一种运输车的制作方法

1.本实用新型涉及运输设备技术领域，具体而言，涉及一种运输车。


背景技术：

2.在地下铁道、公路隧道、水下隧道、地下管廊、涵洞等施工环境下，距离较长且空间狭小，预制板、预制管道等预制件的运输往往通过运输车进行运输甚至工作人员要占位于运输车并进行预制件在例如管廊的顶部等位置的安装作业，但是，由于环境复杂，运输车通过能力较差，运输车的作业稳定性有待提高。


技术实现要素：

3.本实用新型在一定程度上解决如何提高运输车作业的稳定性。
4.为至少在一定程度上解决上述问题，本实用新型提供一种运输车，所述运输车包括车架、调整机构、翻转机构、液压站和蓄能系统；所述翻转机构的上端与所述车架连接，下端用于与车轮连接，以驱动所述车轮在竖直平面内翻转；所述调整机构安装于所述车架上设置的通孔内，所述调整机构分别与所述车架和位于所述车架上方的承载架连接；所述液压站和所述蓄能系统设置于所述车架上，并分别位于所述调整机构的两侧；所述蓄能系统与所述液压站电连接，所述液压站与所述调整机构和/或所述翻转机构驱动连接。
5.可选地，所述液压站和所述蓄能系统均设置于所述车架的底部。
6.可选地，所述运输车还包括辅助支撑架，在第一方向上，所述车架上方所述承载架的两侧分别设置有辅助支撑架，所述辅助支撑架与所述车架固定连接，所述第一方向为所述车架的长度方向。
7.可选地，所述辅助支撑架包括主架体、悬臂架和第一限位件，所述主架体与所述车架连接，且所述主架体沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述悬臂架位于所述主架体远离所述通孔的一侧且与所述主架体连接，所述主架体在所述第二方向的两端以及所述悬臂架远离所述通孔的一端均设置有所述第一限位件，所述第一限位件的顶面高于所述主架体和所述悬臂架的顶面设置。
8.可选地，所述调整机构包括平移装置、升降装置和旋转装置，所述平移装置用于实现所述承载架在水平面内至少一个方向上的平移，所述升降装置用于实现所述承载架的升降，所述旋转装置用于实现所述承载架在水平面内的旋转。
9.可选地，所述平移装置包括滑动架、第一安装架和第一伸缩件，所述滑动架与所述第一安装架在水平面内的标定方向上滑动连接，所述第一伸缩件分别与所述滑动架和所述第一安装架连接。
10.可选地，所述平移装置还包括第二限位件，所述第二限位件位于所述滑动架的滑动路径上，所述第二限位件与所述第一安装架连接。
11.可选地，所述翻转机构包括悬架和第二伸缩件，所述车轮安装于所述悬架上，所述悬架与所述车架在竖直平面内转动连接，所述第二伸缩件的一端与所述车架连接，另一端
与所述悬架连接，所述第二伸缩件用于带动所述悬架在竖直平面内翻转。
12.可选地，所述悬架包括用于安装车轮的车轮支架以及摆杆，所述摆杆的第一端与所述车架转动连接，且所述第一端用于安装所述车轮支架，所述摆杆延伸至所述车轮之间并形成用于与所述第二伸缩件转动连接的第二端，所述第二端低于所述第一端设置。
13.可选地，所述运输车还包括驾驶室，沿第一方向上，所述车架的两端分别设置有所述驾驶室，所述第一方向为所述车架的长度方向。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
15.在车架上设置调整机构，且调整机构安装于车架上的通孔内，一方面能够在一定程度上降低运输车的整体高度(例如相对调整机构直接设置在车架上方而言)，从而降低行走时运输车的重心，另一方面可以通过调整机构调整承载架的位姿从而便于承接预制件(例如调整姿态去承接吊车等吊运设备吊运至承载架上方的预制件)，还在一定程度上便于调整承载架及其上的预制件的位姿，从而便于将预制件安装至待安装位置，例如，运输车在地下管廊作业时，运输车将预制管廊梁片节段运输至安装工位，通过调整机构调整承载架上的预制管廊梁片节段的位置，使其与已拼装的梁段的端面匹配，以方便后续的梁段拼装工作；与此同时，翻转机构可以带动与车轮在竖直平面内翻转，可以调整车轮之间的宽度以及车轮相对于水平面的倾斜角度，车轮可以以相对于水平面的倾斜的姿态支撑于并行走于管廊、涵洞的侧壁，提高运输车在管廊或隧道等狭小空间通过的稳定性；还可以在必要时在竖直平面内翻转车轮从而降低运输车的整体高度；另外，蓄能系统和液压系统分别位于通孔的两侧，能够较好地平衡运输车的整体重量，避免“头重脚轻”，保证运输车使用过程中的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型的实施例中运输车的结构示意图；
17.图2为本实用新型的实施例中运输车另一视角的结构示意图；
18.图3为本实用新型的实施例中调整机构和车架的结构示意图；
19.图4为本实用新型的实施例中翻转机构与车架的结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1-车架；11-纵梁；12-横梁；13-辅助支撑架；131-主架体；132-悬臂架；133-第一限位件；14-第二安装架；15-第三安装架；16-连接臂；2-调整机构；21-平移装置；22-升降装置；23-旋转装置；211-滑动架；212-第一安装架；213-第一伸缩件；214-第二限位件；215-第三伸缩件；3-翻转机构；31-悬架；311-车轮支架；312-摆杆；313-第一杆段；314-第二杆段；32-第二伸缩件；4-承载架；5-蓄能系统；6-液压站；7-驾驶室；8-车轮；9-通孔；100-减速电机。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在本说明书的描述中，如术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
25.术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
26.附图中z轴表示竖向，也就是上下位置，并且z轴的正向(也就是z轴的箭头指向)表示上，z轴的负向(也就是与z轴的正向相反的方向)表示下；附图中x轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且x轴的正向(也就是x轴的箭头指向)表示右侧，x轴的负向(也就是与x轴的正向相反的方向)表示左侧；附图中y轴表示前后位置，并且y轴的正向(也就是y轴的箭头指向)表示前侧，y轴的负向(也就是与y轴的正向相反的方向)表示后侧；同时需要说明的是，前述z轴、y轴及x轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.如图1至图4所示，为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种运输车，运输车包括车架1、调整机构2、翻转机构3、液压站6和蓄能系统5；翻转机构3的上端与车架1连接，下端用于与车轮8连接，以驱动车轮8在竖直平面内翻转；调整机构2安装于车架1上设置的通孔9内，调整机构2分别与车架1和位于车架1上方的承载架4连接；液压站6和蓄能系统5设置于车架1上，并分别位于调整机构2的两侧；蓄能系统5与液压站6电连接，液压站6分别与调整机构2和/或翻转机构3驱动连接。
28.示例性地，车架1包括左右两条纵梁11和前后两条横梁12，两条纵梁11和两条横梁12之间形成通孔9，调整机构2至少部分位于通孔9内，调整机构2与承载架4的连接方式可以为螺栓连接、卡接等可拆卸连接方式，调整机构2可用于调整承载架4的位姿，从而调整被承载架4承载的预制件的位姿，便于预制件在狭小的空间内通行，和/或，便于通过调整机构2调整预制件的位姿从而便于预制件的安装等。调整机构2的具体实施例后文详细介绍。
29.示例性地，翻转机构3位于车架1的下方，翻转机构3的上端与车架1的连接，翻转机构3驱动车轮8在竖直平面内翻转，使得两侧的车轮8相对于水平面(xy面)倾斜，两侧的车轮8整体呈“八”字形，其中，竖直平面为图4中的xz面，车轮8可旋转地安装于翻转机构3的下端，通过车轮8转动以带动运输车移动。
30.蓄能系统5可以包括锂电池组或超级电容组，并用于为液压站6的液压泵供电，液压站6通过液压驱动调整机构2的液压元件(例如，后文中的第一伸缩件、第三伸缩件和第四伸缩件均为液压油缸)和/或翻转机构3的液压元件(例如，后文中的第二伸缩件为液压油缸)动作。
31.如此，在车架1上设置调整机构2，且调整机构2安装于车架1上的通孔9内，一方面能够在一定程度上降低运输车的整体高度(例如相对调整机构直接设置在车架上方而言)，
从而降低行走时运输车的重心，另一方面可以通过调整机构2调整承载架4的位姿从而便于承接预制件(例如调整姿态去承接吊车等吊运设备吊运至承载架4上方的预制件)，还在一定程度上便于调整承载架4及其上的预制件的位姿，从而便于将预制件安装至待安装位置，例如，运输车在地下管廊作业时，运输车将预制管廊梁片节段运输至安装工位，通过调整机构2调整承载架4上的预制管廊梁片节段的位置，使其与已拼装的梁段的端面匹配，以方便后续的梁段拼装工作；与此同时，翻转机构3可以带动与车轮8在竖直平面内翻转，可以调整车轮8之间的宽度以及车轮8相对于水平面的倾斜角度，车轮8可以以相对于水平面的倾斜的姿态支撑于并行走于管廊、涵洞的侧壁，提高运输车在管廊或隧道等狭小空间通过的稳定性；还可以在必要时在竖直平面内翻转车轮8从而降低运输车的整体高度；另外，蓄能系统5和液压站6分别位于通孔9的两侧，能够较好地平衡运输车的整体重量，避免“头重脚轻”，保证运输车使用过程中的稳定性。
32.如图1和图2所示，可选地，液压站6和蓄能系统5均设置于车架1的底部。
33.示例性地，车架1的底部设有第二安装架14和第三安装架15，第二安装架14和第三安装架15分别位于调整机构2的两侧且位于调整机构2和翻转机构3之间，第二安装架14和第三安装架15分别与车架1固定连接。第二安装架14用于安装蓄能系统5，第三安装架15用于安装液压站6。
34.如此，将蓄能系统5和液压站6安装在车架1的底部位置，不占用车架1上方空间，并且，能够在一定程度上降低运输车的重心，平衡运输车的前后重量，空间布局合理，整车稳定性更好。
35.如图1所示，可选地，运输车还包括辅助支撑架13，在第一方向上，车架1上方承载架4的两侧分别设置有辅助支撑架13，辅助支撑架13与车架1固定连接，第一方向为车架1的长度方向。
36.其中，第一方向为图1中的y轴方向，如此，在承载架4的两侧分别设置辅助支撑架13，可以为承载架4上的预制件提供支撑，分担承载架所承载预制件的重力，便于与承载架4连接的调整机构2调整预制件的安装位置，另外，两个辅助支撑架13位于承载架4的两侧，可以避免在调整机构2调整承载架4的位置时与辅助支撑架13产生交涉。
37.如图1所示，可选地，辅助支撑架13包括主架体131、悬臂架132和第一限位件133，主架体131与车架1连接，且主架体131沿第二方向延伸，第二方向与第一方向垂直；悬臂架132位于主架体131远离通孔9的一侧且与主架体131连接，主架体131在第二方向的两端以及悬臂架132远离通孔9的一端均设置有第一限位件133，第一限位件133的顶面高于主架体131和悬臂架132的顶面设置。
38.示例性地，主架体131可以在靠近通孔9的位置与车架1连接，即使转运长度较短的预制件，也可以通过两个主架体131实现对预制件的支撑，主架体131的设置高度可以根据承载架4相对于车架1的高度进行设置，使得至少部分主架体131的顶面可以与承载架4上的预制件抵触，主架体131沿第二方向延伸，其中，第二方向为图1中的x轴方向，主架体131沿x轴方向上的尺寸小于车架1的宽度，特殊情况下，例如预制件沿x轴方向上的尺寸过大，主架体131沿x轴方向上的尺寸也可以大于车架1的宽度，此时，主架体131一般不对预制件起到承载作用，车架1的宽度是指图1中沿x轴方向上的尺寸。
39.示例性地，悬臂架132可以沿y轴方向设置在主架体131背离承载架4的一侧，也可
以沿与y轴方向交叉的方向设置在主架体131背离承载架4的一侧，悬臂架132沿y轴方向的尺寸可以根据预制件的长度需要设置，悬臂架132上的悬臂也可以为可伸缩杆件，从而可以适用于不同长度的预制件。
40.示例性地，第一限位件133可以为挡板，挡板可以竖直设置在主架体131沿x轴方向的两端悬臂架132远离主架体131的一端，应当理解的是，挡板也可以倾斜设置，只需使挡板的顶面高于主架体131和悬臂架132的顶面即可，挡板用于与预制件抵接。
41.如此，悬臂架132与主架体131连接，可以无需另设支撑，也可以增大辅助支撑架13与预制件的受力面，提高运输车移动过程中预制件的稳定性，且主架体131在x轴方向的两端以及悬臂架132远离通孔9的一端均设置有第一限位件133，第一限位件133的顶面高于主架体131和悬臂架132的顶面，在必要时可以第一限位件133与预制件抵接，从而在一定程度上限制预制件在辅助支撑架13上脱落，提高运输车作业的稳定性和安全性高
42.如图1至图3所示，可选地，调整机构2包括平移装置21、升降装置22和旋转装置23，平移装置21用于实现承载架4在水平面内至少一个方向上的平移，升降装置22用于实现承载架4的升降，旋转装置23用于实现承载架4在水平面内的旋转。
43.应当理解的是，平移装置21可以实现承载架4在水平面内至少一个方向上的平移，例如，平移装置21可以实现承载架在x轴方向、y轴方向或在xy平面内的平移，后文详细介绍。
44.示例性地，升降装置22包括导向杆、导向筒、安装座和第四伸缩件，导向筒沿z轴方向设置于平移装置21上，导向杆可以与承载架4的底端连接，安装座位于导向杆靠近承载架4的一端，并与导向杆连接，导向杆可以沿导向筒上下滑动，第四伸缩件的一端与安装座连接，另一端与车架1或平移装置21连接，第四伸缩件为液压油缸。
45.示例性地，旋转装置23包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮安装于导向杆上，并位于安装座与承载架4之间，旋转电机设置在安装座上，主动齿轮与旋转电机的输出端连接，并与从动齿轮齿合，从而带动承载架4在水平面内旋转。
46.如此，通过平移装置21、升降装置22和旋转装置23调节承载架4在水平方向和竖直方向的安装位置，使得运输车在管廊、涵洞、隧道等施工场地移动过程中，可以通过调整机构2调整承载架4及其上的预制件的位姿，从而便于将预制件安装至待安装位置，从而方便预制管廊、预制板等预制件的装配作业，提高工作效率。
47.如图3所示，可选地，平移装置21包括滑动架211、第一安装架212和第一伸缩件213，滑动架211与第一安装架212在水平面内的标定方向上滑动连接，第一伸缩件213分别与滑动架211和第一安装架212连接。
48.应当理解的是，第一安装架212与滑动架211在水平面内的标定方向滑动连接，该标定方向可以为x轴方向、y轴方向以及与x轴和y轴交叉的方向，在此不做限制。在本实施例中，车架1的纵梁11的侧面设有滑槽，滑动架211可以沿纵梁11上的滑槽滑动，第三伸缩件215的一端与车架1连接，另一端与滑动架211连接。第一安装架212在x轴方向上与滑动架211滑动连接，示例性地，滑动架211上设有导轨，第一安装架212的底端与导轨滑动连接，第一伸缩件213的一端与滑动架211连接，另一端与第一安装架212连接，第一伸缩件213和第三伸缩件215为液压油缸。
49.如此，通过第一伸缩件213带动第一安装架212和滑动架211相对运动，以调整承载
架4及其上的预制件的位姿，从而便于将预制件安装至待安装位置，为预制件的装配作业提供方便。
50.如图3所示，可选地，平移装置21还包括第二限位件214，第二限位件214位于滑动架211的滑动路径上，第二限位件214与第一安装架212连接。
51.示例性地，第二限位件214可以为挡块，挡块可以安装于纵梁11上的滑槽沿y轴方向上的两端，以防止第三伸缩件215过度缩回或伸长时滑动架211从滑槽上脱落或与车架1的横梁12产生碰撞。
52.如此，第二限位件214可以避免在调整承载架4安装位置过程中，滑动架211从车架1上脱落或与周围相关部件碰撞，提高调整机构2在调整承载架4安装位置过程中的安全性和稳定性。
53.如图4所示，可选地，翻转机构3包括悬架31和第二伸缩件32，车轮8安装于悬架31上，悬架31与车架1在竖直平面内转动连接，第二伸缩件32的一端与车架1连接，另一端与悬架31连接，第二伸缩件32用于带动悬架31在竖直平面内翻转。
54.示例性地，车架1沿x轴方向上设有连接臂16，连接臂16与车架1可拆卸连接或固定连接，悬架31与连接臂16在竖直平面(xz面)内铰接，第二伸缩件32为液压油缸，液压油缸的缸体可以安装在连接臂16上，液压油缸的活塞杆可以与悬架31转动连接，。
55.如此，第二伸缩件32能够通过其伸缩而带动车架1两侧的悬架31在竖直平面内翻转，使得车架1两侧的车轮8可以在竖直状态和“八”字形状态之间切换，从而运输车可以同时适于平面和弧面的施工地形。并且，在“八”字形状态，一方面，降低运输车整车的高度，为后续承载架4上的预制件安装提供一定的作业空间；另一方面，可以调节车架1两侧的车轮8与管廊、隧道、涵洞的弧面垂直接触，增大车轮8与弧面地形的接触面积，使得车轮8在行进过程中受力均匀，可以降低车轮8的磨损。
56.如图4所示，可选地，悬架31包括用于安装车轮8的车轮支架311以及摆杆312，摆杆312的第一端与车架1转动连接，且第一端用于安装车轮支架311，摆杆312延伸至车轮8之间并形成用于与第二伸缩件32转动连接的第二端，第二端低于第一端设置。
57.需要注意的是，车架1上各个悬架31相同，以位于车架1后端的左侧车轮8和悬架31为例进行示例性说明，如图4所示，摆杆312可以包括第一杆段313和第二杆段314，第一杆段313的一端(摆杆312的第一端)用于安装车轮支架311，并与车架1上的连接臂16铰接，第一杆段313的另一端与第二杆段314连接，且第二杆段314远离第一杆段313的一端(摆杆312的第二端)延伸至左右两侧的车轮8之间，需要注意的是，车轮8之间是指沿x轴方向上，左右两侧车轮8的内侧。
58.示例性地，摆杆312的第二端低于第一端，摆杆312整体可以呈折弯或圆弧形状等，例如，第一杆段313与第二杆段314交叉设置，第二杆段314与第一杆段313之间的夹角可以为30
°
、45
°
等，在此不作限制，第一杆段313和第二杆段314可以是一体成型设置。其中，为了避免两侧的第二伸缩件32产生交涉，一侧的第二杆段314可以相对于第一杆段313向前倾斜设置，另一侧的第二杆段314可以相对于第一杆段313向后倾斜设置，从而避免两侧的第二伸缩件32的伸缩行程产生交涉，应当理解的是，第二杆段314不局限于上述设置方式，也可以为其他能够避免两侧第二伸缩件32交涉的设置方式，在此不做限制。
59.需要说明的是，车轮8包括位于车架1前端两侧的主动轮和位于车架1后端两侧的
从动轮，悬架31靠近通孔9的一侧设有减速电机100，减速电机100用于带动主动轮转动，从动轮负责转向，实现从动轮的转向功能可以采用相关技术，示例性地，摆杆312的第一端与车轮支架311的顶端在水平面(xy面)内转动连接，液压油缸的一端与摆杆312连接，另一端与车轮支架311的顶端连接，通过液压油缸的活塞杆的运动，车轮支架311可以相对于摆杆312转动，实现从动轮的转向。
60.如此，用于安装车轮支架311的摆杆312的第一端与车架1转动连接，摆杆312的第二端与第二伸缩件32转动连接，可以通过第二伸缩件32的伸缩运动，带动车轮支架311上的车轮8在竖直状态和倾斜状态来回切换，以使运输车适用于不同的工作环境，并且，摆杆312的第二端延伸至车轮8之间，便于左右两侧的第二伸缩件32的结构布置，同时，摆杆312的第二端低于第一端，使得第二伸缩件32能够取得更大的伸缩行程空间，从而可以带动车轮8在较大范围内摆动，在一定程度上，可以进一步降低了运输车整体的重心，提高运输车作业的稳定性。
61.如图1和图2所示，可选地，运输车还包括驾驶室7，沿第一方向上，车架1的两端分别设置有驾驶室7，第一方向为车架1的长度方向。
62.示例性地，驾驶室7的顶面与车架1的顶端齐平或低于车架1的顶端，可以避免与预制件的安装位置调整过程产生交涉。
63.如此，在车架1的两端分别设有驾驶室7，在管廊、涵洞、隧道等空间狭小的作业环境下，运输车无需掉头，即可完成换向，方便运输车在管廊、涵洞、隧道等施工环境下的运输，同时，也能较好地平衡运输车前后两端的重量，提高运输车走行的稳定性。
64.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本实用新型的保护范围。