一种AGV回站缓冲导向装置的制作方法

一种agv回站缓冲导向装置
技术领域
1.本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种agv回站缓冲导向装置。


背景技术：

2.agv是一种无人搬运车，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
3.现有的agv小车在回站充电时，不能进行很好的导向，容易使小车与充电设备造成碰撞，并且agv小车在回站的过程中，无法对小车与充电站之间形成缓冲的作用，容易对充电设备造成损坏，针对以上情况提出一种agv回站缓冲导向装置来解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的agv小车在回站充电时，不能进行很好的导向，容易使小车与充电设备造成碰撞，并且agv小车在回站的过程中，无法对小车与充电站之间形成缓冲的作用，容易对充电设备造成损坏，而提出的一种agv回站缓冲导向装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种agv回站缓冲导向装置，包括agv本体，所述agv本体底端的右侧安装有活动机构，所述活动机构的底部活动安装有支撑杆，所述支撑杆的底部安装有导向轮，所述支撑杆的中部安装有第一齿轮，所述agv本体底端的中部安装有活动座，所述活动座的内部活动安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的外侧共同套装有齿轮皮带，所述连接杆的中部安装有蜗轮，所述agv本体底端的中部安装有左右对称的固定块，所述固定块的底端共同安装有驱动机构，所述agv本体底端的左侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有驱动杆，所述驱动杆的右侧与驱动机构相连接，所述蜗轮的一侧与驱动机构啮合连接，所述agv本体的右侧开设有前后对称的活动槽，所述活动槽的内部均安装有缓冲机构。
7.优选的，所述驱动机构包括安装在固定块底端的驱动架，所述驱动架的内部活动安装有蜗杆，所述驱动杆的右侧穿过驱动架与蜗杆相连接，所述驱动架正面的中部开设有活动孔，所述蜗轮的一侧穿过活动孔与蜗杆啮合连接。
8.优选的，所述缓冲机构包括安装在活动槽内部的缓冲架，所述缓冲架的左内壁安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的右侧安装有活动挡板，所述活动挡板的右侧安装有缓冲块。
9.优选的，所述活动槽的左内壁均安装有液压推杆，所述液压推杆的右侧与缓冲架相连接。
10.优选的，所述活动机构包括安装在agv本体底端右侧的活动架，所述活动架的内部安装有活动轴承，所述支撑杆的顶端与活动轴承相连接。
11.优选的，所述agv本体的前后两侧均安装有左右对称的引导轮。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)本实用新型通过控制驱动电机带动驱动杆转动，能够使驱动杆带动蜗杆转动一定的角度或圈数，能够使蜗杆与蜗轮进行啮合传动，带动第二齿轮进行转动，根据第二齿轮与第一齿轮之间的齿轮比，调控驱动电机转动的圈数，从而能够带动支撑杆转动一定的角度，方便对导向轮转动的角度进行控制，从而能够对agv小车进行精确地导向作用，使agv小车在回站时避免与充电站发生碰撞。
14.(2)本实用新型通过引导轮能够穿插在充电站内部的引导槽内部，方便使agv小车能够移动到充电站的内部，通过程序控制液压推杆伸长，能够带动缓冲机构伸出活动槽的内部，在小车移动时，缓冲块与充电站进行接触，使缓冲块带动活动挡板在缓冲架的内部移动，通过对缓冲弹簧的压缩，受到缓冲弹簧的反作用力，能够对小车与充电站之间的冲击进行缓冲，防止小车与充电站之间发生碰撞，避免agv小车与充电站之间出现损坏。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的内部结构示意图；
16.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例一的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例二的结构示意图；
19.图5为本实用新型实施例三的结构示意图。
20.图中：1、agv本体；2、固定块；3、活动座；4、活动槽；5、液压推杆；6、缓冲机构；61、缓冲架；62、缓冲弹簧；63、活动挡板；64、缓冲块；7、活动机构；71、活动架；72、活动轴承；8、驱动机构；81、驱动架；82、蜗杆；83、活动孔；9、支撑杆；10、第一齿轮；11、导向轮；12、驱动电机；13、驱动杆；14、蜗轮；15、连接杆；16、第二齿轮；17、齿轮皮带；18、引导轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.参照图1-5，一种agv回站缓冲导向装置，包括agv本体1，agv本体1底端的右侧安装有活动机构7，活动机构7的底部活动安装有支撑杆9，支撑杆9的底部安装有导向轮11，支撑杆9的中部安装有第一齿轮10，agv本体1底端的中部安装有活动座3，活动座3的内部活动安装有连接杆15，连接杆15的底端安装有第二齿轮16，第一齿轮10与第二齿轮16的外侧共同套装有齿轮皮带17，连接杆15的中部安装有蜗轮14，agv本体1底端的中部安装有左右对称的固定块2，固定块2的底端共同安装有驱动机构8，agv本体1底端的左侧安装有驱动电机12，驱动电机12的输出轴安装有驱动杆13，驱动杆13的右侧与驱动机构8相连接，蜗轮14的一侧与驱动机构8啮合连接，通过控制驱动电机12带动驱动杆13转动，能够使驱动杆13带动蜗杆82转动一定的角度或圈数，能够使蜗杆82与蜗轮14进行啮合传动，带动第二齿轮16进
行转动，根据第二齿轮16与第一齿轮10之间的齿轮比，调控驱动电机12转动的圈数，从而能够带动支撑杆9转动一定的角度，方便对导向轮11转动的角度进行控制，从而能够对agv小车进行精确地导向作用，使agv小车在回站时避免与充电站发生碰撞，agv本体1的右侧开设有前后对称的活动槽4，活动槽4的内部均安装有缓冲机构6，活动槽4的左内壁均安装有液压推杆5，液压推杆5的右侧与缓冲架61相连接，通过程序控制液压推杆5伸长，能够带动缓冲机构6伸出活动槽4的内部，agv本体1的前后两侧均安装有左右对称的引导轮18，通过引导轮18能够穿插在充电站内部的引导槽内部，方便使agv小车能够移动到充电站的内部。
24.实施例一：
25.如图3所示，驱动机构8包括安装在固定块2底端的驱动架81，驱动架81的内部活动安装有蜗杆82，驱动杆13的右侧穿过驱动架81与蜗杆82相连接，驱动架81正面的中部开设有活动孔83，蜗轮14的一侧穿过活动孔83与蜗杆82啮合连接，通过控制驱动电机12带动驱动杆13转动，能够使驱动杆13带动蜗杆82转动一定的角度或圈数，能够使蜗杆82与蜗轮14进行啮合传动。
26.实施例二：
27.如图4所示，缓冲机构6包括安装在活动槽4内部的缓冲架61，缓冲架61的左内壁安装有缓冲弹簧62，缓冲弹簧62的右侧安装有活动挡板63，活动挡板63的右侧安装有缓冲块64，在小车移动时，缓冲块64与充电站进行接触，使缓冲块64带动活动挡板63在缓冲架61的内部移动，通过对缓冲弹簧62的压缩，受到缓冲弹簧62的反作用力，能够对小车与充电站之间的冲击进行缓冲，防止小车与充电站之间发生碰撞，避免agv小车与充电站之间出现损坏
28.实施例三：
29.如图5所示，活动机构7包括安装在agv本体1底端右侧的活动架71，活动架71的内部安装有活动轴承72，支撑杆9的顶端与活动轴承72相连接，通过支撑杆9的顶部穿插在活动架71的内部，支撑杆9的顶部与活动轴承72连接，使支撑杆9能够保持稳定，并且方便支撑杆9带动导向轮11转动，便于对整个小车进行导向作用。
30.本实用新型中，使用者使用该装置时，控制驱动电机12带动驱动杆13转动，能够使驱动杆13带动蜗杆82转动一定的角度或圈数，能够使蜗杆82与蜗轮14进行啮合传动，带动第二齿轮16进行转动，根据第二齿轮16与第一齿轮10之间的齿轮比，调控驱动电机12转动的圈数，从而能够带动支撑杆9转动一定的角度，方便对导向轮11转动的角度进行控制，将agv小车导入到充电站的内部，使引导轮18能够穿插在充电站内部的引导槽内部，程序控制液压推杆5伸长，能够带动缓冲机构6伸出活动槽4的内部，在小车移动时，缓冲块64与充电站进行接触，使缓冲块64带动活动挡板63在缓冲架61的内部移动，通过对缓冲弹簧62的压缩，受到缓冲弹簧62的反作用力，能够对小车与充电站之间的冲击进行缓冲。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。