制动器和代步车的制作方法

1.本实用新型涉及制动技术领域，具体地，涉及一种制动器和应用该制动器的代步车。


背景技术：

2.诸如电动滑板车、电动自行车等代步车是一种短途交通工具，由于操作简单、方便携带而受到越来越多用户青睐。为了保证骑行的安全性，代步车上设有刹车制动器，但是相关技术中的刹车制动器为机械式，需要借助刹车线实现操作，代步车研发时需要考虑刹车线的走线方式和牵引形式并占据一定的安装空间，这样一方面不利于代步车的紧凑性设计，另一方面也降低了代步车的外观性。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本实用新型实施例提出一种制动器，该制动器方便了代步车的紧凑性设计，有利于提升代步车的外观性。
5.本实用新型实施例还提出一种应用上述制动器的代步车。
6.本实用新型实施例的制动器包括：壳体；制动组件，所述制动组件设于所述壳体，所述制动组件包括制动件，所述制动件可滑移以使所述制动件具有止抵位置和释放位置，在所述止抵位置，所述制动件适于与刹车盘止抵以锁止刹车盘，在所述释放位置，所述制动件远离并释放刹车盘；顶推组件，所述顶推组件设于所述壳体，所述顶推组件适于顶推所述制动件以将所述制动件从所述释放位置切换至所述止抵位置；弹性件，所述弹性件设于所述壳体或所述顶推组件，所述弹性件适于在解除所述顶推组件对所述制动件的顶推作用后将所述制动件复位至所述释放位置；驱动组件，所述驱动组件设于所述壳体，所述驱动组件适于驱动所述顶推组件动作以将所述制动件切换至所述止抵位置。
7.本实用新型实施例的制动器方便了代步车的紧凑性设计，有利于提升代步车的外观性。
8.在一些实施例中，所述顶推组件包括转动件、顶推件和滚珠，所述转动件可转动地设于所述壳体，所述顶推件可滑移地设于所述转动件，所述转动件相对所述顶推件可转动，，所述顶推件适于顶推所述制动件，所述转动件和所述顶推件的至少一者设有弧形槽，所述弧形槽的深度尺寸沿着所述转动件的摆动方向逐渐变小，所述滚珠配合在所述弧形槽内，所述滚珠适于在所述转动件和所述顶推件相对转动时沿着所述弧形槽滚动以将所述顶推件向所述制动件顶推，所述驱动组件与所述转动件相连并适于驱动所述转动件转动。
9.在一些实施例中，所述顶推组件包括旋塞，所述旋塞与所述壳体相连，所述旋塞内设有导向孔，所述顶推件穿过所述转动件并可滑移地配合在所述导向孔内，所述顶推件与所述制动件相连，所述弹性件套设在所述顶推件的外周侧并止抵在所述顶推件和所述旋塞之间，所述弹性件适于复位所述顶推件以将所述制动件复位至所述释放位置，所述转动件
可转动地装配在所述旋塞的外周侧。
10.在一些实施例中，所述制动件和所述顶推件的其中一者设有磁体，通过顶推件通过所述磁体与所述制动件磁吸相连。
11.在一些实施例中，所述转动件包括摇臂和控制柄，所述摇臂和所述控制柄相连，所述摇臂与所述驱动组件相连并可转动地装配在所述旋塞的外周侧，所述顶推件设有环形翻边，所述顶推件穿过所述控制柄，所述滚珠滚动配合在所述控制柄和所述环形翻边之间。
12.在一些实施例中，所述驱动组件包括驱动器和传动组，所述传动组为蜗杆传动组，所述蜗杆传动组包括蜗杆，所述蜗杆与所述驱动器传动相连，所述蜗杆与所述转动件啮合传动相连；或，所述传动组为丝杠摆杆传动组，所述丝杠摆杆传动组包括丝杠、螺母件和摆动件，所述丝杠与所述驱动器传动相连，所述螺母件与所述丝杠螺纹装配，所述摆动件的一端与所述螺母件铰接，所述摆动件的另一端与所述转动件铰接。
13.在一些实施例中，所述顶推组件包括缸体和活塞，所述缸体设于所述壳体，所述活塞可往复滑移地配合在所述缸体内，所述缸体内适于通入液压液以驱使所述活塞伸出所述缸体，所述活塞适于顶推所述制动件以将所述制动件切换至所述止抵位置。
14.在一些实施例中，所述弹性件为弹片，所述弹性件与所述制动件止抵。
15.在一些实施例中，所述驱动组件包括驱动器和驱动塞，所述驱动塞与所述驱动器相连，所述壳体内设有液压腔，所述液压腔适于存储液压液，所述液压腔和所述缸体的内腔连通，所述驱动器适于驱动所述驱动塞挤压所述液压腔内的所述液压液以将所述液压液压入所述缸体的内腔内。
16.在一些实施例中，所述制动组件包括两个制动件，两个所述制动件分别为第一制动件和第二制动件，所述第一制动件和所述第二制动件可滑移并相对布置，所述顶推组件设有两个，两个所述顶推组件分别为第一组件和第二组件，所述第一制动件和所述第二制动件夹在所述第一组件和所述第二组件之间，所述第一组件适于顶推所述第一制动件，所述第二组件适于顶推所述第二制动件。
17.在一些实施例中，所述制动组件包括导向件，所述导向件设于所述壳体，所述导向件穿过所述第一制动件和所述第二制动件，所述第一制动件和所述第二制动件沿着所述导向件的延伸方向可滑移。
18.本实用新型实施例的代步车包括制动器，所述制动器为上述任一实施例中所述的制动器。
19.在一些实施例中，代步车包括车轮，所述车轮设有刹车盘，所述制动组件包括两个制动件，两个所述制动件分别为第一制动件和第二制动件，所述第一制动件和所述第二制动件可滑移并相对布置，所述刹车盘配合在所述第一制动件和所述第二制动件之间。
20.在一些实施例中，代步车包括仪表盘和控制器，所述仪表盘与所述控制器电性相连，所述制动器和所述控制器电性相连，所述仪表盘适于向所述控制器发送指令信号，所述控制器适于在接收到所述指令信号后操控所述制动器动作。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例的制动器的剖视示意图。
22.图2是图1中制动器的爆炸示意图。
23.图3是图2中第一控制柄的右侧示意图。
24.图4是图2中第一顶推件的示意图。
25.图5是图1中制动器装配后的内部结构的剖视示意图。
26.图6是图5中制动器的俯视示意图。
27.图7是本实用新型另一实施例的制动器的剖视示意图。
28.图8是图7中驱动组件的爆炸示意图。
29.图9是本实用新型再一实施例的制动器的爆炸示意图。
30.图10是图9中制动器装配后的内部结构的剖视示意图。
31.图11是图10中制动器的俯视示意图。
32.图12是本实用新型又一实施例的制动器的剖视示意图。
33.图13是本实用新型实施例的代步车的示意图。
34.图14是图13中代步车的爆炸示意图。
35.附图标记：
36.制动器100；
37.壳体1；主壳11；端盖12；外壳13；液压腔14；
38.制动组件2；第一制动件21；第二制动件22；
39.弹性件3；第一弹性件31；第二弹性件32；
40.顶推组件4；转动件41；摇臂411；第一控制柄412；第二控制柄413；环形部414；第一弧形槽415；环形翻边423；第二弧形槽424；第一顶推件421；第二顶推件422；滚珠43；保持架44；第一旋塞451；第二旋塞452；磁体46；第一缸体401；第二缸体402；第一活塞403；第二活塞404；
41.驱动组件5；驱动器51；丝杠52；螺母件53；推杆54；摆动件55；蜗杆56；驱动塞57；
42.导向件6；
43.位置检测器7；
44.密封圈8；
45.刹车盘200；导线300；指拨400；仪表盘500；控制器600；安装座700。
具体实施方式
46.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
47.如图1至图6所示，本实用新型实施例的制动器100包括壳体1，制动组件2，顶推组件4，弹性件3和驱动组件5。
48.如图1和图2所示，壳体1可以分体设置，壳体1可以包括主壳11、端盖12和外壳13。主壳11、端盖12和外壳13可以通过螺钉等紧固件可拆卸地相连，从而方便了壳体1内零部件的装配和检修。
49.制动组件2设于壳体1，制动组件2包括制动件，制动件可滑移以使制动件具有止抵位置和释放位置，在止抵位置，制动件适于与刹车盘200止抵以锁止刹车盘200，在释放位置，制动件远离并释放刹车盘200。
50.具体地，如图2、图5和图6所示，制动组件2可以装配在壳体1内，制动组件2可以包括两个制动件，两个制动件分别为第一制动件21和第二制动件22，第一制动件21和第二制动件22可以均为来令片(制动片)，第一制动件21和第二制动件22可以沿着左右方向并行间隔布置，第一制动件21和第二制动件22之间形成间隔槽，间隔槽内用于插入刹车盘200。
51.第一制动件21和第二制动件22均可以导向滑移装配在壳体1内，通过第一制动件21的左右移动可以实现对间隔槽宽度尺寸的调整，进而可以分别实现第一制动件21和第二制动件22在止抵位置和释放位置的切换。
52.需要说明的是，当第一制动件21和第二制动件22均切换至止抵位置时，此时，第一制动件21和第二制动件22相互靠近，刹车盘200可以夹持在第一制动件21和第二制动件22之间，通过摩擦作用可以实现对刹车盘200的锁止。当第一制动件21和第二制动件22均切换至释放位置时，此时，第一制动件21和第二制动件22相互远离，第一制动件21和第二制动件22均会与刹车盘200分开，从而实现对刹车的解锁释放。
53.可以理解的是，在其他一些实施例中，制动件也可以仅设有一个，通过将该制动件驱动至止抵位置，该制动件即可与刹车盘200止抵接触，从而可以实现对刹车盘200的锁止。
54.顶推组件4设于壳体1，顶推组件4适于顶推制动件以将制动件从释放位置切换至止抵位置。
55.具体地，顶推组件4可以包括伸缩杆，伸缩杆可以设在制动件的一侧并能够沿着左右方向伸缩，当顶推组件4伸展时，顶推组件4可以推动制动件，从而可以将制动件顶推至止抵位置处，从而实现对刹车盘200的锁止。
56.弹性件3设于壳体1或顶推组件4，弹性件3适于在解除顶推组件4对制动件的顶推作用后将制动件复位至释放位置。如图1所示，弹性件3可以为弹簧，弹簧可以为拉簧或压簧，弹性件3可以与制动件相连，当制动件切换至止抵位置后，弹性件3会压缩储能，当制动件失去顶推组件4的作用力后，弹性件3会将制动件复位至释放位置。
57.驱动组件5设于壳体1，驱动组件5适于驱动顶推组件4动作以将制动件切换至止抵位置。具体地，顶推组件4可以液压式伸缩杆，驱动组件5也可以是液压泵，可以通过向顶推组件4内通入液压液实现顶推组件4的伸缩，进而实现对制动件的驱动。
58.本实用新型实施例的制动器100，制动器100可以不借助刹车线即可实现对制动件的驱动，避免了相关技术中需要为刹车线提供专门的安装空间的情况，也避免了刹车线走线的复杂设计，方便了代步车设计的紧凑性，有利于提升代步车的外观性。
59.在一些实施例中，顶推组件4包括转动件41、顶推件和滚珠43，转动件41可转动地设于壳体1，顶推件可滑移地设于转动件41，转动件41相对顶推件可转动，顶推件适于顶推制动件，转动件41和顶推件的至少一者设有弧形槽，弧形槽的深度尺寸沿着转动件41的摆动方向逐渐变小，滚珠43配合在弧形槽内，滚珠43适于在转动件41和顶推件相对转动时沿着弧形槽滚动以将顶推件向制动件顶推，驱动组件5与转动件41相连并适于驱动转动件41转动。
60.具体地，如图1至图5所示，转动件41可以安装在壳体1内，且转动件41可以在壳体1内自由转动，转动件41上可以设有安装孔。当制动件设有两个时，如图2所示，顶推件可以设有两个，两个顶推件可以分别为第一顶推件421和第二顶推件422，以下以第一顶推件421为例进行说明。
61.第一顶推件421可以配合在转动件41的安装孔内且在安装孔内可自由转动。第一顶推件421可以与壳体1止转装配，即第一顶推件421仅能够沿着左右方向移动。
62.第一顶推件421上可以设有弧形槽，弧形槽可以沿着第一顶推件421的周向延伸，且弧形槽的槽深沿着弧形槽的延伸方向具有逐渐变小。滚珠43可以为钢珠，滚珠43可以夹在转动件41和第一顶推件421之间，且滚珠43嵌入弧形槽内。
63.转动件41可以与驱动组件5相连，驱动组件5可以驱动转动件41转动，由于第一顶推件421相对于壳体1止转装配，转动件41会和第一顶推件发生相对转动，滚珠43在摩擦作用下可以沿着弧形槽滚动，由于弧形槽的深度逐渐变化，从而可以驱动第一顶推件421沿着左右方向移动，移动的第一顶推件421可以顶推制动件，从而可以将制动件切换至止抵位置。
64.在其他一些实施例中，转动件41上也可以设有弧形槽，此时，如图3和图4所示，转动件41上的弧形槽可以称为第一弧形槽415，第一顶推件421上的弧形槽可以称为第二弧形槽424，第一弧形槽415的深度尺寸变化和第二弧形槽424的深度变化尺寸相反，滚珠43同时嵌入第一弧形槽415和第二弧形槽424内，由此，在转动件41相对于第一顶推件421转动的过程中，滚珠43可以夹持在第一弧形槽415和第二弧形槽424之间，一方面避免了滚珠43脱落的情况，另一方面具有对滚珠43的挡止效果，从而方便了驱动滚珠43滚动。
65.可选地，如图4所示，顶推件上的弧形槽可以设有多个，多个弧形槽可以沿着顶推件的周向间隔排布，相对应的，滚珠43可以设有多个，多个滚珠43一一对应地配合在多个弧形槽内，多个滚珠43可以同时固定在同一保持架44内，从而方便了多个滚珠43同步转动，也避免了进一步避免滚珠43脱落的情况。
66.在一些实施例中，顶推组件4包括旋塞，旋塞与壳体1相连，旋塞内设有导向孔，顶推件穿过转动件41并可滑移地配合在导向孔内，顶推件与制动件相连，弹性件3套设在顶推件的外周侧并止抵在顶推件和旋塞之间，弹性件3适于复位顶推件以将制动件复位至释放位置，转动件41可转动地装配在旋塞的外周侧。
67.具体地，如图2所示，当制动件设有两个时，旋塞可以设有两个，分别为第一旋塞451和第二旋塞452，以下以第一旋塞451为例进行说明。第一旋塞451可以螺纹固定在壳体1内，导向孔设在第一旋塞451内并沿着左右方向延伸。
68.如图4和图5所示，第一顶推件421导向配合在第一旋塞451的导向孔内，弹性件3可以为弹簧，如图2所示，当制动件设有两个时，弹性件3也可以设有两个，两个弹性件3分别为第一弹性件31和第二弹性件32，其中第一弹性件31可以套设第一顶推件421的外周侧，第一弹性件31的左端可以与第一顶推件421的左端顶压接触，第一弹性件31的右端可以与第一旋塞451顶压接触，由此，在第一顶推件421切换至止抵位置后(即向右移动后)，第一弹性件31会被压缩储能，当第一顶推件421失去滚珠43的顶推作用后，第一弹性件31可以将第一顶推件421复位。
69.如图5所示，转动件41可以套设在第一旋塞451的外周侧，转动件41可以绕着第一旋塞451转动。
70.在一些实施例中，制动件和顶推件的其中一者设有磁体46，顶推件通过磁体46与制动件磁吸相连。
71.具体地，如图2和图6所示，磁体46可以为永磁铁，以第一顶推件421和第一制动件
21为例，磁体46可以固定在第一顶推件421上，磁体46可以吸附第一制动件21，从而可以将第一顶推件421和第一制动件21连接固定。由此，在第一顶推件421移动时，第一制动件21可以随着第一顶推件421同步移动。磁体46的设置方便了第一顶推件421和第一制动件21的固定和拆卸。
72.在一些实施例中，转动件41包括摇臂411和控制柄，摇臂411和控制柄相连，摇臂411与驱动组件5相连并可转动地装配在旋塞的外周侧，顶推件设有环形翻边423，顶推件穿过控制柄，滚珠43滚动配合在控制柄和环形翻边423之间。
73.具体地，如图2、图5和图6所示，当制动件设有两个时，控制柄对应设有两个，两个控制柄分别为第一控制柄412和第二控制柄413，第一控制柄412和第二控制柄413均与摇臂411连接固定并可同步转动。其中第一控制柄412和第二控制柄413镜像对称布置，且第一控制柄412位于摇臂411和第二控制柄413之间。以下以第一控制柄412和第一顶推件421为例进行说明。
74.如图3所示，第一控制柄412可以设有环形部414，第一弧形槽415可以设在环形部414上，如图4所示，第一顶推件421的外周侧可以设有一圈环形翻边423，第二弧形槽424可以设在环形翻边423上。安装时，第一顶推件421穿过第一控制柄412的环形部414，第一顶推件421的环形翻边423和第一控制柄412的环形部414在左右方向上正对。滚珠43即夹在第一顶推件421的环形翻边423和第一控制柄412的环形部414之间。
75.如图5所示，摇臂411可以转动装配在第一旋塞451的外周侧，第一顶推件421穿过第一控制柄412并导向滑移配合在第一旋塞451的导向孔内。摇臂411可以与驱动组件5相连。
76.使用时，驱动组件5可以驱动摇臂411绕着第一旋塞451转动，进而可以实现第一控制柄412和第二控制柄413的转动驱动，从而可以实现滚珠43的挤压，进而可以实现对第一顶推件421和第二顶推件422的驱动。
77.在一些实施例中，驱动组件5包括驱动器51和传动组，传动组为蜗杆56传动组，蜗杆56传动组包括蜗杆56，蜗杆56与驱动器51传动相连，蜗杆56与转动件41啮合传动相连；或，传动组为丝杠52摆杆传动组，丝杠52摆杆传动组包括丝杠52、螺母件53和摆动件55，丝杠52与驱动器51传动相连，螺母件53与丝杠52螺纹装配，摆动件55的一端与螺母件53铰接，摆动件55的另一端与转动件41铰接。
78.具体地，如图2、图5和图6所示，驱动器51可以为驱动电机，驱动器51可以安装在壳体1内，驱动器51的输出轴连接有丝杆，螺母件53可以螺纹装配在丝杠52的外周侧，螺母件53可以与壳体1的内壁挡止，且螺母件53可以通过螺钉与推杆54连接固定，摆动件55的一端可以与推杆54枢转装配，摆动件55的另一端可以与摇臂411铰接。
79.使用时，驱动器51可以驱动丝杠52转动，螺母件53由于受到壳体1的挡止可以沿着丝杠52移动，从而实现推杆54的移动，进而可以实现摆动件55的摆动，摆动的摆动件55可以驱动摇臂411转动，从而实现对顶推组件4的驱动。
80.在其他一些实施例中，如图7和图8所示，驱动器51的输出轴可以与蜗杆56相连，摇臂411的外周侧可以设有涡轮结构，驱动器51可以驱动蜗杆56转动，通过蜗杆56和涡轮结构的配合可以实现对摇臂411的转动驱动。
81.在一些实施例中，顶推组件4包括缸体和活塞，缸体设于壳体1，活塞可往复滑移地
配合在缸体内，缸体内适于通入液压液以驱使活塞伸出缸体，活塞适于顶推制动件以将制动件切换至止抵位置。
82.具体地，如图9至图11所示，缸体可以固定壳体1内，活塞配合在缸体的内腔内。使用时，可以向缸体内通入液压液，在液压的作用下可以实现活塞的驱动，活塞可以沿着左右方向移动并顶推制动件，从而实现对制动件的平移驱动。
83.在一些实施例中，弹性件3为弹片，弹性件3与制动件止抵。当制动件仅设有一个时，弹性件3的一侧可以与制动件顶压接触，弹性件3的另一侧可以与壳体1顶压接触，通过弹性件3的弹力可以实现制动件的复位。如图9和图10所示，当制动件设有两个时，弹性件3可以夹在第一制动件21和第二制动件22之间，弹性件3可以同时向两侧顶推第一制动件21和第二制动件22，从而实现第一制动件21和第二制动件22的复位。
84.在一些实施例中，驱动组件5包括驱动器51和驱动塞57，驱动塞57与驱动器51相连，壳体1内设有液压腔14，液压腔14适于存储液压液，液压腔14和缸体的内腔连通，驱动器51适于驱动驱动塞57挤压液压腔14内的液压液以将液压液压入缸体的内腔内。
85.具体地，如图9至图11所示，驱动器51可以为驱动电机，驱动器51的输出轴上可以固定有丝杠52，丝杠52可以与驱动塞57螺纹装配，且驱动塞57可以与壳体1止转配合。壳体1内可以设有液压腔14，驱动塞57可以密封导向滑移配合在液压腔14内，液压腔14可以通过专门的管路与缸体的内腔连通，在其他一些实施例中，壳体1内也可以设有液压通道，液压腔14通过壳体1内的液压通道与缸体的内腔连通。
86.使用时，驱动器51可以通过丝杠传动的方式驱使驱动塞57移动，移动的驱动塞57会挤压液压腔14内的液压液，从而可以将液压液送入缸体的内腔内，进而可以实现对活塞的驱动。当需要将制动件切换至释放位置时，可以使驱动器51的输出轴反向转动，此时，驱动塞57可以向驱动器51一侧移动，液压液可以回流至液压腔14内，然后在弹性件3的作用下，制动件可以复位至释放位置。
87.在一些实施例中，制动组件2包括两个制动件，两个制动件分别为第一制动件21和第二制动件22，第一制动件21和第二制动件22可滑移并相对布置，顶推组件4设有两个，两个顶推组件4分别为第一组件和第二组件，第一制动件21和第二制动件22夹在第一组件和第二组件之间，第一组件适于顶推第一制动件21，第二组件适于顶推第二制动件22。
88.如图1至图9所示，第一制动件21和第二制动件22可以在左右方向上并行间隔布置，第一组件和第二组件结构相同且镜像对称布置，第一制动件21和第二制动件22夹持在第一组件和第二组件之间，第一组件和第二组件均可以为上述的控制柄和顶推件传动的顶推组件4，也均可以为上述缸体和活塞的液压驱动式顶推组件4。第一组件和第二组件的结构如上所述，此处不再赘述。由此，可以使得刹车盘200两侧受到相同的作用力，保证了刹车的稳定性，也避免了单侧受力时容易造成刹车盘200弯折变形的情况。
89.需要说明的是，当制动组件设置有两个时，如图9至图11所示，缸体可以设有两个，分别为第一缸体401和第二缸体402，第一缸体401内可以装配有第一活塞403，第二缸体402内可以装配有第二活塞404。第一制动件和第二制动件夹在第一活塞403和第二活塞404之间。
90.在其他一些实施例中，当制动组件设置有两个时，如图1至图6所示，旋塞可以设有两个，分别为第一旋塞451和第二旋塞452，第一旋塞451内装配有第一顶推件421，第二旋塞
452内转配有第二顶推件422，第一控制柄412套设在第一旋塞451的外周侧并位于第一顶推件421的左侧，第二控制柄413套设在第二旋塞452的外周侧并位于第二顶推件422的右侧。第一弹性件31套设在第一顶推件421的外周侧，并止抵在第一顶推件421和第一旋塞451之间，第二弹性件32套设在第二顶推件422的外周侧，并止抵在第二顶推件422和第二旋塞452之间。
91.在一些实施例中，制动组件2包括导向件6，导向件6设于壳体1，导向件6穿过第一制动件21和第二制动件22，第一制动件21和第二制动件22沿着导向件6的延伸方向可滑移。
92.具体地，如图9和图10所示，导向件6可以为一根导向杆，导向件6固定在壳体1内，第一制动件21和第二制动件22均与导向件6导向滑移装配，由此，可以增强第一制动件21和第二制动件22滑移的导向性和稳定性。
93.在一些实施例中，如图9至图11所示，活塞和缸体之间、缸体和壳体1之间、驱动塞57和壳体1之间均设有密封圈8，密封圈8可以增强密封性，从而避免了液压液泄露的情况。
94.在一些实施例中，如图12所示，壳体1可以为一体式结构。
95.在一些实施例中，壳体1上还可以安装有位置检测器7，如图2所示，位置检测器7可以固定在壳体1的端盖12上。
96.下面描述本实用新型实施例的代步车。
97.本实用新型实施例的代步车包括制动器100，制动器100可以为上述实施例中描述的制动器100。代步车可以为电动滑板车、电动自行车、电动平衡车等代步车，当然也可以为其他需要使用制动器100的代步车。
98.在一些实施例中，代步车包括车轮，车轮设有刹车盘200，制动组件2包括两个制动件，两个制动件分别为第一制动件21和第二制动件22，第一制动件21和第二制动件22可滑移并相对布置，刹车盘200配合在第一制动件21和第二制动件22之间。
99.具体地，如图13和图14所示，车轮可以为代步车的后轮，后轮上设有刹车盘200，制动器100固定在代步车的后轮处，例如，制动器100可以通过专门的安装座700与代步车连接固定，部分刹车盘200插入第一制动件21和第二制动件22之间，通过第一制动件21和第二制动件22的夹持可以实现刹车盘200的刹停。可以理解的是，车轮也可以为代步车的前轮，当然代步车的前轮和后轮也均可以配置有一个制动器100。
100.在一些实施例中，代步车包括仪表盘500和控制器600，仪表盘500与控制器电性相连，制动器100和控制器600电性相连，仪表盘500适于向控制器600发送指令信号，控制器600适于在接收到指令信号后操控制动器100动作。
101.具体地，如图13和图14所示，代步车包括把横、立管和车架，把横上可以设有指拨400，仪表盘500可以固定在立管顶部的鹅头处，控制器600可以固定在车架上，指拨400可以通过导线300与仪表盘500电性相连，仪表盘500可以通过导线300与控制器600相连，控制器600可以通过导线300与制动器100的驱动组件5相连。
102.使用时，可以通过指拨400向仪表盘500发出指令，仪表盘500在接收到指令后可以向控制器600发送指令信号，控制器600在接收到指令信号后可以操控制动器100动作，从而实现对制动器100的电驱动。
103.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺
时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
104.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。
105.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
106.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
107.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
108.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。