一种应用于AGV的高精度托盘对接装置的制作方法

一种应用于agv的高精度托盘对接装置
技术领域
1.本实用新型属于智能物流设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种应用于agv的高精度托盘对接装置。


背景技术：

2.随着“工业4.0”、“中国制造2025”和
ꢀ“
智能制造”等的提出，物流设备技术领域的智能化程度在不断加深，各种智能设备联动使用需求不断增大，对各种智能设备联动使用的精度要求也越来越高。
3.为了使更多的智能物流设备更快、更稳定、更精准的工作，常采用视觉识别系统或高精度对接或高精度纠正托盘的方式来实现。但是视觉识别系统成本较高，且有一定的局限性，不能适应所有场合。高精度对接或高精度纠正托盘的方式，机构复杂，定位效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种应用于agv的高精度托盘对接装置，以解决上述背景技术中存在的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种应用于agv的高精度托盘对接装置，包括机架、托盘垫板一、托盘垫板二、托盘垫板三、直角限位块一和动力组件，所述托盘垫板一与机架左上方拐角连接，所述托盘垫板二与机架右上方拐角连接，所述托盘垫板三设有两个，一个与机架左下方拐角连接，另外一个与机架右下方拐角连接，所述直角限位块一与机架左下方的托盘垫板三上端紧固连接，所述动力组件与机架右上方拐角侧壁连接。
6.优选的，所述机架为单边开口的u型结构。
7.优选的，所述托盘垫板二上设有接近开关一，所述直角限位块一侧面设有接近开关二。
8.优选的，所述动力组件包括支撑座、动力部件和直角限位块二，所述支撑座与机架右上方拐角侧壁连接，所述动力部件与支撑座上端紧固连接，所述动力部件包括微型电动推杆、气缸和液压缸，所述直角限位块二与动力部件输出端紧固连接。
9.优选的，所述托盘垫板一、托盘垫板二和托盘垫板三采用自润滑的尼龙材质。
10.优选的，所述托盘垫板一、托盘垫板二和托盘垫板三上设有球槽，且球槽内设有滚珠。
11.采用以上技术方案的有益效果是：
12.1、本实用新型的应用于agv的高精度托盘对接装置， 首先，agv载着托盘来到对接位置，对接位置处布置有高精度托盘对接装置，此时高精度托盘对接装置处于初始张开状态；然后agv载着托盘进入高精度托盘对接装置中，将托盘放置在托盘垫板一、托盘垫板二和托盘垫板三上，或者电动物流叉车将托盘放置在托盘垫板一、托盘垫板二和托盘垫板三上，此时接近开关一触发检测到托盘放置成功，然后agv离开，此时设定托盘位置为放货位
置。
13.然后，高精度托盘对接装置上的动力组件进行推紧动作，具体的为动力部件推着直角限位块二外伸，将托盘推向直角限位块一方向，此时接近开关二触发检测到托盘到达指定位置，动力组件停止动作并保持状态，使托盘紧贴在直角限位块一的位置。此时设定托盘位置为取货位置。
14.其他agv或其他智能物流设备移动到对接位置进行取货。
15.本实用新型的应用于agv的高精度托盘对接装置，取货位置是唯一的，高精度托盘对接装置上的动力组件会把托盘每次都推紧在相同位置，相当于清零agv或其他智能物流设备的定位误差，消除重复搬运带来的累计误差，即适用agv，又适用电动物流叉车等其他智能物流设备。
16.本实用新型的应用于agv的高精度托盘对接装置，采用对角限位达到四角限位的效果，机构简单，定位效率高。
17.2、所述机架为单边开口的u型结构，方便agv托着托盘进入高精度托盘对接装置。
18.所述托盘垫板一、托盘垫板二和托盘垫板三采用自润滑的尼龙材质。所述托盘垫板一、托盘垫板二和托盘垫板三上设有球槽，且球槽内设有滚珠。降低托盘移动的摩擦阻力。
附图说明
19.图1是本实用新型的应用于agv的高精度托盘对接装置装配图；
20.图2是本实用新型的应用于agv的高精度托盘对接装置使用状态示意图；
21.其中：
22.1、机架；2、托盘垫板一；3、托盘垫板二；4、托盘垫板三；5、直角限位块一；6、动力组件；
23.30、接近开关一；
24.50、接近开关二；
25.60、支撑座；61、动力部件；62、直角限位块二。
具体实施方式
26.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
27.如图1至图2所示，本实用新型是一种应用于agv的高精度托盘对接装置，取货位置是唯一的，高精度托盘对接装置上的动力组件会把托盘每次都推紧在相同位置，相当于清零agv或其他智能物流设备的定位误差，消除重复搬运带来的累计误差，即适用agv，又适用电动物流叉车等其他智能物流设备；采用对角限位达到四角限位的效果，机构简单，定位效率高。
28.具体的说，如图1至图2所示，包括机架1、托盘垫板一2、托盘垫板二3、托盘垫板三4、直角限位块一5和动力组件6，所述托盘垫板一2与机架1左上方拐角连接，所述托盘垫板二3与机架1右上方拐角连接，所述托盘垫板三4设有两个，一个与机架1左下方拐角连接，另
外一个与机架1右下方拐角连接，所述直角限位块一5与机架1左下方的托盘垫板三4上端紧固连接，所述动力组件6与机架1右上方拐角侧壁连接。
29.所述机架1为单边开口的u型结构。
30.所述托盘垫板二3上设有接近开关一30，所述直角限位块一5侧面设有接近开关二50。
31.所述动力组件6包括支撑座61、动力部件62和直角限位块二63，所述支撑座61与机架1右上方拐角侧壁连接，所述动力部件62与支撑座61上端紧固连接，所述动力部件62包括微型电动推杆、气缸和液压缸，所述直角限位块二63与动力部件62输出端紧固连接。
32.所述托盘垫板一2、托盘垫板二3和托盘垫板三4采用自润滑的尼龙材质。
33.所述托盘垫板一2、托盘垫板二3和托盘垫板三4上设有球槽，且球槽内设有滚珠。
34.以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
35.实施例1：
36.本实用新型的应用于agv的高精度托盘对接装置， 首先，agv载着托盘来到对接位置，对接位置处布置有高精度托盘对接装置，此时高精度托盘对接装置处于初始张开状态；然后agv载着托盘进入高精度托盘对接装置中，将托盘放置在托盘垫板一2、托盘垫板二3和托盘垫板三4上，或者电动物流叉车将托盘放置在托盘垫板一2、托盘垫板二3和托盘垫板三4上，此时接近开关一30触发检测到托盘放置成功，然后agv离开，此时设定托盘位置为放货位置。
37.然后，高精度托盘对接装置上的动力组件6进行推紧动作，具体的为动力部件62推着直角限位块二63外伸，将托盘推向直角限位块一5方向，此时接近开关二50触发检测到托盘到达指定位置，动力组件6停止动作并保持状态，使托盘紧贴在直角限位块一5的位置。此时设定托盘位置为取货位置。
38.其他agv或其他智能物流设备移动到对接位置进行取货。
39.本实用新型的应用于agv的高精度托盘对接装置，取货位置是唯一的，高精度托盘对接装置上的动力组件6会把托盘每次都推紧在相同位置，相当于清零agv或其他智能物流设备的定位误差，消除重复搬运带来的累计误差，即适用agv，又适用电动物流叉车等其他智能物流设备。
40.本实用新型的应用于agv的高精度托盘对接装置，采用对角限位达到四角限位的效果，机构简单，定位效率高。
41.实施例2：
42.在实施例1的基础上，所述机架1为单边开口的u型结构，方便agv托着托盘进入高精度托盘对接装置。
43.所述托盘垫板一2、托盘垫板二3和托盘垫板三4采用自润滑的尼龙材质。所述托盘垫板一2、托盘垫板二3和托盘垫板三4上设有球槽，且球槽内设有滚珠。降低托盘移动的摩擦阻力。
44.以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。