后桥转向系统、后桥装置和车辆的制作方法

1.本实用新型属于车辆转向技术领域，具体涉及后桥转向系统、后桥装置和车辆。


背景技术：

2.在车辆领域中，一些大型运输车等特殊车辆由于自身轴距长的特点，转弯过程中的转弯半径较大、占用空间较大，导致转向效率较低，不利于在狭小空间中转向通行。为此，一些多桥车辆中增加了后桥转向系统，以在转弯时后桥能够配合前桥进行转向操作。
3.在传统的后桥转向系统中，通常通过发动机取力以驱动后桥转向泵工作，具体结构、管路以及布置方式等较为复杂。现有的一些后桥转向系统中，采取了独立的驱动装置为后桥转向泵提供动力，但为了满足后桥转向的动力需求，需要采用功率较大的泵体，结构较为复杂，占用空间大，而且当转向泵采用电驱动时还需要专门配置高电压系统，成本高，通用性差，且具有一定的安全风险，不利于在普通车型中的应用推广。


技术实现要素：

4.有鉴于此，为改善现有技术中所存在的上述问题中的至少一个，本实用新型提供了后桥转向系统、后桥装置和工程机械。
5.本实用新型提供一种后桥转向系统，包括：驱动组件，包括油箱、电动油泵和蓄能器，电动油泵的进油端与油箱连通，电动油泵的出油端与蓄能器连通，蓄能器适于储存电动油泵输出的液压油，并能够输出高压油；后桥转向机构；控制阀，控制阀通过油路与蓄能器、油箱和后桥转向机构连接，控制阀适于调节对后桥转向机构的供油状态，以控制后桥转向机构工作。
6.本实用新型上述技术方案中的有益效果体现在：
7.不仅采用了独立驱动的电动油泵，无需通过车辆发动机取力，而且通过蓄能器与电动油泵的组合搭配，采用小功率、低电压的电动油泵同样能够满足后桥转向机构的工作需求，实现大功率、高电压的油泵的功能，且电动油泵能够实现按需启动，有利于降低能耗。一方面，简化了系统结构，缩减了整体的空间占用，降低了成本；另一方面，在应用于车辆时，无需配置专门的高电压系统，可以通过普通车型中的低电压系统供电，通用性更强，有利于在普通车型中应用。
8.在一种可行的实现方式中，电动油泵的电压不大于36伏；电动油泵的功率不大于4千瓦。
9.在一种可行的实现方式中，蓄能器的容量不小于5升。
10.在一种可行的实现方式中，蓄能器为隔膜式蓄能器、柱塞式蓄能器、皮囊式蓄能器中的任意一种。
11.在一种可行的实现方式中，驱动组件还包括：高压过滤器，设于连接电动油泵与蓄能器的油路中；和/或单向阀，设于连接电动油泵与蓄能器的油路上，单向阀的导通方向为由电动油泵向蓄能器导通。
12.在一种可行的实现方式中，驱动组件还包括：压力传感器，接入至连接蓄能器的油路中，适于检测蓄能器所在油路中的油液压力；控制器，与电动油泵、压力传感器和控制阀通信连接，控制器能够获取压力传感器的检测数据，并能够控制电动油泵和控制阀的工作状态。
13.在一种可行的实现方式中，后桥转向机构包括：至少一个转向油缸，转向油缸的有杆腔和无杆腔分别通过油路与控制阀上对应的阀口相连接。
14.在一种可行的实现方式中，控制阀包括：三位四通换向阀，设有a口、b口、p口和t口，a口与转向油缸的无杆腔连接，b口与转向油缸的有杆腔连接，p口与蓄能器连接，t口与油箱连接；其中，三位四通换向阀的左位适于使a口与t口连通且使b口与p口连通，三位四通换向阀的右位适于使a口与p口连通且使b口与t口连通。
15.在一种可行的实现方式中，三位四通换向阀为中位带阻尼孔的y型换向阀，三位四通换向阀的中位适于使a口与b口通过阻尼孔连通并使p口关闭。
16.在一种可行的实现方式中，三位四通换向阀为比例电磁阀。
17.本实用新型还提供了一种后桥装置，包括：后桥结构，后桥结构的轴向的两端分别设有后桥车轮；上述任一项中的后桥转向系统，后桥转向系统的后桥转向机构与后桥车轮传动连接，以驱动后桥车轮转向。
18.本实用新型还提供了一种车辆，包括：上述任一项中的后桥转向系统；或上述任一项中的后桥装置。
附图说明
19.图1所示为本实用新型一个实施例提供的一种包含后桥转向系统的后桥装置的示意图。
20.图2所示为本实用新型一个实施例提供的一种包含后桥转向系统的后桥装置的示意图。
21.图3所示为本实用新型一个实施例提供的一种包含后桥转向系统的后桥装置的示意图。
22.图4所示为本实用新型一个实施例提供的一种包含后桥转向系统的后桥装置的示意图。
23.图5所示为本实用新型一个实施例提供的一种后桥转向系统的控制阀的示意图。
24.图6所示为本实用新型一个实施例提供的一种车辆的示意框图。
25.图7所示为本实用新型一个实施例提供的一种车辆的示意框图。
具体实施方式
26.本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单
元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.以下提供了本实用新型的技术方案中的后桥转向系统、后桥装置以及和车辆的一些实施例。
30.在本实用新型的第一方面的实施例中提供了一种后桥转向系统1，如图1所示，后桥转向系统1包括驱动组件11、后桥转向机构12和控制阀。
31.驱动组件11包括油箱111、电动油泵112和蓄能器113。油箱111储存有液压油液；电动油泵112的进油端与油箱111连通，电动油泵112的出油端与蓄能器113连通，以通过电动油泵112将油箱111中的液压油泵送至蓄能器113中进行储存。后桥转向机构12可以与车辆的后桥车轮22相连接，用于驱动后桥车轮22转向。控制阀通过油路与蓄能器113、油箱111以及后桥转向机构12相连接，以控制油路的连接和通断状态，以此调节对后桥转向机构12的供油状态，从而控制后桥转向机构12工作。具体地，控制阀可以设有多个不同的阀口，蓄能器113、油箱111以及后桥转向机构12分别通过油路与控制阀13上对应的阀口相连接。
32.其中，蓄能器113能够提前储存来自电动油泵112的高压油液，以实现蓄能作用，在车辆正常行驶时，电动油泵112即向蓄能器113供油，以使蓄能器113中储存的高压油满足后桥转向需求。当需要进行后桥转向操作时，控制阀将蓄能器113与后桥转向机构12之间的油路导通，蓄能器113相后桥转向机构12供应高压油液，以驱动后桥转向机构12工作，进而带动后桥车轮22转向。
33.由于通过蓄能器113向后桥转向机构12供油，因而可以采用低电压、低功率的电动油泵112，而采用容量较大的蓄能器113，通过蓄能器113的蓄能过程使液压油液达到驱动后桥转向机构12所需的压力和流量，以满足后桥转向机构12的工作需求。而且，在蓄能器113中的油液达到后桥转向的需求后，电动油泵112即可停止工作，实现按需启动，有利于提高能源使用效率、降低能耗，同时能够延长电动油泵112的使用寿命。
34.可以理解，现有的一些后桥转向系统1中虽然采取了独立驱动装置的油泵，但通过油泵直接向后桥转向机构12供油，需要采用功率较大的泵体，油泵的自身结构较为复杂，且体积较大，而当油泵采用电驱动时需要配置专门的高电压系统才能使油泵满足后桥转向机构12的工作需求。鉴于上述限制，应用此类后桥转向系统1所需满足的附加条件较多，成本较高，通用性差，不利于在普通车型中应用。
35.本实施例中的后桥转向系统1，不仅采用了独立驱动的电动油泵112，无需通过车辆发动机取力，而且通过蓄能器113与电动油泵112的组合搭配，采用小功率、低电压的电动油泵112同样能够满足后桥转向机构12的工作需求，实现大功率、高电压的油泵的功能。一方面，简化了系统结构，缩减了整体的空间占用，降低了成本；另一方面，在应用于车辆时，
无需配置专门的高电压系统，可以通过普通车型中的低电压系统供电，通用性更强，有利于在普通车型中应用。
36.需要说明的是，电动油泵112可以是一体式的电驱动泵体，也可以是传动连接的电机和液压泵组合而成，均可实现本实施例中的效果。此外，本实施例中所描述的油路可以是管路或者由孔道形成的适于油液流通的结构，其中，管路包括但不限于硬质管路(例如金属管等)、柔性管路(例如橡胶软管等)。下文实施例中油路均与此相同，不再赘述。
37.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，后桥转向系统1中，电动油泵112的电压不大于36伏，以与普通车辆中的供电系统相适配，例如，可以直接通过车载发电机为电动油泵112供电。进一步地，电动油泵112的具体电压范围为24伏至36伏，一般的通用车型均可适用，适用范围较广。此外，电动油泵112无需配置专门的高压供电系统，也降低了车辆使用过程中的安全隐患。
38.另外，电动油泵112的功率不大于4千瓦，即采用功率较小的泵体，耗用能源较少，且泵体体积较小，占用空间少，便于在车辆中布置安装。
39.本实施例中的电动油泵112功率小、工作电压较低，自身成本低，而且在车辆中应用无需额外的配套设备和系统，易于实现。
40.进一步地，在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，后桥转向系统1的驱动组件11可以采用大容量的蓄能器113，蓄能器113的容量不小于5升，以能够储存足够驱动后桥转向机构12工作的高压油液，以使蓄能器113的蓄能作用与后桥转向机构12的需求相适配。具体地，蓄能器113的容量范围为5升至20升，例如10升、12升、15升，可以在满足后桥转向系统1工作需求的同时，兼顾蓄能器113所占用的空间大小，以便于在车辆中布置安装。
41.更进一步地，在本实用新型的一些实施例中，蓄能器113具体可以采用隔膜式蓄能器113，也可以采用柱塞式蓄能器113或皮囊式蓄能器113，均可实现蓄能作用。
42.其中，蓄能器113可以仅设有一个油口，如图1中的示例，电动油泵112和控制阀对应的阀口分别通过各自油路与该油口相连接。当然，蓄能器113也可以设置两个油口，一个油口通过油路与电动油泵112的出油端相连接，另一个油口通过油路与连接控制阀上对应的阀口连接。
43.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，后桥转向系统1中，驱动组件11还可以包括高压过滤器114。高压过滤器114设置在连接电动油泵112与蓄能器113的油路中，以对电动油泵112的出油端输出的高压油液进行过滤，以过滤油液中的杂质，以防止油液中混入的杂质进入控制阀以及后桥转向机构12中造成设备损坏。
44.如图2所示，驱动组件11还可以包括单向阀115。单向阀115设置在连接电动油泵112与蓄能器113的油路上，利用单向阀115使该油路由电动油泵112向蓄能器113单向导通，以防止蓄能器113中的高压油液逆向流动。具体地，单向阀115的进油口通过油路与电动油泵112连接，单向阀115的出油口通过油路与蓄能器113连接，以实现单向导通的作用。
45.需要说明的是，当油路中同时设有高压过滤器114和单向阀115时，可以将高压过滤器114设于电动油泵112与单向阀115之间，使电动油泵112输出的高压油先经过过滤后再流向单向阀115，可以防止油液中混入的杂质进入单向阀115后造成阀芯阻塞。
46.在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，后桥转向系统1中，驱动组件11还可以包括压力传感器116。压力传感器116可以通过油路接入至连接蓄能器113的油路中，具体
地，可以接入蓄能器113与电动油泵112之间的油路中，也可以接入蓄能器113与控制阀13之间的油路中。通过压力传感器116检测蓄能器113所在油路中的油液压力，进而可以获知蓄能器113中的油液压力，以确定蓄能器113中的油液压力是否达到后桥转向机构12工作需求，并作为控制电动油泵112开启或关闭的依据。例如，当蓄能器113中的油液压力已达到后桥转向机构12的工作需求，此时可以控制电动油泵112关闭，以停止向蓄能器113中供油；当蓄能器113中的油液压力尚未达到后桥转向机构12的工作需求，此时电动油泵112继续向蓄能器113供油，直至满足后桥转向机构12的工作需求。
47.进一步地，如图4所示，驱动组件11还包括控制器117。控制器117与电动油泵112、压力传感器116以及控制阀通信连接。控制器117能够获取压力传感器116所检测到的油液压力数据，并能够根据油液压力数据确定蓄能器113中的高压油液是否满足后桥转向机构12的工作需求，进而控制电动油泵112和控制阀的工作状态，例如控制电动油泵112的开启或关闭、控制阀换向等操作。具体地，当蓄能器113中的高压油液的压力低于后桥转向机构12的工作需求时，控制器117控制电动油泵112开启，向蓄能器113供油；当蓄能器113中的高压油液的压力满足后桥转向机构12的工作需求时，控制器117控制电动油泵112关闭。当需要进行后桥转向操作或结束转向操作时，控制器117能够使控制阀进行相应的换向操作。
48.需要说明的是，在后桥转向系统1装配于车辆时，控制器117还可以与车辆的前桥转向系统通信连接，以在接收到前桥转向信号时控制后桥向换向系统的控制阀进行相应的换向操作，以驱动后桥转向机构12工作，使后桥车轮22进行相应的转向动作。
49.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，后桥转向系统1中，后桥转向机构12包括转向油缸121，转向油缸121的有杆腔和无杆腔分别通过油路与控制上对应的阀口相连接，以通过控制阀的换向操作，控制对转向油缸121的供油状态。当转向油缸121的无杆腔通过控制阀与蓄能器113连通时，高压油液驱动转向油缸121的活塞杆伸出，转向油缸121的有杆腔中的油液通过控制阀回流至油箱111；当转向油缸121的有杆腔通过控制阀与蓄能器113连通时，高压油液驱动转向油缸121的活塞杆收回，转向油缸121的无杆腔中的油液通过控制阀回流至油箱111。在装配于车辆时，转向油缸121与后桥车轮22转动连接，以通过转向油缸121的活塞杆是伸缩运动带动后桥车轮22转向。
50.需要说明的是，转向油缸121的数量可以是一个或多个，例如，可以如图4中的示例，设置两个转向油缸121，每个转向油缸121与一个后桥车轮22对应设置，两个转向油缸121均通过油路与控制阀上对应的阀口相连接，以同时驱动两个转向油缸121同步工作。当然，也可以仅设置一个转向油缸121，通过一个转向油缸121同时驱动两个后桥车轮22转向。
51.在本实用新型的一些实施例中，如图4和图5所示，在后桥转向系统1中，控制阀包括三位四通换向阀131。三位四通换向阀131设有四个阀口：a口1311、b口1312、p口1313和t口1314，其中，a口1311与转向油缸121的无杆腔连接，b口1312与转向油缸121的有杆腔连接，p口1313与蓄能器113连接，t口1314与油箱111连接。三位四通换向阀131具有左位、中位和右位三个机能位置，其中，三位四通换向阀131处于中位时，蓄能器113与转向油缸121之间的油路断开；三位四通换向阀131的阀芯由y1端向y2端移动，三位四通换向阀131处于左位，a口1311与t口1314连通，b口1312与p口1313连通，此时蓄能器113向转向油缸121的有杆腔供油，转向油缸121的活塞杆收回，转向油缸121的无杆腔中的油液回流至油箱111；三位四通换向阀131的阀芯由y2端向y1端移动，三位四通换向阀131处于右位，a口1311与p口
1313连通，b口1312与t口1314连通，此时，蓄能器113向转向油缸121的无杆腔供油，转向油缸121的活塞杆伸出，转向油缸121的有杆腔中的油液回流至油箱111。
52.进一步地，如图5所示，三位四通换向阀131具体为中位带阻尼孔的y型换向阀。当三位四通换向阀131处于中位时，a口1311与b口1312通过阻尼孔1315连通，p口1313关闭，t口1314与a口1311和b口1312连通，此时，转向油缸121的有杆腔和无杆腔之间连通，油液能够在有杆腔与无杆腔之间流动，使转向油缸121处于浮动状态。相应地，后桥车轮22处于随动状态，后桥车轮22能够随车辆的前桥转向而随动转向。阻尼孔1315能够在起调压作用，当转向油缸121的有杆腔和无杆腔之间产生压差时，能够通过阻尼孔1315自动调节两个腔室的压力，降低压差，使压力恢复平衡，进而带动后桥车轮22回正。
53.本实施例中通过中位带阻尼孔1315的y型换向阀，能够使后桥车轮22处于随动状态，并能够使后桥车轮22自动回正，特别适合后桥前两个桥为并装双胎桥的车辆，相较于传统的后桥转向系统1而言，取消了后桥对中系统，进一步简化了系统结构，更加便于在车辆中的布置安装，还大幅降低了设备成本。
54.更进一步地，如图4和图5所示，控制阀具体为比例电磁阀，可以通过电磁控制换向，换向操作更加快捷、精确。其中，在蓄能器113通过比例电磁阀向转向油缸121供油的过程中，比例电磁阀能够控制供油流量，有利于平稳供油。特别时在换向操作的瞬间，能够有效缓解高压油液的冲击力，有利于提高供油过程的稳定性，也有利于延长控制阀的使用寿命。
55.以下为本实用新型的后桥转向系统1的一个具体实施例。
56.如图1至图4所示，后桥转向系统1包括驱动组件11、后桥转向机构12和控制阀。驱动组件11包括油箱111、电动油泵112、蓄能器113、高压过滤器114、单向阀115、压力传感器116和控制器117。
57.如图4所示，油箱111储存有液压油液；电动油泵112的进油端与油箱111连通，电动油泵112的出油端与蓄能器113连通，以通过电动油泵112将油箱111中的液压油泵送至蓄能器113中进行储存。高压过滤器114和单向阀115依次设于连接电动油泵112与蓄能器113之间，并通过油路依次连接。通过高压过滤器114对电动油泵112的出油端输出的高压油液进行过滤，通过单向阀115使电动油泵112与蓄能器113之间的油路由电动油泵112向连接蓄能器113单向导通。其中，电动油泵112的具体电压范围为24伏至36伏，功率不大于4千瓦；蓄能器113的容量范围为5升至20升，例如10升、12升、15升。蓄能器113具体可以采用隔膜式蓄能器113，柱塞式蓄能器113、皮囊式蓄能器113或其他形式的蓄能装置。
58.后桥转向机构12用于驱动后桥车轮22转向。后桥转向机构12具体包括两个转向油缸121，在装配于车辆时，每个转向油缸121与车辆的一个后桥车轮22传动连接，以通过转向油缸121的活塞杆的伸缩运动驱动对应的后桥车轮22进行转向。
59.如图4和图5所示，在后桥转向系统1中，控制阀包括三位四通换向阀131，具体为中位带阻尼孔的y型比例电磁阀。三位四通换向阀131设有四个阀口：a口1311、b口1312、p口1313和t口1314，其中，a口1311与转向油缸121的无杆腔连接，b口1312与转向油缸121的有杆腔连接，p口1313与蓄能器113连接，t口1314与油箱111连接。
60.三位四通换向阀131具有左位、中位和右位三个机能位置，其中，三位四通换向阀131的阀芯由y1端向y2端移动，三位四通换向阀131处于左位，a口1311与t口1314连通，b口
1312与p口1313连通，此时蓄能器113向转向油缸121的有杆腔供油，转向油缸121的活塞杆收回，转向油缸121的无杆腔中的油液回流至油箱111；三位四通换向阀131的阀芯由y2端向y1端移动，三位四通换向阀131处于右位，a口1311与p口1313连通，b口1312与t口1314连通，此时，蓄能器113向转向油缸121的无杆腔供油，转向油缸121的活塞杆伸出，转向油缸121的有杆腔中的油液回流至油箱111。当三位四通换向阀131处于中位时，a口1311与b口1312通过阻尼孔1315连通，p口1313关闭，t口1314与a口1311和b口1312连通，此时，转向油缸121的有杆腔和无杆腔之间连通，油液能够在有杆腔与无杆腔之间流动，使转向油缸121处于浮动状态。相应地，后桥车轮22处于随动状态，后桥车轮22能够随车辆的前桥转向而随动转向。
61.阻尼孔1315起调压作用，当转向油缸121的有杆腔和无杆腔之间产生压差时，能够通过阻尼孔1315自动调节两个腔室的压力，降低压差，使压力恢复平衡，进而带动后桥车轮22回正。相较于传统的后桥转向系统1而言，取消了后桥对中系统(对中缸、对中阀以及相应的液压管路)，进一步简化了系统结构。
62.在控制阀工作过程中，可以通过电磁控制换向，换向操作更加快捷、精确，并能够控制供油流量，能够有效缓解高压油液的冲击力，特别时在换向操作的瞬间，有利于提高供油过程的稳定性，也有利于延长控制阀的使用寿命。
63.如图4所示，压力传感器116可以通过油路接入至连接蓄能器113的油路中，以检测蓄能器113所在油路中的油液压力，具体如图4中的示例，压力传感器116通过油路接入蓄能器113与单向阀115之间的油路，进而可以获知蓄能器113中的油液压力。控制器117与电动油泵112、压力传感器116以及控制阀通信连接。控制器117能够获取压力传感器116所检测到的油液压力数据，并能够根据油液压力数据确定蓄能器113中的高压油液是否满足后桥转向机构12的工作需求，进而控制电动油泵112的开启或关闭，例如，当蓄能器113中的高压油液的压力低于后桥转向机构12的工作需求时，控制器117控制电动油泵112开启，向蓄能器113供油；当蓄能器113中的高压油液的压力满足后桥转向机构12的工作需求时，控制器117控制电动油泵112关闭。在后桥转向系统1装配于车辆时，控制器117还可以与车辆的前桥转向系统通信连接，以在接收到前桥转向信号时控制后桥向换向系统的控制阀进行相应的换向操作，以驱动后桥转向机构12工作，使后桥车轮22进行相应的转向动作。
64.其中，蓄能器113能够在车辆正常行驶时提前储存来自电动油泵112的高压油液，以实现蓄能作用，以使蓄能器113中储存的高压油满足后桥转向需求。当需要进行后桥转向操作时，控制阀将蓄能器113与后桥转向机构12之间的油路导通，蓄能器113向后桥转向机构12供应高压油液，以驱动后桥转向机构12工作，进而带动后桥车轮22转向。
65.本实施例中的后桥转向系统1，不仅采用了独立驱动的电动油泵112，无需通过车辆发动机取力，而且通过蓄能器113与电动油泵112的组合搭配，采用小功率、低电压的电动油泵112同样能够满足后桥转向机构12的工作需求，实现大功率、高电压的油泵的功能，而且电动油泵112能够实现按需启动，有利于提高能源使用效率、降低能耗，延长电动油泵112的使用寿命。
66.此外，本实施例中的后桥转向系统1结构更加简化，占用空间更小，便于在车辆中布置安装；同时，在应用于车辆时，无需配置专门的高电压系统，可以通过普通车型中的低电压系统供电，通用性更强，成本更低，有利于在普通车型中应用。
67.在本实用新型第二方面的实施例中还提供了一种后桥装置2，如图1所示，后桥装
置2包括后桥结构21、后桥车轮22以及上述第一方面任一实施例中的后桥转向系统1。具体地，后桥结构21上的轴向的两端分别设有后桥车轮22，后桥转向系统1的后桥转向机构12与后桥车轮22传动连接，以在后桥转向机构12工作时，驱动后桥车轮22转向。其中，在后桥装置2装配于车辆中时，后桥结构21的轴向沿车辆的横向设置，可以理解为后桥结构21的轴向即为车辆的横向，以使后桥结构21上的轴向的两端的后桥车轮22的布置方式与车辆的横向保持一致。
68.本实施例中的后桥装置2应具有上述任一实施例中的后桥转向系统1的全部有益效果，在此不再赘述。
69.本实用新型的第三方面的实施例中还提供了一种车辆3。在一种实现方式中，如图6所示，车辆3包括上述第一方面任一实施例中的后桥转向系统1。在另一种实现方式中，如图7所示，车辆3包括上述第二方面任一实施例中的后桥装置2。
70.进一步地，车辆3还包括车体，上述后桥转向系统1或后桥装置2设置在车体上，并能够使车辆3实现后桥转向操作。
71.本实施例中的车辆3应具有上述第一方面任一实施例中的后桥转向系统1或上述第二方面任一实施例中的后桥装置2的全部有益效果，在此不再赘述。
72.需要说明的是，本实用新型中的车辆3包括但不限于大型运输车辆、工程车辆、特种车辆，还可以是其他具有后桥转向需求的车辆。
73.以上结合具体实施例描述了本实用新型的基本原理，但是，需要指出的是，在本实用新型中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本实用新型的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本实用新型为必须采用上述具体的细节来实现。
74.本实用新型中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。还需要指出的是，在本实用新型的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本实用新型的等效方案。
75.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本实用新型。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此实用新型的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
76.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。