助力手推车的制作方法

1.本技术属于手推车技术领域，具体涉及一种助力手推车。


背景技术：

2.现有手推车有多种多样的结构形式，有独轮、两轮、三轮、四轮等，有电动助力或没有助力。家用推车多数没有助力，较为轻便。工业用推车一般有助力，承载较大。有助力的推车一般为电动助力，且多为集中式单电机助力。该类型助力推车一般没有制动装置，也有带有制动装置的推车，制动装置布置在轮胎侧，且需要有操纵手柄，使用时需要使用手操纵手柄进行制动操作。没有制动装置的推车在平坦路面使用问题不大，但是在坡面使用起来较为危险，陡坡上更加无法使用。制动装置布置在轮胎侧的推车，需要腾出一只手操纵制动手柄，对于助力推车的使用带来很大不便。同时，该类制动器不能作为驻车制动器长期使用，助力推车不能在坡道上长期停车。


技术实现要素：

3.根据本技术的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.有鉴于此，根据本技术的实施例的一个目的在于提供一种助力手推车。
5.为了实现上述目的，根据本技术第一方面的技术方案提供了一种助力手推车，包括：车体；转动轮，设于车体的两侧；电机，设于车体内，用于驱动转动轮转动，电机包括电机轴；减速器，与电机相连；传动轴，传动轴的一端与减速器相连，传动轴的另一端与转动轮相连；电磁制动器，设于电机轴上，用于控制电机轴转动。
6.根据本技术提供的助力手推车，包括车体、转动轮、电机、减速器、传动轴和电磁制动器。其中，转动轮设于车体的两侧，电机设于车体内，减速器与电机相连，传动轴的一端与减速器相连，传动轴的另一端与转动轮相连。通过电机驱动，减速器减速增扭，经传动轴传递动力至两侧转动轮，以驱动推车行驶，提供整车助力，减轻操作者劳动强度。电机包括电机轴，电磁制动器布置在电机轴上，通电时摩擦片分离脱开，电机轴可自由旋转，断电时弹簧顶出，摩擦片被压紧，电机轴被制动固定，车辆停车。通过设置电磁制动器能够实现车辆行驶时的减速及停车、驻车需求，制动操作较为方便，通过调试程序，在助力手推车速度较高时，电机反向扭矩进行制动，助力手推车速度较低时，使用电磁制动器制动。不需要额外增加操纵装置，简化了助力手推车的操作。
7.另外，本技术提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
8.上述技术方案中，电磁制动器上设有手动释放杆，手动释放杆用于手动控制电机轴转动。
9.在该技术方案中，电磁制动器上设有手动释放杆，可在断电状态下通过人工扳动释放杆，使得摩擦片分离脱开，电机轴可自由旋转，从而解决助力推车在户外整车没电时，电机轴被制动器制动固定导致车辆不能行驶的问题。
10.上述技术方案中，助力手推车还包括：控制器，控制器设于车体上，用于控制电机
驱动转动轮转动。
11.在该技术方案中，助力手推车还包括控制器，控制器设于车体上，并与电机相连。控制器用于控制电机的转速和转向，实现稳定、可靠的助力输出。
12.上述技术方案中，助力手推车还包括：电池，电池设于车体内，并与电机相连。
13.在该技术方案中，助力手推车还包括电池，电池设于车体内，并与电机相连，电池用于为助力手推车提供电能。具体地，电磁制动器通电时摩擦片分离脱开，电机轴可自由旋转，助力手推车能够行驶。断电时弹簧顶出，摩擦片被压紧，电机轴被制动固定，助力手推车停车。
14.上述技术方案中，助力手推车还包括：操纵装置，设于车体的顶部，用于控制车辆方向及平衡。
15.在该技术方案中，助力手推车还包括操纵装置。操纵装置设于车体的顶部，用于操作人员控制助力手推车的方向及平衡。
16.上述技术方案中，操纵装置包括第一推杆和第二推杆，第一推杆和第二推杆分别设于车体的两侧。
17.在该技术方案中，操纵装置包括第一推杆和第二推杆，第一推杆和第二推杆分别设于车体的两侧，并且朝相反的方向延伸。操作人员可以从助力手推车的前方或者后方握持第一推杆或第二推杆以控制助力手推车移动或者转向。其中，第一推杆为两段连接，第二推杆为三段连接。
18.上述技术方案中，操纵装置还包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的一端与第一推杆相连，第二支撑杆的一端与第二推杆相连。
19.在该技术方案中，操纵装置还包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的一端与第一推杆转动连接，第二支撑杆的一端与第二推杆转动连接。具体地，第一推杆、第二推杆均沿水平方向延伸，第一推杆连接有沿竖直方向延伸的第一支撑杆，第二推杆连接有沿竖直方向延伸的第二支撑杆，并且第一支撑杆、第二支撑杆的长度小于车体的高度，使得助力手推车在行进过程中，第一支撑杆或第二支撑杆不会与地面接触而影响助力手推车的移动，在需要停靠时，略微倾斜车体使得第一支撑杆或第二支撑杆着地，与转动轮一起支撑车体，防止车体停靠时的倾斜度过大。其中，第一支撑杆、第二支撑杆均具有弹簧快速复位机构，能够快速复位。
20.上述技术方案中，操纵装置还包括第一套管和第二套管，第一套管和第二套管分别与车体相连，第一推杆插设在第一套管内，第二推杆插设在第二套管内。
21.在该技术方案中，操纵装置还包括第一套管和第二套管，第一套管和第二套管分别设置在车体的两侧，第一推杆插设在第一套管内，从而使第一推杆与车体相连。第二推杆插设在第二套管内，从而使第二推杆与车体相连。
22.上述技术方案中，第一推杆与第一套管插销贯穿连接；和/或第二推杆与第二套管插销贯穿连接。
23.在该技术方案中，第一推杆与第一套管可以是插销贯穿连接。第二推杆与第二套管也可以是插销贯穿连接。具体地，第一推杆插入第一套管到合适位置，通过插销贯穿第一推杆与第一套管，从而固定第一推杆和第一套管。第二推杆插入第二套管到合适位置，通过插销贯穿第二推杆与第二套管，从而固定第二推杆和第二套管。
24.上述技术方案中，助力手推车还包括：控制开关，设于操纵装置上，并与控制器相连，控制开关包括以下之一或其组合：油门开关，换挡开关和速度档开关。
25.在该技术方案中，助力手推车还包括控制开关，控制开关设于操纵装置上，并与控制器相连，能够方便操作人员控制助力手推车。其中，控制开关包括油门开关，换挡开关和速度档开关。
26.根据本技术的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本技术的实施例的实践了解到。
附图说明
27.图1是根据本技术提供的一个实施例的助力手推车的立体结构示意图；
28.图2是根据本技术提供的一个实施例的助力手推车的主视结构示意图。
29.其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
30.10：助力手推车；110：车体；120：转动轮；130：电机；140：减速器；150：传动轴；160：电磁制动器；170：手动释放杆；180：控制器；190：电池；200：操纵装置；202：第一推杆；204：第二推杆；206：第一支撑杆；208：第二支撑杆；210：控制开关。
具体实施方式
31.为了可以更清楚地理解根据本技术的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本技术的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，根据本技术的实施例的特征可以相互组合。
32.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本技术的实施例，但是，根据本技术的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本技术的实施例提供的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
33.下面参照图1和图2描述根据本技术提供的一些实施例。
34.如图1和图2所示，根据本技术的实施例提出的一个助力手推车10，包括车体110、转动轮120、电机130、减速器140、传动轴150和电磁制动器160。具体地，转动轮120设于车体110的两侧。电机130设于车体110内，用于驱动转动轮120转动，电机130包括电机轴。减速器140与电机130相连。传动轴150的一端与减速器140相连，传动轴150的另一端与转动轮120相连。电磁制动器160设于电机轴上，用于控制电机轴转动。
35.根据本实施例提供的助力手推车10，包括车体110、转动轮120、电机130、减速器140、传动轴150和电磁制动器160。其中，转动轮120设于车体110的两侧，电机130设于车体110内，减速器140与电机130相连，传动轴150的一端与减速器140相连，传动轴150的另一端与转动轮120相连。通过电机130驱动，减速器140减速增扭，经传动轴150传递动力至两侧转动轮120，以驱动推车行驶，提供整车助力，减轻操作者劳动强度。电机130包括电机轴，电磁制动器160布置在电机轴上，通电时摩擦片分离脱开，电机轴可自由旋转，断电时弹簧顶出，摩擦片被压紧，电机轴被制动固定，车辆停车。通过设置电磁制动器160能够实现车辆行驶时的减速及停车、驻车需求，制动操作较为方便，通过调试程序，在助力手推车10速度较高时，电机130反向扭矩进行制动，助力手推车10速度较低时，使用电磁制动器160制动。不需要额外增加操纵装置200，简化了助力手推车10的操作。
36.进一步地，电磁制动器160上设有手动释放杆170，可在断电状态下通过人工扳动释放杆，使得摩擦片分离脱开，电机轴可自由旋转，从而解决助力推车在户外整车没电时，电机轴被制动器制动固定导致车辆不能行驶的问题。
37.在上述实施例中，助力手推车10还包括控制器180，控制器180设于车体110上，并与电机130相连。控制器180用于控制电机130的转速和转向，实现稳定、可靠的助力输出。
38.在一些实施例中，助力手推车10还包括电池190，电池190设于车体110内，并与电机130相连，电池190用于为助力手推车10提供电能。具体地，电磁制动器160通电时摩擦片分离脱开，电机轴可自由旋转，助力手推车10能够行驶。断电时弹簧顶出，摩擦片被压紧，电机轴被制动固定，助力手推车10停车。
39.在上述实施例中，助力手推车10还包括操纵装置200。操纵装置200设于车体110的顶部，用于操作人员控制助力手推车10的方向及平衡。
40.进一步地，操纵装置200包括第一推杆202和第二推杆204，第一推杆202和第二推杆204分别设于车体110的两侧，并且朝相反的方向延伸。操作人员可以从助力手推车10的前方或者后方握持第一推杆202或第二推杆204以控制助力手推车10移动或者转向。其中，第一推杆202为两段连接，第二推杆204为三段连接。
41.进一步地，操纵装置200还包括第一支撑杆206和第二支撑杆208，第一支撑杆206的一端与第一推杆202转动连接，第二支撑杆208的一端与第二推杆204转动连接。具体地，第一推杆202、第二推杆204均沿水平方向延伸，第一推杆202连接有沿竖直方向延伸的第一支撑杆206，第二推杆204连接有沿竖直方向延伸的第二支撑杆208，并且第一支撑杆206、第二支撑杆208的长度小于车体110的高度，使得助力手推车10在行进过程中，第一支撑杆206或第二支撑杆208不会与地面接触而影响助力手推车10的移动，在需要停靠时，略微倾斜车体110使得第一支撑杆206或第二支撑杆208着地，与转动轮120一起支撑车体110，防止车体110停靠时的倾斜度过大。其中，第一支撑杆206、第二支撑杆208均具有弹簧快速复位机构，能够快速复位。
42.进一步地，操纵装置200还包括第一套管和第二套管，第一套管和第二套管分别设置在车体110的两侧，第一推杆202插设在第一套管内，从而使第一推杆202与车体110相连。第二推杆204插设在第二套管内，从而使第二推杆204与车体110相连。
43.在一些实施例中，第一推杆202与第一套管可以是插销贯穿连接。第二推杆204与第二套管也可以是插销贯穿连接。具体地，第一推杆202插入第一套管到合适位置，通过插销贯穿第一推杆202与第一套管，从而固定第一推杆202和第一套管。第二推杆204插入第二套管到合适位置，通过插销贯穿第二推杆204与第二套管，从而固定第二推杆204和第二套管。
44.在上述实施例中，助力手推车10还包括控制开关210，控制开关210设于操纵装置200上，并与控制器180相连，能够方便操作人员控制助力手推车10。其中，控制开关210包括油门开关，换挡开关和速度档开关。
45.如图1和图2所示，根据本技术提出的一个具体实施例的助力手推车10，包括车体110、转动轮120、电机130、减速器140、传动轴150、电磁制动器160、手动释放杆170、控制器180、电池190和操纵装置200。
46.具体地，使用集中式电机130驱动，通过减速器140减速增扭，经传动轴150传递动
力至两侧转动轮120，以驱动推车行驶，提供整车助力，减轻操作者劳动强度。使用集中式制动，电磁制动器160布置在电机轴上，通电时摩擦片分离脱开，电机轴可自由旋转。断电时弹簧顶出，摩擦片被压紧，电机轴被制动固定，车辆停车。电磁制动器160带有手动释放杆170，可在断电状态下通过人工扳动释放杆，使得摩擦片分离脱开。操纵装置200用于操作人员控制车辆方向及平衡。
47.综上，本技术实施例的有益效果为：
48.1、满足助力手推车行驶时的减速及停车需求。
49.2、满足助力手推车停止时的驻车需求。
50.3、制动操作较为方便，通过调试程序，在助力手推车速度较高时，电机反向扭矩进行制动，助力手推车速度较低时，使用电磁制动器制动。不需要额外增加操纵装置，简化助力手推车的操作。
51.4、可解决助力推车在户外整车没电时，电机轴被制动器制动固定导致助力手推车不能行驶的问题。
52.在根据本技术的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本技术的实施例中的具体含义。
53.根据本技术的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本技术的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本技术的实施例的限制。
54.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.以上仅为根据本技术的优选实施例而已，并不用于限制根据本技术的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本技术的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本技术的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本技术的实施例的保护范围之内。