一种具有防偏功能的橡胶半履带行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械设备技术领域，尤其是涉及一种具有防偏功能的橡胶半履带行走装置。


背景技术：

2.在现有技术中，履带底盘行走装置越来越广泛地应用于工程机械、农业机械。它不仅适用于各类的恶劣作业环境，同时也提高了车辆的通过性，但履带底盘与车体之间大都采用刚性连接，车速较高时震动大，对车辆结构冲击大，容易损坏底盘结构和影响履带的适用寿命，并且由于车辆在行进过程中会遭遇多种恶劣地形，导致整机的重心容易出现改变，进而导致履带出现跑偏现象，并且现有的履带结构中的驱动轮均为一体式结构，安装困难，所需辅助工具较多，其在转弯过程中容易出现脱带的现象，并且现有履带结构中的框架连接处不具有限位部件，无法对框架连接处的角度进行限定，导致其在爬坡或者下坡的过程中，容易出现整机翻滚的现象。
3.申请号为：201821753240 .9的中国实用新型专利公开了一种轮孔型三角履带支重轮结构，下履带架的底端安装设有多个支重轮，两端分别设有引导轮一、引导轮二，顶端设有下履带架支架一，上方设有上履带架；引导轮一与下履带架的连接处安装设有张紧架焊合件；下履带架的一端与张紧架焊合件的一端连接；引导轮二与下履带架通过轴承连接；上履带架的底部一端安装于下履带架支架一；单作用液压缸的一端安装于张紧架焊合件；下履带架支架二的另一端安装于下履带架；履带包裹于引导轮一、支重轮、引导轮二、驱动轮并形成闭环，并与驱动轮驱动连接。然而该种轮孔型三角履带支重轮结构的重心容易出现改变，进而导致履带出现跑偏现象，并且其履带结构中的驱动轮为一体式结构，安装困难，所需辅助工具较多，其在转弯过程中容易出现脱带的现象，并且其框架连接处不具有限位部件，无法对框架连接处的角度进行限定，导致其在爬坡或者下坡的过程中，容易出现整机翻滚的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种具有防偏功能的橡胶半履带行走装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：
6.一种具有防偏功能的橡胶半履带行走装置，包括驱动轮以及行走履带，驱动轮设置在拖拉机的前、后桥处，所述行走履带设置在驱动轮的外侧，还包括用于将所述驱动轮装配在拖拉机的前、后桥处的安装机构、用于对所述行走履带进行自张紧操作的张紧机构以及用于配合驱动轮跟随所述行走履带运动的辅助轮机构，安装机构位于驱动轮与拖拉机的前、后桥之间，张紧机构位于安装机构的下部且位于所述行走履带的内侧，辅助轮机构对应驱动轮位于安装机构的下部。
7.安装机构包括上框架以及下框架，所述上框架设置在拖拉机的前、后桥上且与对应的前、后桥固定连接，所述下框架设置在所述上框架的下部且与所述上框架转动连接，所
述下框架位于所述行走履带的内侧下部。
8.还包括旋转抱架以及回转轴，所述旋转抱架设置在所述上框架下部且通过螺栓与所述上框架固定连接，所述回转轴设置在所述旋转抱架的下部且与所述旋转抱架固定连接，所述下框架的上部与所述回转轴转动连接，所述下框架通过所述回转轴以及所述旋转抱架与所述上框架的下部转动连接，所述回转轴为中置式结构。
9.张紧机构包括液压张紧油缸以及油缸旋转架，所述液压张紧油缸设置在所述下框架的一端且与所述下框架转动连接，所述液压张紧油缸的输出端朝向远离所述下框架的方向设置，所述油缸旋转架设置在所述液压张紧油缸的输出端且其一端与所述液压张紧油缸的输出端转动连接，所述油缸旋转架远离所述液压张紧油缸的输出端的一端与所述下框架的一端转动连接，所述液压张紧油缸以及所述油缸旋转架与所述下框架构成连杆机构。
10.辅助轮机构包括张紧轮组、引导轮组以及支重轮组，所述张紧轮组设置在所述油缸旋转架的中部且与所述油缸旋转架转动连接，所述引导轮组设置在所述下框架远离所述张紧轮组的一端且与所述下框架转动连接，所述支重轮组设置在所述下框架的下部且与所述下框架转动连接，所述支重轮组位于所述张紧轮组与所述引导轮组之间。
11.所述张紧轮组由两个对称设置的张紧轮组成，两个张紧轮之间通过连接轴系进行连接，两个张紧轮并排间隔设置且位于所述油缸旋转架的两侧，所述张紧轮组位于所述行走履带的内侧。
12.所述引导轮组由两个对称设置的引导轮组成，两个引导轮之间通过连接轴系进行连接，两个引导轮并排间隔设置且位于所述下框架远离所述张紧轮组的一端两侧，所述引导轮组位于所述行走履带的内侧。
13.所述支重轮组设有三组，每组所述支重轮组由两个对称设置的支重轮组成，每组所述支重轮组中的两个支重轮之间通过连接轴系进行连接，两个支重轮并排间隔设置且位于所述下框架的两侧，所述支重轮组位于所述行走履带的内侧。
14.驱动轮包括驱动弧盘以及连接块，所述驱动弧盘设有三个，三个所述驱动弧盘围绕同一轴心依次设置拼装为完整的驱动轮，所述连接块对应所述驱动弧盘设有三组，三组所述连接块分别设置在三个所述驱动弧盘的连接处且通过螺栓与相邻的所述驱动弧盘的端部固定连接，所述驱动弧盘通过所述连接块进行连接。
15.驱动轮装配在拖拉机前桥的侧边减速器和后桥的主轴连接盘上，所述行走履带的履带齿块位于驱动轮两侧的幅盘之间。
16.本实用新型的有益效果是：
17.设有安装机构，其连接处采用中置式结构，整机的重心在履带结构的中心处，履带结构行走过程中始终处于同一平面，有效的防止了履带的跑偏，驱动轮为分体式结构，其安装简便，所需辅助工具少，运输便利，可有效避免履带在转弯过程中出现脱带现象，张紧机构为连杆结构，张紧效果好，安装机构通过其中置式回转机构作为行走装置的防翻设计，在爬坡或者下坡的过程中，下框架与旋转抱架的接触点为限位点，两点接触后便不会再增加旋转角度，从而对框架连接处的角度进行限定，达到防止整机翻滚的目的。
附图说明
18.图1是本实用新型整体结构示意图；
19.图2是本实用新型局部剖视图；
20.图3是本实用新型侧面剖视图。
21.图中：1、行走履带；2、上框架；3、下框架；4、旋转抱架；5、回转轴；6、液压张紧油缸；7、油缸旋转架；8、张紧轮组；9、引导轮组；10、支重轮组；11、驱动弧盘；12、连接块。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，
23.一种具有防偏功能的橡胶半履带行走装置，包括驱动轮以及行走履带1，驱动轮设置在拖拉机的前、后桥处，行走履带1设置在驱动轮的外侧，还包括用于将驱动轮装配在拖拉机的前、后桥处的安装机构、用于对行走履带1进行自张紧操作的张紧机构以及用于配合驱动轮跟随行走履带1运动的辅助轮机构，安装机构位于驱动轮与拖拉机的前、后桥之间，张紧机构位于安装机构的下部且位于行走履带1的内侧，辅助轮机构对应驱动轮位于安装机构的下部，本实用新型整体结构示意图如图1所示。
24.安装机构包括上框架2以及下框架3，上框架2设置在拖拉机的前、后桥上且与对应的前、后桥固定连接，下框架3设置在上框架2的下部且与上框架2转动连接，下框架3位于行走履带1的内侧下部，安装机构通过上框架2以及下框架3配合，将行走装置安装在拖拉机的前、后桥处，其中，上框架2用于与拖拉机的前、后桥进行连接，从而将行走装置安装在拖拉机的前、后桥处，下框架3用于为张紧机构以及辅助轮机构提供安装支撑。
25.还包括旋转抱架4以及回转轴5，旋转抱架4设置在上框架2下部且通过螺栓与上框架2固定连接，回转轴5设置在旋转抱架4的下部且与旋转抱架4固定连接，下框架3的上部与回转轴5转动连接，下框架3通过回转轴5以及旋转抱架4与上框架2的下部转动连接，回转轴5为中置式结构，其中，旋转抱架4用于作为连接结构将上框架2与下框架3进行连接，回转轴5用于将下框架3与旋转抱架4进行转动连接，中置式结构的回转轴5可以保证整机的重量处于行走装置的中心，避免其重心出现偏移，使行走装置在行走的过程中始终处于同一平面，有效的防止了行走履带1的跑偏，并在爬坡或者下坡的过程中，下框架3在摆动的过程中与旋转抱架4的接触点即为限位点，两点接触后便不会再增加旋转角度，从而达到防止整机出现翻滚的目的，本实用新型局部剖视图如图2所示。
26.张紧机构包括液压张紧油缸6以及油缸旋转架7，液压张紧油缸6设置在下框架3的一端且与下框架3转动连接，液压张紧油缸6的输出端朝向远离下框架3的方向设置，油缸旋转架7设置在液压张紧油缸6的输出端且其一端与液压张紧油缸6的输出端转动连接，油缸旋转架7远离液压张紧油缸6的输出端的一端与下框架3的一端转动连接，液压张紧油缸6以及油缸旋转架7与下框架3构成连杆机构，张紧机构通过液压张紧油缸6以及油缸旋转架7配合，张紧机构通过液压张紧油缸6以及油缸旋转架7配合，对行走履带1进行张紧，其中，液压张紧油缸6用于为油缸旋转架7提供安装支撑并根据实际情况通过其输出端的伸缩动作带动油缸旋转架7转动，油缸旋转架7用于为张紧轮组8提供安装支撑并在液压张紧油缸6的作用下转动，从而通过张紧轮组8对行走履带1进行张紧，张紧机构为连杆机构，其在下框架3处设置两处回转点，通过液压张紧油缸6输出端的伸缩动作使油缸旋转架7进行旋转，带动张紧轮组8运动，从而达到张紧的目的。
27.辅助轮机构包括张紧轮组8、引导轮组9以及支重轮组10，张紧轮组8设置在油缸旋
转架7的中部且与油缸旋转架7转动连接，引导轮组9设置在下框架3远离张紧轮组8的一端且与下框架3转动连接，支重轮组10设置在下框架3的下部且与下框架3转动连接，支重轮组10位于张紧轮组8与引导轮组9之间，辅助轮组件通过张紧轮组8、引导轮组9以及支重轮组10配合，构成行走装置中的辅助轮组部分并在驱动轮的作用下跟随行走履带1进行转动，其中，张紧轮组8用于在液压张紧油缸6的作用下对行走履带1进行张紧，引导轮组9用于配合张紧轮组8对行走履带1进行辅助引导，支重轮组10用于作为行走装置的承重部分，为行走装置提供支撑。
28.张紧轮组8由两个对称设置的张紧轮组8成，两个张紧轮之间通过连接轴系进行连接，两个张紧轮并排间隔设置且位于油缸旋转架7的两侧，张紧轮组8位于行走履带1的内侧，其中，张紧轮组8通过两个并排间隔设置的张紧轮配合，构成双轮结构在液压张紧油缸6的作用下对行走履带1进行张紧，保证行走装置的稳定性，避免行走履带1出现脱带现象。
29.引导轮组9由两个对称设置的引导轮组9成，两个引导轮之间通过连接轴系进行连接，两个引导轮并排间隔设置且位于下框架3远离张紧轮组8的一端两侧，引导轮组9位于行走履带1的内侧，其中，引导轮组9通过两个并排间隔设置的引导轮配合，构成双轮结构配合张紧轮组8对行走履带1进行辅助引导，保证行走装置的行进稳定性。
30.支重轮组10设有三组，每组支重轮组10由两个对称设置的支重轮组10成，每组支重轮组10中的两个支重轮之间通过连接轴系进行连接，两个支重轮并排间隔设置且位于下框架3的两侧，支重轮组10位于行走履带1的内侧，其中，支重轮组10通过并排间隔设置的支重轮配合，构成双排支重轮结构，保证行走装置的支撑承载能力。
31.驱动轮包括驱动弧盘11以及连接块12，驱动弧盘11设有三个，三个驱动弧盘11围绕同一轴心依次设置拼装为完整的驱动轮，连接块12对应驱动弧盘11设有三组，三组连接块12分别设置在三个驱动弧盘11的连接处且通过螺栓与相邻的驱动弧盘11的端部固定连接，驱动弧盘11通过连接块12进行连接，驱动轮通过驱动弧盘11以及连接块12配合，构成分体式驱动轮，通过螺栓进行连接，具有安装简便、辅助工具少、运输便利的优势，其中，构成分体式驱动轮的驱动弧盘11为尺寸规格相同的等分体，驱动弧盘11用于作为分体式驱动轮的主体部分，保证驱动轮的强度与稳定性，连接块12用于将相邻的驱动弧盘11进行连接。
32.驱动轮装配在拖拉机前桥的侧边减速器和后桥的主轴连接盘上，行走履带1的履带齿块位于驱动轮两侧的幅盘之间，其中，驱动轮通过拖拉机前桥的侧边减速器与拖拉机的前桥传动连接，并通过拖拉机后桥的主轴连接盘与拖拉机的后桥传动连接，驱动轮两侧的幅盘夹着行走履带1的履带齿块可有效避免履带在转弯过程中脱带现象的发生。
33.其中，连接轴系包括连接轴、轴套以及轴承，连接轴位于对应的两个滚轮之间，轴套位于对应的两个滚轮内侧且位于连接轴两端的外侧，轴承位于连接轴的两端与对应的轴套之间，连接轴与轴套通过轴承连接，轴套的端部设有端盖，每组轮组中的对应滚轮通过连接轴系进行传动连接，本实用新型侧面剖视图如图3所示。
34.其中，张紧轮组8、引导轮组9以及支重轮组10的轮组数量以及其中的滚轮数量均可根据实际使用需求进行增设或者减设。
35.工作原理：
36.设有安装机构，通过旋转抱架4与回转轴5构成中置式连接结构，使整机的重心处于履带结构的中心处，使行走装置在行走的过程中始终处于同一平面，有效的防止了行走
履带1的跑偏，并在爬坡或者下坡的过程中，下框架3在摆动的过程中与旋转抱架4的接触点即为限位点，两点接触后便不会再增加旋转角度，从而达到防止整机出现翻滚的目的，张紧机构为连杆机构，其在下框架3处设置两处回转点，通过液压张紧油缸6输出端的伸缩动作使油缸旋转架7进行旋转，带动张紧轮组8运动，从而达到张紧的目的，采用分体式驱动轮，通过螺栓进行连接，具有安装简便、辅助工具少、运输便利的优势，并且驱动轮两侧的幅盘夹着行走履带1的履带齿块可有效避免履带在转弯过程中脱带现象的发生。
37.本实用新型的有益效果是设有安装机构，其连接处采用中置式结构，整机的重心在履带结构的中心处，履带结构行走过程中始终处于同一平面，有效的防止了履带的跑偏，驱动轮为分体式结构，其安装简便，所需辅助工具少，运输便利，可有效避免履带在转弯过程中出现脱带现象，张紧机构为连杆结构，张紧效果好，安装机构通过其中置式回转机构作为行走装置的防翻设计，在爬坡或者下坡的过程中，下框架与旋转抱架的接触点为限位点，两点接触后便不会再增加旋转角度，从而对框架连接处的角度进行限定，达到防止整机翻滚的目的。
38.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。