在搬运机构上设置可升降的压紧机构，可以改变搬运机构上方至压紧机构下方之间的承载空间的大小，使搬运车可以更好地适应搬运各种类型的物料，尤其适于搬运重叠式堆码的散性物料(例如木板垛等)。采用本方案中的搬运车搬运物料时，可以利用压紧机构压在例如木板垛的物料垛的最顶部，这样可以将零散物料压实并进行搬运，防止出现散垛、倒垛等情况。当然，该搬运车也可以用于搬运非散性物料(例如料框、纸箱等)，当非散性物料堆码得较高时，压紧机构也可以压在这些非散性物料上，起到进一步固定的作用，这样即使搬运车行走在不平整路段时，也可以保证物料的稳定性。而且，由于压紧机构可升降，因此该搬运车可以适应各种尺寸的物料，这样，可以使该搬运车具有更广的应用范围。
23.在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
24.以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。
附图说明
25.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，
26.图1为根据本实用新型的一个示例性实施例的搬运车的侧视图；
27.图2为根据本实用新型的一个示例性实施例的搬运车的立体图；
28.图3为根据本实用新型的一个示例性实施例的搬运车搬运时的示意图；
29.图4为根据本实用新型的一个示例性实施例的压紧机构和调节组件的立体图；
30.图5为根据本实用新型的一个示例性实施例的压紧机构和调节组件的侧视图；
31.图6为根据本实用新型的一个示例性实施例的压紧机构和调节组件的俯视图；
32.图7为根据本实用新型的一个示例性实施例的输送组件的立体图；以及
33.图8为根据本实用新型的一个示例性实施例的输送组件的主视图。
34.其中，上述附图包括以下附图标记：
35.100、压紧机构；110、支撑架；111、滑轨；120、升降组件；121、滑动件；124、滑块；125、悬臂；122、驱动器；123、驱动推杆；130、压板； 132、水平转轴；133、第二弹性件；200、调节组件；210、第一弹性件； 220、检测机构；221、检测器；222、被检测体；300、搬运机构；310、车体；320、输送组件；321、输送机；322、第一接驳板；323、第二接驳板； 324、导向件；325、传送通道；326、承载区域；327、滑道；331、第一光电传感器；332、第二光电传感器；333、第三光电传感器；334、第四光电传感器；335、第五光电传感器；336、第六光电传感器；400、木板垛。
具体实施方式
36.在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
37.根据本实用新型的一个方面，提供一种搬运车。如图1-2所示，搬运车可以包括搬运机构300和压紧机构100。搬运机构300用于自动搬运物料。搬运机构300例如可以包括车体310。车体310可以包括底盘和设置在底盘上的行走组件。行走组件可以包括行走轮、行走驱动器以及连接在行走轮和行走驱动器之间的行走传送件。行走驱动器可以为搬运机构300 的移动提供动力。示例性地，行走驱动器可以采用本领域已知的或者未来可能出现的各种类型的驱动机构，包括但不限于电机。在一些实施例中，行走驱动器可以包括电机和减速器。电机可以连接至减速器。减速器可以连接至行走传动件。车体310上可以设置有用于承载物料的承载组件。承载组件例如可以包括举升机、托盘、翻板和输送机等中的一种或多种。
38.压紧机构100可升降地设置在搬运机构300的上方，用于压紧搬运机构300承载的物料。压紧机构100可以从所承载的物料的上方压紧物料。并且压紧机构100可升降地设置在搬运机构300的上方。因此，可以根据所搬运的物料的尺寸改变压紧机构100与搬运机构300之间的空间，使搬运车可以更好地适应搬运各种类型的物料，尤其适于搬运较重叠式堆码并且未捆绑或者装箱的散性物料(例如板状物料等)。当然，该搬运车也可以用于搬运非散性物料(例如料框、纸箱等)，当非散性物料堆码得较高时，压紧机构100也可以压在这些非散性物料垛上，起到进一步固定的作用，这样即使搬运车行走在不平整路段时，也可以保证物料的稳定性。由此可见，该搬运车具有更广的应用范围。
39.如图4所示，压紧机构100可以包括升降组件120和压板130。升降组件120的下端连接至搬运机构300，压板130设置在升降组件120上，升降组件120用于升降压板130。升降组件120可以包括滑块和滑轨升降组件、螺母和丝杠升降组件、剪叉式升降组件、齿轮和齿条
升降组件等中的一种或多种，或者可以采用未来可能出现的各种其他形式，只要能够实现压板130的升降即可。压板130与搬运机构300之间形成承载空间。当压板 130在升降组件120的作用下上下升降时，在压板130升降的过程中，压板130与搬运机构300之间的承载空间的大小相应改变，使搬运车可以更好地适应搬运各种尺寸的物料。参照附图3，采用本方案中的搬运车搬运物料时，可以利用压板130压在例如木板垛400的物料垛的最顶部，这样可以将零散物料压实并进行搬运，防止出现散垛、倒垛等情况。示例性地，升降组件120的下端连接至搬运机构130的侧部，升降组件120位于承载空间之外。这样，升降组件120可以不占用承载空间。示例性地，压板130 上可以设置有孔或者槽，以减轻压板130的自重。
40.示例性地，升降组件120可以包括支撑架110。支撑架110的下端连接至搬运机构300。具体地，支撑架110可以通过焊接、插接或紧固件等任意方式与搬运机构300进行连接。支撑架110可以包括沿竖直方向延伸的立柱。示例性地，参照图4，支撑架110上可以设置有沿竖直方向延伸的滑轨111。升降组件120还可以包括滑动件121和驱动器122，滑动件 121可滑动连接在滑轨111上。压板130设置在滑动件121上。驱动器122 的驱动推杆123连接至滑动件121，驱动器122用于驱动滑动件121滑动。压板130设置在滑动件121上，使其可以随滑动件121的滑动而上下移动，进而达到根据物料的尺寸来压紧物料的目的。通过滑动件121和滑轨111 的方式进行升降，过程更平稳，占用空间更少。虽然在图示实施例中，驱动器122设置在支撑架110上，但是在未示出的其他实施例中，驱动器122 也可以设置在搬运机构300(例如车体310)上或者其他任何合适的位置处。驱动器122可以使升降过程的自动化程度更强，使用更便捷。
41.示例性地，参照图5，搬运车可以包括调节组件200，调节组件200 可以设置在升降组件120上。调节组件200用于调节压板130对承载空间内的物料施加的压力。物料可以包括前述的各种散性物料垛和非散性物料垛。具体地，如果物料垛堆码得较高时，或者物料垛的每层物料之间间隙较大时，或者物料本身具有一定弹性的情况下，可以适当地增大压板130 对物料垛施加的压力。反之，如果物料垛堆码得较矮时，或者物料垛的每层物料之间间隙较小时，可以适当地减小压板130对物料垛施加的压力。由此，可以进一步保证搬运过程中的稳定性，避免出现散垛、倒垛等现象。
42.调节压力可以通过控制压板130的行程来实现。例如，在升降组件120 将压板130调整到与物料相抵后，调节组件200可以继续降低压板130的高度，由此可以调整压板130对物料垛施加的压力。例如，对于高度大于预定高度的物料垛，可以将压板130在接触物料垛后再继续下降第一高度，而对于高度小于或等于预定高度的物料垛，可以将压板130在接触物料垛后再继续下降第二高度，第一高度可以大于第二高度。也就是说，可以基于物料垛的高度和物料垛的属性将压板130继续下降的高度分成若干等级。
43.在本实用新型的一个优选实施例中，提出了一种自适应的调节组件。这种调节组件可以无需根据物料垛的高度和物料垛的属性划分压板130继续下降的高度。示例性地，参考图5，调节组件200可以包括第一弹性件210和检测机构220。其中，第一弹性件210可以连接在滑动件121和驱动器122的驱动推杆123之间。检测机构220可以用于检测第一弹性件210 的形变量。驱动器122在第一弹性件210的形变量达到预设形变量时停止工作。可以这样理解，第一弹性件210设置在滑动件121和驱动推杆123 之间，驱动器122的驱动推杆123提供的驱动力通过第一弹性件210传递至滑动件121。当压板130接触到物料垛后继续下降
时，第一弹性件210 会产生弹性形变，并且压板130下降得越低，第一弹性件210的形变量越大。第一弹性件210所产生的形变量可以直接反映出该力的大小。该力和压板130施加给滑动件121的力两者相平衡，即第一弹性件210的形变量可以反映出压板130对物料施加的压力。在形变量达到预设形变量时，压板130对物料施加的力达到预设值，驱动器122停止工作，压板130可以对物料始终保持以设定大小的力压紧。通过改变预设形变量，可以控制对物料施加的压力。这样，调节组件200可以保证搬运车能够以设定的压紧力压紧物料，压紧力不会因为物料的高度而改变，施力更均衡，搬运效果更好。并且，通过设置该第一弹性件210，还可以避免因为驱动器122驱动压板130下降的距离过大而导致对物料垛产生破坏。或者，在未示出的实施例中，调节组件可以在压紧机构与物料相抵后，驱动压紧机构继续下压一设定距离，以达到压紧效果。
44.示例性地，第一弹性件210可以在压板130接触到物料垛后继续下降的过程中发生拉伸，在此情况下，第一弹性件210的上端可以连接至滑动件121，而第一弹性件210的下端可以连接至驱动器122的驱动推杆123。示例性地，第一弹性件210可以在压板130接触到物料垛后继续下降的过程中发生压缩，后文将对该实施例进行详述。
45.示例性地，参照图5，检测机构220可以包括被检测体222和检测器 221，被检测体222和检测器221中的一个设置在滑动件121上且另一个设置在驱动器122的驱动推杆123上。在图示实施例中，被检测体222设置在驱动推杆123上，而检测器221设置在滑动件121上。图5示出了被检测体222位于检测器221的检测范围内的情况。被检测体222在第一弹性件210具有预设形变量时位于检测器221的检测范围内。示例性地，在第一弹性件210未达到预设形变量时，检测器221不触发，驱动器122继续工作，第一弹性件210的形变量随着驱动器122的运行而增加。在第一弹性件210的形变量达到预设形变量时，被检测体222进入到检测器221的检测范围内，检测器221触发，驱动器122停止工作，压板130的位置得到固定。具体地，通过合理地设置预设形变量，可以更精准地预设压板130 的压紧力。这样，搬运车可以保证在搬运不同高度规格的物料时，施加的压紧力更一致。
46.示例性地，检测器221可以包括接触开关，在此情况下，其检测范围包括与接触开关接触的范围。具体地，被检测体222可以包括检测挡片，当检测挡片与接触开关接触时，接触开关触发，驱动器122停止工作。可以理解的是，压板130的压紧力可以通过第一弹性件210的形变量得出，而形变量可以通过测量在初始状态时检测挡片到接触开关的距离得到。这样，如果需要调整压紧力，可以通过调节接触开关的安装高度来实现，结构设置简单，实用性更高。并且，这种通过接触开关直接控制驱动器的电路的通断的方式，响应时间快，性能更稳定，可靠性高。或者，在未示出的实施例中，检测器还可以包括光电传感器，通过光电传感器检测被检测体222是否移动到预定位置，由此可以判断第一弹性件210的形变量是否达到预设形变量，并将检测结果发送至控制器，控制器根据检测结果控制驱动器的运行状态。示例性地，检测器221可以包括接近开关，在此情况下，其检测范围包括与接近开关靠近并且能够被其检测到的范围。接近开关例如包括霍尔开关，在此情况下，被检测体可以包括磁性件。本领域的技术人员技术上述公开，可以采用各种合适类型的检测器，而这些改变或者变型都涵盖在本技术的保护范围之内。
47.示例性地，参照图5，第一弹性件210可以包括压簧，驱动器122的驱动推杆123贯穿滑动件121且延伸到滑动件121的上方，压簧套设在驱动推杆123位于滑动件121上方的部分
上，压簧沿竖直方向夹持在驱动推杆123和滑动件121之间。具体地，驱动推杆123移动的过程中，压簧被压缩，此时压簧受到滑动件121施加的向上的力以及驱动推杆123施加的向下的力。压簧受力所产生的形变量可以反映压板130受到的力。这种通过压簧的形变量来检测压紧力的方案，结构设计更简单，检测结果更准确。或者，第一弹性件还可以为弹性绳，一端与驱动推杆连接，另一端与滑动件的底面连接，驱动推杆向下移动的过程中，弹性绳逐渐被拉长产生形变。当弹性绳的形变超过预定形变量时，检测器触发，驱动器停止工作。或者，第一弹性件还可以由其他任意弹性材料制成。
48.示例性地，滑动件121可以包括滑块124和悬臂125，滑块124可滑动连接至滑轨111，悬臂125的一端连接至滑块124且另一端连接至压板 130，第一弹性件210连接在悬臂125和驱动器122的驱动推杆123之间。这种通过滑块124与滑轨111连接的方式，使滑动件121滑动过程更平稳。并且，第一弹性件210连接在悬臂125和驱动推杆123之间，第一弹性件 210所受到的力与设于悬臂125的另一端的压板130所受到的力的大小相同。这样，通过检测第一弹性件210的形变量可以直接得到压板130施加给物料的力，即压紧力的大小，检测过程简单、准确度高。通过将压板130 设置在悬臂125的端部上，可以使得压板130伸到物料的顶部的中间区域，通过在物料的顶部的中间区域施加压力，可以进一步保证搬运过程中物料的稳定性。
49.示例性地，参照图4，压板130绕水平转轴可转动地连接在升降组件 120上。压板130可以是整块的。压板130压靠在物料的顶部后，如果物料的顶部不平整，在升降组件120继续下降的过程中，压板130绕水平转动会具有一定程度的转动，以便自适应地调整压板130的角度。使压板130 的底面以一定角度与物料相抵，可以更好地防止物料从承载空间脱离。该方案尤其适用于同时搬运具有不同高度的两摞或者更多摞物料垛。示例性地，水平转轴可以位于压板130的中部。这样，压板130可以对水平转轴两侧的物料均匀地施加压力。
50.示例性地，参照图6，压紧机构还包括第二弹性件133，第二弹性件 133连接在压板130和升降组件120之间。第二弹性件133用于对压板130 的位于水平转轴的两侧同时施加拉力或推力。这样，可以使压板130保持在平衡位置。示例性地，左右两侧的压板130可以分别设有第二弹性件133。第二弹性件133可以对压板130起到向上提拉或者向下推顶的作用，在非搬运状态下，可以减少压板130的晃动。并且，可以平衡左右两侧的压板 130，使两侧的压板130可以保持平衡。
51.示例性地，压板130可以关于悬臂125对称地设置。示例性地，压板 130可以沿着输送机的输送方向设置。通常情况下，沿着输送机的输送方向为物料的长度方向，压板130沿着物料的长度方向设置，可以更加牢固且可靠地压紧物料。示例性地，压板130可以连接在悬臂125的下方。水平转轴可以沿着悬臂125延伸。第二弹性件133可以包括两个，一个连接在压板130的一侧与悬臂125之间，另一个连接在压板130的另一侧与悬臂125之间。第二弹性件133可以为拉簧、压簧、扭簧、弹性带和弹性套等中的一种或多种。
52.可选地，压板130也可以包括左右两块压板，即左压板和右压板，在这两块压板绕水平转轴可分别转动。一个第二弹性件133的一端连接左压板，另一端连接悬臂；另一第二弹性件133的一端连接右压板，另一端连接悬臂。在第二弹性件133的作用下，左压板左端向下倾斜而右压板的右端向下倾斜，使得压板130整体上看呈两侧低中间高的形状。压板130给物料由两侧向中间的挤压力，进一步防止物料从承载空间脱离。另一方面，两侧的压板
130均是可转动的，在压板130的左右两侧为高度不同的物料时，可以更好地适应两侧的高度差，实现压紧功能。或者，转轴也可以位于压板的中部。压板可以包括前、后、左、右四个方向的压板，在与物料抵压时，可以对物料产生由四周向中心挤压的力，使其更好地紧固在承载空间内。
53.示例性地，压板130的下表面设有弹性垫。弹性垫的材质较软，在压板130与物料接触时可以更好地保护物料，防止对物料造成损伤。另一方面，弹性垫的设置还可以增加压板130与物料之间的摩擦，防止物料掉落，搬运过程更稳。优选地，弹性垫可以为硅胶垫。
54.示例性地，参照图1和2，搬运机构300可以包括车体310和输送组件320，输送组件320设置在车体310的顶部，支撑架110的下端连接至车体310。具体地，压板130与输送组件320之间形成承载空间。通过输送组件320承托并运输物料，结构简单，成本低，可以用于搬运各种类型的物料。或者，在未示出的实施例中，搬运机构还可以采用叉车组件进行搬运，叉车插入物料底部，在叉车组件与压板之间形成承载空间。输送组件320用于与其他输送机对接，从其他输送机上接收物料，或向其他输送机上输送物料。
55.示例性地，参照图7，输送组件320可以包括输送机321。输送机321 可以包括皮带输送机、链条输送机、辊筒输送机、网带输送机和万向球输送机中的一种或多种，或者其他形式的输送机。输送组件320还可以包括第一接驳板322和/或第二接驳板323。第一接驳板322设置在输送机321 的一端，第二接驳板323设置在输送机321的另一端。具体地，上述“一端”和“另一端”分别指沿着输送机的输送方向的两端，即物料可以经由第一接驳板322或者第二接驳板323与其他输送机进行对接，防止由于输送机321的两端边缘为圆弧而在对接时无法提供有效接触的情况的发生，提高对接时的稳定性。仅设置一个接驳板时，可以从该侧进行上下料。当两侧均设置有接驳板时，可以选择性地从任一侧上下料，也可以从一侧上料而从另一侧下料。接驳板主要呈板状，当该搬运车上的输送机与其他输送机对接时，两个输送机的连接处都呈圆弧状，因此会在上表面处形成较大的间隙，设置接驳板之后，可以减小该间隙。可选地，接驳板也可以具有向下的折弯或者在底部设置有加强筋，以增强接驳板的机械强度。
56.示例性地，第一接驳板322和第二接驳板323的表面构造为与物料之间具有较低的动摩擦系数，这样能够更顺利地与其他输送机互相接驳物料。根据所搬运物料的不同，该动摩擦系统的取值可以不同。例如，第一接驳板322和第二接驳板323的表面构造为与木材之间具有小于或等于0.3的动摩擦系统。采用表面具有较小摩擦系数的第一接驳板322和第二接驳板 323可以减小物料在对接过程中受到的摩擦，提高对接效率，避免在接驳过程中出现倒垛的情况。优选地，可以在第一接驳板322和第二接驳板323 的表面粘贴低阻尼贴纸，该低阻尼贴纸可以具有较低的动摩擦系数。低阻尼贴纸可以是市场上可以买到的各种类型的贴纸。或者，可以将第一接驳板和第二接驳板加工为具有光滑的表面。相比于将第一接驳板322和第二接驳板323加工成具有较低阻尼的表面，粘贴低阻尼贴纸可以显著地降低加工成本。
57.示例性地，参照图7，输送组件320的两侧均设置有导向件324，导向件324在输送机321的上方限定出传送通道325，导向件324的两端外扩，以使传送通道325的两端宽度大于中间宽度。具体地，导向件324可以为沿输送机321输送方向设置的围栏。导向件324的设置可以对承载空间内的物料起到一定的围挡作用。并且，导向件324的两端外扩使物料对接时
起到一定导向作用，即使接驳过程中输送组件320未与物料对准，也可能顺利地将物料接驳到输送组件320上，从而进一步提升接驳效率。
58.为了检测物料是否接驳成功、或者是否倒垛等，输送组件上可以设置有传感器。示例性地，围绕输送组件的输送表面可以设置有至少一个传感器，用于检测输送表面是否有物料、物料的位置以及其他对接设备中的一种或多种。输送表面是指输送组件输送物料的表面。输送组件采用传送带形式的情况下，输送表面为传送带的上表面。通过检测输送表面上是否有物料，可以判断接驳是否成功。通过检测输送表面上物料的位置可以检测物料是否输送到适当的位置，以便被压板130可靠地压紧。检测输送表面是否有物料、物料的位置的传感器可以包括光电传感器、重力传感器、接近开关、接触开关和图像采集装置等中的一种或多种。通过检测其他对接设备，可以判断接驳过来的物料是要被搬运的物料。检测其他对接设备的传感器可以为扫码器、图像传感器、基于射频识别(rfid)技术的识别器、基于近场通信(nfc)技术的识别器，用于识别对接设备或者接驳的物料的属性。
59.示例性地，输送组件320上设置的传感器的位置可以调整。传感器的位置设置为可调整，能够使它们适用于不同尺寸种类的物料(如木板垛) 的位置检测，使得任意尺寸规格的物料在输送组件上时均不会被漏检。示例性地，输送组件320上可以设置多个离散的安装部，这些安装部可以设置于可能安装传感器的位置处，通过将传感器安装在不同的安装部上可以调整传感器的位置。示例性地，输送组件320的侧面可以设置有滑道327，滑道327可以沿着输送组件320的输送方向延伸。传感器滑动连接至滑道 327。这样可以更便于传感器的位置的调整。可以理解的是，在确定所搬运的物料的尺寸规格(例如木板垛的长度160-600mm)后，通过沿着滑道327 调整传感器的位置，可以使得任意物料在搬运机构上均不会被漏检，并保证传感器不会被误触发。沿着滑道327调整了传感器的位置之后，可以通过紧固件(例如螺纹紧固件)、胶带等附加的固定件将传感器固定在调整后的位置上。当然，也可以增大传感器与滑道327之间的阻尼，通过摩擦力将传感器保持在调整后的位置上。
60.输送组件320的两端在输送方向上相对设置，而输送组件320的两侧在与输送方向垂直的方向上相对设置。对于前述的输送组件320的侧面设置有滑道327的情况，滑动327可以设置在输送组件320的任意一个侧，也可以设置在输送组件320的两侧。对应地，传感器可以设置在输送组件 320的任意一个侧，也可以设置在输送组件320的两侧。
61.示例性地，参照图8，在输送组件320的一端可以设有用于检测该端是否有物料的第一光电传感器331。在输送组件320的另一端可以设有用于检测该端是否有物料的第二光电传感器332。在物料对接的过程中，如果对应的光电传感器在设定时间内持续为触发状态，则说明出现了卡料的情况。本领域的技术人员可以根据在接驳端设置光电传感器。例如，仅在一端上下料时，可以仅在该端设置光电传感器。当两端都可以进行上下料时，可以在输送组件320的两端分别第一光电传感器331和第二光电传感器332。这样，根据第一光电传感器331和第二光电传感器332的检测信号，判断在该端是否卡料。如果在设定时间持续触发，说明出现卡料，需要进行人工干预。如果未出现报警信号，则说明对接成功。运输车继续后续的操作。这样设置可以更精准的判断运输车是否对接成功，自动化程度较高。
62.示例性地，结合参照图3、7和8，输送组件320的输送表面的中部可以具有用于承载物料的承载区域326。在承载区域326的一端可以设有用于检测该端是否有物料的第三光电传感器333。在承载区域326的另一端可以设有用于检测该端是否有物料的第四光电传感器
334。参照图8中的搬运机构300，以图中箭头方向为输送机321的输送方向为例。物料由左往右移动，在第四光电传感器334触发时，说明该物料被移动至承载区域 326，输送机321停止传送，物料停止运动。此时，压板130处于物料的正上方。相反地，如果输送方向与图中箭头的方向相反，则第三光电传感器 333的信号可以作为停止信号，控制输送机321的停止。这样，在物料传送到承载区域326中时，第三光电传感器333或第四光电传感器334触发作为停止信号，控制输送机321停止传送，压板130在升降组件120的作用下，下压压紧物料，物料可以更好地被压紧固定在承载空间内。当同时设有第三光电传感器333和第四光电传感器334时，如果两者都被触发，说明物料被方式在合适的位置上。
63.为了更好地实时监测承载区域是否有物料，在承载区域326的中部可以设有第五光电传感器335和/或第六光电传感器336。在搬运车上同时还设置第一光电传感器331、第二光电传感器332、第三光电传感器333、第四光电传感器334、第五光电传感器335和第六光电传感器336时，可以更全面的获知搬运机构300上物料的状态。
64.在其他实施例中，可以在输送表面上方设置图像传感器(未示出)，图像传感器的拍摄角度可以覆盖整个输送表面。图像传感器可以实时地采集整个输送表面及其上的物料的图像，然后对图像进行处理和分析。可以确定输送表面上物料的位置和/或输送表面是否有物料。这样，从而判断物料是否接驳成功、或者是否倒垛、或者物料是否被输送到合适为承载区域 326。图像处理和分析的方法已经为本领域的技术人员获悉，并且本技术的改进点也并非在于图像处理和分析本身，因此，本文将不再对它们进行详述。
65.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
66.为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。
67.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。
68.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示
或描述的那些以外的顺序实施。
69.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。