1.本实用新型涉及作业机械技术领域,尤其涉及一种可升降车架及作业机械。
背景技术:2.市面上的挖掘机的下车架主要是由中心架及左右边梁焊接而成,在使用过程中无法改变挖掘机底部空间的高度,从而满足不了客户多种作业环境工作的需求,而为了满足客户不同的作业需求则需要多种底部空间高度的挖掘机,从而致使客户的作业成本增加。比如,在林地作业时,就需要底部空间的高度较高、以适应凹凸不平的地面,所以在林地作业时需要使用底部空间较高的挖掘机作业;而挖掘机行驶在平整的地面上时则底部空间的高度无需过高,所以在平整地面上作业时则使用底部空间较低的挖掘机作业。
3.因此,现有技术中,通过在边梁和中心架之间设置铰接块和一个驱动铰接块转动的伸缩件来实现中心架的升降、以满足挖掘机不同的作业需求。而伸缩件作为用于限制铰接块受中心架的重力或其他外力发生转动的主要部件,在挖掘机作业过程中,当中心架的重量较大或铰接块受较大外力时,会造成伸缩件受力较大,从而容易造成伸缩件的伸缩杆变形损坏,致使伸缩件无法驱动铰接块转动而调节中心架的高度。
技术实现要素:4.本实用新型提供一种可升降车架及作业机械,用以解决现有技术中仅通过一个伸缩件驱动铰接块转动,在挖掘机的作业过程中伸缩件的伸缩杆容易受力变形损坏而无法实现对中心架高度的进行调节的缺陷。
5.本实用新型提供一种可升降车架,包括:
6.中心架;
7.两个边梁,分别位于所述中心架的左右两侧,所述边梁通过至少一个连接块与所述中心架转动连接;
8.至少一个驱动组件,用于驱动所述连接块上下转动,所述第一伸缩件的第一端与所述边梁转动连接,所述第一伸缩件的第二端与所述连接块的第一端面转动连接;所述第二伸缩件的第一端与所述中心架转动连接,所述第二伸缩件的第二端与所述连接块的第二端面转动连接。
9.根据本实用新型提供的一种可升降车架,所述连接块的两个相对的侧壁分别与所述边梁和所述中心架转动连接。
10.根据本实用新型提供的一种可升降车架,还包括至少两个分别设置在所述中心架左右两侧的第一固定块,所述连接块的第一侧壁与所述第一固定块转动连接。
11.根据本实用新型提供的一种可升降车架,还包括至少两个分别设置在两个所述边梁上的第二固定块,所述连接块的第二侧壁与所述第二固定块转动连接。
12.根据本实用新型提供的一种可升降车架,所述第一固定块与所述连接块的第一侧壁通过第一销轴转动连接,且所述第一销轴连接在所述第一固定块的中部。
13.根据本实用新型提供的一种可升降车架,所述第二固定块与所述连接块的第二侧壁通过第二销轴转动连接,且所述第二销轴连接在所述第二固定块的中部。
14.根据本实用新型提供的一种可升降车架,所述第一固定块上设置有用于与所述第二伸缩件的第一端转动连接的第一耳板,所述连接块的第二端面上设置有用于与所述第二伸缩件的第二端转动连接的第二耳板。
15.根据本实用新型提供的一种可升降车架,所述第二固定块上设置有用于与所述第一伸缩件的第一端转动连接的第三耳板,所述连接块的第一端面上设置有用于与所述第一伸缩件的第二端转动连接的第四耳板。
16.根据本实用新型提供的一种可升降车架,所述第一伸缩件和所述第二伸缩件均为液压缸或气缸或电动推杆。
17.本实用新型还提供一种作业机械,包括如上述任意一项所述的可升降车架。
18.本实用新型提供的可升降车架及作业机械,通过第一伸缩件和第二伸缩件的伸缩可以驱动连接块上下转动,从而能够调节中心架的高度;并且,第一伸缩件和第二伸缩件与边梁和中心架之间可以形成四边形结构,使第一伸缩件和第二伸缩件均能够对连接块起到支撑固定的作用、并受力平衡,而且通过第一伸缩件能够提高边梁与连接块的连接强度。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型提供的可升降车架的立体图(省略一个连接块和驱动组件);
21.图2是本实用新型提供的可升降车架的主视图;
22.图3是本实用新型提供的可升降车架的立体图(省略右侧的边梁和连接块);
23.图4是本实用新型提供的中心架的立体图;
24.图5是本实用新型提供的中心架的俯视图;
25.图6是本实用新型提供的边梁的立体图;
26.图7是本实用新型提供的连接块的立体图;
27.图8是本实用新型提供的位于中心架左侧的连接块的主视图;
28.图9是本实用新型提供的位于中心架右侧的连接块的主视图。
29.附图标记:
30.1:中心架;2:边梁;3:连接块;
31.4:第一伸缩件;5:第二伸缩件;6:第一固定块;
32.7:第二固定块;8:第一安装孔;9:第二销轴;
33.10:第一耳板;11:第二耳板;12:第三耳板;
34.13:第四耳板;14:第一连接孔;15:第二连接孔。
具体实施方式
35.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型中的
附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
36.下面结合图1至图9描述本实用新型的可升降车架及作业机械。
37.如图1所示,本实用新型提供的一种可升降车架,包括中心架1、两个边梁2和至少一个驱动组件,两个边梁2分别位于中心架1的左右两侧,每个边梁2通过至少一个连接块3与中心架1转动连接,以使两个边梁2分别转动连接在中心架1的左右两侧。并且,驱动组件用于驱动连接块3上下转动,通过连接块3的上下转动能够使中心架1上下移动,从而实现中心架1的升降,如此,能够调节中心架1底部的空间高度。
38.需要说明的是,边梁2可以为作业机械的履带架,履带环绕设置在边梁2外。
39.其中,驱动组件可以包括第一伸缩件4和第二伸缩件5,第一伸缩件4的第一端与边梁2转动连接,第一伸缩件4的第二端与连接块3的第一端面转动连接;第二伸缩件5的第一端与中心架1转动连接,第二伸缩件5的第二端与连接块3的第二端面转动连接。
40.如此设置,通过第一伸缩件4和第二伸缩件5的伸缩可以驱动连接块3上下转动,从而能够调节中心架1的高度;并且,第一伸缩件4和第二伸缩件5与边梁2和中心架1之间可以形成四边形结构,使第一伸缩件4和第二伸缩件5均能够对连接块3起到支撑固定的作用、并受力平衡,而且通过第一伸缩件4能够提高边梁2与连接块3的连接强度。
41.这里,连接块3的第一端面和第二端面为连接块3相对的两个端面,具体地,第一端面可以为连接块3的上端面,第二端面可以为连接块3的下端面。
42.在本实施例中,连接块3的两个相对的侧壁分别与边梁2和中心架1转动连接。这样,在对中心架1的高度进行调节的过程中,能够保证边梁2时刻处于水平状态,使边梁2不会发生偏移而造成车架侧翻。
43.在本实用新型的可选实施例中,本可升降车架还包括至少两个第一固定块6,两个第一固定块6分别设置在中心架1的左右两侧,并且连接块3的第一侧壁与第一固定块6转动连接。这样,无需对中心架1的结构或形状进行改动,只需在中心架1的左右两侧设置第一固定块6,使第一固定块6与连接块3连接即可,有利于降低对作业机械的改造成本。
44.在本实用新型的可选实施例中,本可升降车架还包括至少两个第二固定块7,两个第二固定块7分别设置在两个边梁2上,并且连接块3的第二侧壁与第二固定块7转动连接。这样,无需对边梁2的结构或形状进行改动,只需在边梁2上设置第二固定块7,使第二固定块7与连接块3连接即可,有利于降低对作业机械的改造成本。
45.这里,连接块3的第一侧壁和第二侧壁为连接块3相对的两个侧壁,具体地,第一侧壁和第二侧壁可以分别为连接块3的左侧壁和右侧壁。
46.在一些实施例中,第一固定块6可以通过第一固定件与中心架1固定连接,第二固定块7可以通过第二固定件与边梁2固定连接,第一固定件和第二固定件均可以为固定螺栓。
47.在可选的实施例中,第一固定块6与连接块3的第一侧壁可以通过第一销轴转动连接,并且第一销轴可以连接在第一固定块6的中部。这样,有利于提高边梁2在中心架1升降过程中的平衡性。
48.具体地,第一固定块6的中部位置处设置有用于安装第一销轴的第一安装孔8。
49.这里,连接块3的第一侧壁上可以设置有供第一销轴穿过的第一连接孔14,第一连接孔14能够与第一安装孔8同轴对接、以便于第一销轴伸入将第一连接孔14和第一安装孔8内。
50.在一种方式中,第一固定块6的中部位置处设置有一个第一安装孔8,连接块3的第一侧壁上设置有两个第一连接孔14,两个第一连接孔14能够位于第一安装孔8的前后两侧。
51.在另一种方式中,第一固定块6的中部位置处设置有两个第一安装孔8,连接块3的第一侧壁上设置有一个第一连接孔14,两个第一安装孔8能够位于第一连接孔14的前后两侧。
52.在可选的实施例中,第二固定块7与连接块3的第二侧壁可以通过第二销轴9转动连接,并且第二销轴9可以连接在第二固定块7的中部。这样,有利于进一步地提高边梁2在中心架1升降过程中的平衡性。
53.具体地,第二固定块7的中部位置处设置有用于安装第二销轴9的第二安装孔。
54.这里,连接块3的第二侧壁上可以设置有供第二销轴9穿过的第二连接孔15,第二连接孔15能够与第二安装孔同轴对接、以便于第二销轴9伸入将第二连接孔15和第二安装孔内。
55.在一种方式中,第二固定块7的中部位置处设置有一个第二安装孔,连接块3的第二侧壁上设置有两个第二连接孔15,两个第二连接孔15能够位于第二安装孔的前后两侧。
56.在另一种方式中,第二固定块7的中部位置处设置有两个第二安装孔,连接块3的第二侧壁上设置有一个第二连接孔15,两个第二安装孔能够位于第二连接孔15的前后两侧。
57.在可选的实施例中,第一固定块6上可以设置有第一耳板10,第一耳板10用于与第二伸缩件5的第一端转动连接;连接块3的第二端面上设置有第二耳板11,第二耳板11用于与第二伸缩件5的第二端转动连接。这样,便于第二伸缩件5与中心架1和连接块3连接。
58.其中,第一耳板10与第二伸缩件5的第一端通过第一连接销转动连接;第二耳板11与第二伸缩件5的第二端通过第二连接销转动连接。
59.在可选的实施例中,第二固定块7上可以设置有第三耳板12,第三耳板12用于与第一伸缩件4的第一端转动连接;连接块3的第一端面上设置有第四耳板13,第四耳板13用于与第一伸缩件4的第二端转动连接。这样,便于第一伸缩件4与边梁2和连接块3连接。
60.其中,第三耳板12与第一伸缩件4的第一端通过第三连接销转动连接;第四耳板13与第一伸缩件4的第二端通过第四连接销转动连接。
61.在本实用新型的可选实施例中,每个边梁2均可以通过至少两个连接块3与中心架1转动连接,多个连接块3沿车架的长度方向并排设置,每个连接块3的转动均由至少一个驱动组件驱动。这样,能够提高边梁2和中心架1连接的稳固性。
62.在一种方式中,每个边梁2均可以通过两个连接块3与中心架1转动连接,每个连接块3的转动均由一个驱动组件驱动,并且,四个连接块3相互对称设置,有利于提高本可升降车架的平衡性。
63.在另一种方式中,每个边梁2均通一个连接块3与中心架1转动连接,这里,连接块3的长度可以与边梁2或中心架1的长度相一致,并且每个连接块3的转动均由两个驱动组件
驱动,这样,有利于减少连接结构,并有利于提高可升降车架的平衡性。
64.这里,四个驱动组件相互对称设置,有利于提高中心架1升降过程中的平衡性,并能够保证连接块3受力平衡。
65.在本实施例中,第一伸缩件4和第二伸缩件5均可以为液压缸或气缸或电动推杆,或其他能够实现伸缩的部件或装置。
66.本实用新型提供的一种可升降车架的边梁2和中心架1通过连接块3进行连接来代替中心架1与边梁2常规的焊接方式,同时由上下两个油缸来驱动连接块3转动,通过改变油缸的伸缩长度来驱动连接块3上下转动,进而改变边梁2与中心架1的相对高度,实现中心架1单边或整体的升降,从而实现不同的升降需求。通过对中心架1左右两侧的连接块3的转动角度的单独调节,可以实现中心架1的不同倾斜角度。通过本可升降车架可以满足客户在不同作业环境中进行挖机作业,减少了客户因购买多种配置挖机的成本,同时挖机的灵活性变强,依靠其左右边梁2独立的升降控制,可以完全适应很多恶劣的工况。
67.下面对本实用新型提供的作业机械进行描述,下文描述的作业机械与上文描述的可升降车架可相互对应参照。
68.本实用新型提供的一种作业机械,包括如上述任一项实施例所述的可升降车架,本实用新型提供的作业机械所达到的有益效果与本实用新型提供的可升降车架所达到的有益效果相一致。
69.需要说明的是,上述作业机械可以为挖掘机、泵车、或其他工程机械。
70.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
71.最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。