一种转向器电磁阻尼转向调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及转向器技术领域，尤其涉及一种转向器电磁阻尼转向调节机构。


背景技术：

2.转向器作为车辆控制的重要组成部件之一，对车辆的安全可靠驾驶起到至关重要的作用。转向器的生产成本，维护方便性，驾驶感受一直是转向器生产厂家的追求目标。生产一种工作可靠性高，驾驶感受性强转向器构尤为必要。
3.常见的转向机构有机械助力转向器、电动助力转向器、液压助力转向器。机械助力转向器，依靠纯机械机构，占用体积大，定位精度差，使用工况差，驾驶过中容易产生杂音，比较耗费体力，用户体验性较差，长时间工作人容易疲劳，方向盘指向性较差，驾驶员驾驶过程中完全凭自己的驾驶感觉控制车辆，通常应用在小型农用机械领域；电动助力转向器，通常通过电动机间接的给液压系统供油，整个转向器系统复杂度较高，控制系统需要较高的可靠性设计，因而成本较高，性价比不高，通常应用在小型汽车领域；液压助力转向器，通过液压转向阀直接给车辆的转向油缸提供转向动力，结构简单，但转向控制精度低，驾驶感受差，对车辆的液压系统有较高的要求，系统工作空间较大，通常应用在行驶速度慢、对驾驶感受要求不高的重型机械领域。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转向器电磁阻尼转向调节机构，转向定位精度高，转向阻尼可调节，可靠性高。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种转向器电磁阻尼转向调节机构，包括转向器机架、方向盘、转向连接轴、转向编码器以及电磁阻尼器，所述电磁阻尼器套设在所述转向连接轴上，所述电磁阻尼器和所述转向编码器均固定设在所述转向器机架上，所述电磁阻尼器和所述转向编码器间隔设置，所述转向连接轴的一端通过联轴器与所述转向编码器连接，所述转向连接轴的另一端与所述方向盘固定连接，所述转向器机架上设有用于限制所述转向连接轴轴向转动角度的角度限制机构。
6.本实用新型的有益效果是：本实用新型转向定位精度高，转向阻尼可调节，将转向连接轴与转向编码器连接，转向编码器将获得的角度值信息提供给整车控制器使用，在转向器工作过程中，电磁阻尼器起作用，实现对转向力度的调试，电磁阻尼器的阻尼可以根据用户的使用感受进行调整，以使转向机有更好的力度反馈；通过设置角度限制机构实现对转向连接轴的左右轴向转动的转向极限位置的控制。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.进一步，所述角度限制机构包括沿所述转向连接轴长度方向间隔设置的下限位件和上限位件，所述转向连接轴设在所述上限位件和所述下限位件之间的部分为设有外螺纹的连接轴丝杆段，所述连接轴丝杆段上螺纹连接有滑块，所述滑块在所述转向连接轴转动过程中在所述连接轴丝杆段上上下移动，所述上限位件和所述下限位件固定设在所述转向
器机架上用于对所述滑块的上下移动进行限位。
9.采用上述进一步方案的有益效果是：转向连接轴的转动带动滑块的上下移动，而通过设置下限位件和上限位件，对滑块的上下移动进行限制，从而实现对转向连接轴的转动角度的限制。
10.进一步，所述上限位件和所述下限位件之间设有长度方向与所述转向连接轴的长度方向相同的导向件，所述滑块与所述导向件滑动连接。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：导向件的设置能对滑块的滑动进行导向，避免滑块的转动。
12.进一步，所述上限位件和所述下限位件为套设在所述转向连接轴上的限位板，所述上限位件和所述下限位件均与所述转向连接轴间隙配合，所述转向连接轴的两侧均设有所述导向件，所述滑块与所述转向连接轴两侧的所述导向件均滑动连接。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：上限位件和下限位件采用套设在转向连接轴上的限位板，便于在转向连接轴的两侧均设置导向件，而在转向连接轴的两侧均设置导向件能使得滑块的上下移动更加平稳。
14.进一步，所述导向件为导向杆，所述导向杆的两端分别与所述上限位件和所述下限位件固定连接，所述滑块滑动套设在所述导向杆上。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：导向件采用导向杆，滑块滑动套设在导向杆上，导向杆限制了滑块的转动。
16.进一步，所述导向件为固定设在所述转向器机架上的导轨，所述滑块滑动设在所述导轨上。
17.采用上述进一步方案的有益效果是：导轨与滑块滑动连接，对滑块的转动进行限制。
18.进一步，所述滑块的侧壁上设有转向中位磁铁，所述转向器机构上设有用于感应所述转向中位磁铁位置的转向中位传感器。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：转向中位传感器和转向中位磁铁的设置能实现转向控制中转向中位的精确把控和信息采集。
20.进一步，所述转向器机架为长条状结构，所述转向连接轴的长度方向与所述转向器机架的长度方向相同，所述转向编码器和所述电磁阻尼器分别设在所述转向器机架的一面的两端，所述角度限制机构设置在所述转向编码器和所述电磁阻尼器之间。
21.采用上述进一步方案的有益效果是：结构紧凑，体积小，方便安装。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、方向盘；2、转向连接轴；3、连接轴丝杆段；4、转向中位磁铁；5、转向中位传感器；6、联轴器；7、转向编码器；8、转向器机架；9、下限位件；10、导向件；11、滑块；12、上限位件；13、电磁阻尼器。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
26.如图1所示，本实用新型的实施例包括转向器机架8、方向盘1、转向连接轴2、转向编码器7以及电磁阻尼器13，所述电磁阻尼器13套设在所述转向连接轴2上，所述电磁阻尼器13和所述转向编码器7均固定设在所述转向器机架8上，所述电磁阻尼器13和所述转向编码器7间隔设置，所述转向连接轴2的一端通过联轴器6与所述转向编码器7连接，所述转向连接轴2的另一端与所述方向盘1固定连接，所述转向器机架8上设有用于限制所述转向连接轴2轴向转动角度的角度限制机构，所述转向器机架8为长条状结构，所述转向连接轴2的长度方向与所述转向器机架8的长度方向相同，所述转向编码器7和所述电磁阻尼器13分别设在所述转向器机架8的一面的两端，所述角度限制机构设置在所述转向编码器7和所述电磁阻尼器13之间。
27.在车辆驾驶过程中，转向的力度反馈是一项重要的设计内容，本实用新型实施例通过在转向连接轴2上增加电磁阻尼器13，通过调节电磁阻尼器13的阻尼系数实现车辆转向的反馈力度的调整，满足用户对反馈感的需求。
28.在本实用新型的实施例中，所述角度限制机构包括沿所述转向连接轴2长度方向间隔设置的下限位件9和上限位件12，所述转向连接轴2设在所述上限位件12和所述下限位件9之间的部分为设有外螺纹的连接轴丝杆段3，所述连接轴丝杆段3上螺纹连接有滑块11，所述滑块11在所述转向连接轴2转动过程中在所述连接轴丝杆段3上上下移动，所述上限位件12和所述下限位件9固定设在所述转向器机架8上用于对所述滑块11的上下移动进行限位，转向连接轴2的转动带动滑块11的上下移动，而通过设置下限位件9和上限位件12，对滑块11的上下移动进行限制，从而实现对转向连接轴2的转动角度的限制。
29.优选的，所述上限位件12和所述下限位件9之间设有长度方向与所述转向连接轴2的长度方向相同的导向件10，所述滑块11与所述导向件10滑动连接，导向件10的设置能对滑块11的滑动进行导向，避免滑块11的转动。
30.具体的，在本实用新型的一种实施例中，所述上限位件12和所述下限位件9为套设在所述转向连接轴2上的限位板，所述上限位件12和所述下限位件9均与所述转向连接轴2间隙配合，所述转向连接轴2的两侧均设有所述导向件10，所述滑块11与所述转向连接轴2两侧的所述导向件10均滑动连接。上限位件12和下限位件9采用套设在转向连接轴2上的限位板，便于在转向连接轴2的两侧均设置导向件10，而在转向连接轴2的两侧均设置导向件10能使得滑块11的上下移动更加平稳。
31.在本实用新型的另一种实施例中，所述上限位件12和所述下限位件9还可以为固定设置在转向器机构上的限位块。
32.在本实用新型的实施例中，由于不同的车辆应用场合下，转向机左转或者是右转的转动圈数是不一样的，为了适用于不同的车辆应用场合，所述上限位件12和所述下限位件9可采用可拆卸连接的方式与转向器机架8进行连接。
33.在本实用新型的一种实施例中，所述导向件10为导向杆，所述导向杆的两端分别与所述上限位件12和所述下限位件9固定连接，所述滑块11滑动套设在所述导向杆上，导向件10采用导向杆，滑块11滑动套设在导向杆上，导向杆限制了滑块11的转动。
34.在本实用新型的另一种实施例中，所述导向件10为固定设在所述转向器机架8上的导轨，所述滑块11滑动设在所述导轨上，导轨与滑块11滑动连接，对滑块11的转动进行限制。
35.优选的，所述滑块11的侧壁上设有转向中位磁铁4，所述转向器机构上设有用于感应所述转向中位磁铁4位置的转向中位传感器5，转向中位传感器5和转向中位磁铁4的设置能实现转向控制中转向中位的精确把控和信息采集。
36.本实用新型具体的实现方式：转向连接轴2通过联轴器6转向编码器7固定连接。转向器工作时连接轴丝杆段3带动滑块11上下移动，当滑块11向上移动时，实现转向一侧的转向定位，当滑块11向上移动时，实现转向另一侧的转向定位。不同的车辆应用场合下，转向机左转或者是右转的转动圈数是不一样的，可以通过上限位件12、下限位件9的相应位置，实现对左转、右转圈数的调整；下限位件9、上限位件12固定在转向器机架8上，固定的位置沿转向连接轴2轴向方向可上下调整。通过转向中位传感器5，感应转向中位磁铁4的位置信息，以便对转向机工作过程中的中位指向校正。滑块11通过导向件10实现周向固定。
37.本实用新型基于转向器的实际应用，加入转向编码器7，编码器将获得的角度值信息提供给整车控制器使用，车辆转向的控制范围为中位位置、左转极限位置、右转极限位置，通过转向中位传感器5采集方向盘1的中位位置信息，通过角度限制机构实现对转向器转向极限位置的控制。
38.本实用新型方向盘1的反馈力度根据实际需要可以随机调节，驾驶感受性好，减少用户疲劳；通过方向盘1中位信息的采集，转向编码器7可以提供更精确地转向角度值信息，因此方向盘1指向性更好好，转角更精确；转向圈数根据实际需要可以进行机构调整，控制方案设计灵活性更高。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进
行结合和组合。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。