一种AGV托架浮动锁止结构的制作方法

一种agv托架浮动锁止结构
技术领域
1.本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种agv托架浮动锁止结构。


背景技术：

2.agv托盘对接结构主要应用需要转运并二次对接的结构，如汽车焊接夹具在焊接岛之间的转运对接等，现有技术中agv托盘对接结构由两种形式，一种是agv托盘无浮动锁止结构直接与线边定位机构对接，该结构与线边结构直接硬性对接对agv重复定位要求高，且容易产生卡滞影响对接的可靠性；第二种形式是采用电驱的浮动锁止机构，该结构设置由电机传感器等执行检测机构，控制复杂成本较高，由于结构复杂可靠性不高。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种agv托架浮动锁止结构，其可以解决agv托盘无浮动结构直接与线边定位机构对接时定位精度要求较高的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种agv托架浮动锁止结构，其特征在于，包括：
5.车体，设置有锁止导向件，所述锁止导向件设置有第一锁止部；
6.浮动锁止机构，包括上浮动组件和下浮动组件，所述上浮动组件与所述下浮动组件浮动连接，所述下浮动组件与所述车体连接，所述上浮动组件设置有锁止件，所述锁止件设置有第二锁止部和解锁部，所述锁止件插设在所述锁止导向件中，所述锁止件能在所述锁止导向件中做轴向运动，当所述锁止件运动到所述第一锁止部与所述第二锁止部对应时，所述第一锁止部和第二锁止部配合使得所述上浮动组件与所述下浮动组件相对固定，当所述锁止件运动到所述第一锁止部与所述解锁部对应时，所述第一锁止部与所述解锁部配合使得所述上浮动组件与所述下浮动组件可以相对运动。
7.作为上述技术方案的优选，所述锁止件设置有两个所述第二锁止部，两个所述第二锁止部分别设置在所述锁止件两端，所述解锁部设置所述锁止件中部，所述第一锁止部设置在所述锁止导向件端部。
8.作为上述技术方案的优选，所述锁止导向件数量为两个，所述锁止件的数量与所述锁止导向件的数量对应。
9.作为上述技术方案的优选，所述车体设置有升降导向件，所述下浮动组件设置有导向轴，所述导向轴插设在所述升降导向件中，所述导向轴能在所述升降导向件中做轴向运动使得所述下浮动组件可以相对所述车体做上下运动。
10.作为上述技术方案的优选，所述升降导向件设置有导向轴套。
11.作为上述技术方案的优选，所述上浮动组件与所述下浮动组件通过万向球轴承浮动连接。
12.作为上述技术方案的优选，所述agv托架浮动锁止结构还包括升降机构，所述升降机构与所述车体连接，所述升降机构与所述下浮动组件连接，所述升降机构为丝杠升降机。
13.作为上述技术方案的优选，所述丝杠升降机为电动丝杠升降机。
14.作为上述技术方案的优选，所述上浮动组件设置有对接件。
15.作为上述技术方案的优选，所述对接件包括对接销和对接托板。
16.本实用新型提供一种agv托架浮动锁止结构，其特征在于，包括：车体，设置有锁止导向件，所述锁止导向件设置有第一锁止部；浮动锁止机构，包括上浮动组件和下浮动组件，所述上浮动组件与所述下浮动组件浮动连接，所述下浮动组件与所述车体连接，所述上浮动组件设置有锁止件，所述锁止件设置有第二锁止部和解锁部，所述锁止件插设在所述锁止导向件中，所述锁止件能在所述锁止导向件中做轴向运动，当所述锁止件运动到所述第一锁止部与所述第二锁止部对应时，所述第一锁止部和第二锁止部配合使得所述上浮动组件与所述下浮动组件相对固定，当所述锁止件运动到所述第一锁止部与所述解锁部对应时，所述第一锁止部与所述解锁部配合使得所述上浮动组件与所述下浮动组件可以相对运动。当agv的托盘与线边定位机构对接时，移动所述锁止件，使得所述第一锁止部与所述解锁部配合，此时所述上浮动组件与所述下浮动组件可以相对运动，处于解锁状态，所述上浮动组件用于外接托盘，可以降低agv的托盘与线边定位机构对接时的定位精度要求，也可以降低agv的托盘与线边定位机构对接时卡滞的问题，当agv托盘运送物料时，移动所述锁止件，使得所述第一锁止部与所述第二锁止部配合，此时所述上浮动组件与所述下浮动组件相对固定，处于锁止状态，可以提高agv运送物料的稳定性。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例中一种agv托架浮动锁止结构的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例中一种agv托架浮动锁止结构的车体和升降机构的立体结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例中一种agv托架浮动锁止结构的浮动锁止机构的立体结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例中一种agv托架浮动锁止结构的浮动锁止机构的立体结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例中一种agv托架浮动锁止结构中的上浮动组件和下浮动组件处于锁止状态的结构示意图；
23.图6为本实用新型实施例中一种agv托架浮动锁止结构中的上浮动组件和下浮动组件处于解锁状态的结构示意图；
24.图7为本实用新型实施例中一种agv托架浮动锁止结构中的上浮动组件和下浮动组件处于锁止状态的结构示意图；
25.图中：1、车体；2、浮动锁止机构；3、上浮动组件；4、下浮动组件；5、升降机构；101、锁止导向件；102、第一锁止部；103、升降导向件；104、导向轴套；201、万向球轴承；301、锁止件；302、第二锁止部；303、解锁部；304、对接件；305、对接销；306、对接托板；401、导向轴。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参见图1至图7，本实用新型实施例提供了一种agv托架浮动锁止结构，其特征在于，包括：
28.车体1，设置有锁止导向件101，所述锁止导向件101设置有第一锁止部102；
29.浮动锁止机构2，包括上浮动组件3和下浮动组件4，所述上浮动组件3与所述下浮动组件4浮动连接，所述下浮动组件4与所述车体1连接，所述上浮动组件3设置有锁止件301，所述锁止件301设置有第二锁止部302和解锁部303，所述锁止件301插设在所述锁止导向件101中，所述锁止件301能在所述锁止导向件101中做轴向运动，当所述锁止件301运动到所述第一锁止部102与所述第二锁止部302对应时，所述第一锁止部102和第二锁止部302配合使得所述上浮动组件3与所述下浮动组件4相对固定，当所述锁止件301运动到所述第一锁止部102与所述解锁部303对应时，所述第一锁止部102与所述解锁部303配合使得所述上浮动组件3与所述下浮动组件4可以相对运动。
30.本实用新型实施例提供一种agv托架浮动锁止结构，其特征在于，包括：车体1，设置有锁止导向件101，所述锁止导向件101设置有第一锁止部102；浮动锁止机构2，包括上浮动组件3和下浮动组件4，所述上浮动组件3与所述下浮动组件4浮动连接，所述下浮动组件4与所述车体1连接，所述上浮动组件3设置有锁止件301，所述锁止件301设置有第二锁止部302和解锁部303，所述锁止件301插设在所述锁止导向件101中，所述锁止件301能在所述锁止导向件101中做轴向运动，当所述锁止件301运动到所述第一锁止部102与所述第二锁止部302对应时，所述第一锁止部102和第二锁止部302配合使得所述上浮动组件3与所述下浮动组件4相对固定，当所述锁止件301运动到所述第一锁止部102与所述解锁部303对应时，所述第一锁止部102与所述解锁部303配合使得所述上浮动组件3与所述下浮动组件4可以相对运动。当agv的托盘与线边定位机构对接时，移动所述锁止件301，使得所述第一锁止部102与所述解锁部303配合，如图6所示，此时所述上浮动组件3与所述下浮动组件4可以相对运动，处于解锁状态，所述上浮动组件3用于外接托盘，可以降低agv的托盘与线边定位机构对接时的定位精度要求，也可以降低agv的托盘与线边定位机构对接时卡滞的问题，当agv托盘运送物料时，移动所述锁止件301，使得所述第一锁止部102与所述第二锁止部302配合，如图5所示，此时所述上浮动组件3与所述下浮动组件4相对固定，处于锁止状态，可以提高agv运送物料的稳定性。
31.在本实施例的进一步可实施方式中，所述锁止件301设置有两个所述第二锁止部302，两个所述第二锁止部302分别设置在所述锁止件301两端，所述解锁部303设置所述锁止件301中部，所述第一锁止部102设置在所述锁止导向件101端部。
32.本实施例中，两个所述第二锁止部302分别设置在所述锁止件301两端，可以使得所述上浮动组件3有两个锁止位置，可以应对不同的使用需求。
33.在本实施例的进一步可实施方式中，所述锁止导向件101数量为两个，所述锁止件
301的数量与所述锁止导向件101的数量对应。
34.本实施例中，所述锁止导向件101数量为两个，提高所述agv托架浮动锁止结构的可靠性。
35.在本实施例的进一步可实施方式中，所述车体1设置有升降导向件103，所述下浮动组件4设置有导向轴401，所述导向轴401插设在所述升降导向件103中，所述导向轴401能在所述升降导向件103中做轴向运动使得所述下浮动组件4可以相对所述车体1做上下运动。
36.本实施例中，所述下浮动组件4相对所述车体1做上下运动，带动所述上浮动组件3相对所述车体1做上下运动，最终带动所述锁止件301在所述锁止导向件101中上下移动，完成所述上浮动组件3和所述下浮动组件4的锁止与解锁。
37.在本实施例的进一步可实施方式中，所述升降导向件103设置有导向轴401套104。
38.本实施例中，通过设置导向轴401套104可以减少所述导向轴401的磨损，提高使用寿命。
39.在本实施例的进一步可实施方式中，所述上浮动组件3与所述下浮动组件4通过万向球轴承201浮动连接。
40.本实施例中，所述上浮动组件3与所述下浮动组件4通过万向球轴承201浮动连接，可以提高所述上浮动组件3的承重载荷，同时也可以提高所述上述浮动组件3与所述下浮动组件4相对运动的自由度。
41.在本实施例的进一步可实施方式中，所述agv托架浮动锁止结构还包括升降机构5，所述升降机构5与所述车体1连接，所述升降机构5与所述下浮动组件4连接，所述升降机构5为丝杠升降机。
42.本实施中，通过所述升降机构5带动所述下浮动组件4相对所述车体1做上下运动，采用丝杠升降机作为升降机构5，更加稳定和安全。
43.在本实施例的进一步可实施方式中，所述丝杠升降机为电动丝杠升降机。
44.本实施例中，所述丝杠升降机为电动丝杠升降机，减少人工操作，实现自动化操作。
45.在本实施例的进一步可实施方式中，所述上浮动组件3设置有对接件304。
46.本实施例中，所述上浮动组件3设置有对接件304，所述对接件304用于与agv的托盘连接。
47.在本实施例的进一步可实施方式中，所述对接件304包括对接销305和对接托板306。
48.本实施例中，所述对接件304包括对接销305和对接托板306，所述对接托板306起到承重的作用，所述对接销305起到定位的作用。
49.本实用新型实施例提供一种agv托架浮动锁止结构，其特征在于，包括：车体1，设置有锁止导向件101，所述锁止导向件101设置有第一锁止部102；浮动锁止机构2，包括上浮动组件3和下浮动组件4，所述上浮动组件3与所述下浮动组件4通过万向球轴承201浮动连接，所述下浮动组件4与所述车体1连接，所述上浮动组件3设置有锁止件301，所述锁止件301设置有第二锁止部302和解锁部303，所述锁止件301插设在所述锁止导向件101中，所述锁止件301能在所述锁止导向件101中做轴向运动，所述锁止件301设置有两个所述第二锁
止部302，两个所述第二锁止部302分别设置在所述锁止件301两端，所述解锁部303设置所述锁止件301中部，所述第一锁止部102设置在所述锁止导向件101端部，所述锁止导向件101数量为两个，所述锁止件301的数量与所述锁止导向件101的数量对应，当所述锁止件301运动到所述第一锁止部102与所述第二锁止部302对应时，所述第一锁止部102和第二锁止部302配合使得所述上浮动组件3与所述下浮动组件4相对定位，当所述锁止件301运动到所述第一锁止部102与所述解锁部303对应时，所述第一锁止部102与所述解锁部303配合使得所述上浮动组件3与所述下浮动组件4可以相对运动，所述车体1设置有升降导向件103，所述升降导向件103设置有导向轴401套104，所述下浮动组件4设置有导向轴401，所述导向轴401插设在所述升降导向件103中，所述导向轴401能在所述升降导向件103中做轴向运动使得所述下浮动组件4可以相对所述车体1做上下运动，带动所述上浮动组件3相对所述车体1做上下运动，最终带动所述锁止件301在所述锁止导向件101中上下移动，完成所述上浮动组件3和所述下浮动组件4的锁止与解锁，所述agv托架浮动锁止结构还包括升降机构5，所述升降机构5与所述车体1连接，所述升降机构5与所述下浮动组件4连接，所述升降机构5为电动丝杠升降机，通过所述升降机构5带动所述下浮动组件4相对所述车体1做上下运动，所述上浮动组件3设置有对接件304，所述对接件304用于与agv的托盘连接，所述对接件304包括对接销305和对接托板306。当agv的托盘与线边定位机构对接时，移动所述锁止件301，使得所述第一锁止部102与所述解锁部303配合，如图6所示，此时所述上浮动组件3与所述下浮动组件4可以相对运动，处于解锁状态，所述上浮动组件3用于外接托盘，可以降低agv的托盘与线边定位机构对接时的定位精度要求，也可以降低agv的托盘与线边定位机构对接时卡滞的问题，当agv托盘运送物料时，移动所述锁止件301，使得所述第一锁止部102与所述第二锁止部302配合，如图5或图7所示，此时所述上浮动组件3与所述下浮动组件4相对固定，处于锁止状态，可以提高agv运送物料的稳定性。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
51.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
52.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。