一种具有自动复位的霍尔转向机构的制作方法

1.本实用新型涉及平衡车配件技术领域，特别涉及一种具有自动复位的霍尔转向机构。


背景技术：

2.现有技术中平衡车转向一般采用的是电位器转向机构，由于电位器为接触式转向方式，随着其使用次数的增加很容易出现磨损而导致失效，使得其使用寿命较短，同时产品的可靠性也不高，故亟需发明一种转向机构来解决电位器转向机构寿命不长的问题。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本设计，故提供一种具有自动复位的霍尔转向机构，用于解决上述的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的之一在于提供一种具有自动复位的霍尔转向机构，以便于解决上述的问题。
4.本实用新型一种具有自动复位的霍尔转向机构可以通过下列技术方案来实现：
5.本实用新型一种具有自动复位的霍尔转向机构包括底座，其为支撑主体；对称设置在所述底座上的两个轴承座；分别设置在相对应所述轴承座上的两个轴承；活动设置在两个所述轴承上的转轴，其能够在两个所述轴承上转动；固定设置在所述转轴上的磁性件，其跟随所述转轴的转动而转动；固定设置在所述轴承座上的霍尔装置，其与所述磁性件相对，当所述磁性件跟随所述转轴运动时，其位置相对所述霍尔装置发生变化；设置在所述底座内且设置在所述转轴下方的至少一个弹性件；设置在至少一个所述弹性件和所述转轴之间的传导件，当所述转轴上的力消失时，至少一个所述弹性件给所述传导件一个回复力，带动所述转轴回复到初始位置。
6.在其中一种实施方式中，所述轴承座包括轴承座主体和轴承孔，所述轴承孔贯穿所述轴承座主体，所述轴承设置在相对应的所述轴承孔中。
7.在其中一种实施方式中，所述轴承座与所述底座组装成型或者一体成型。
8.在其中一种实施方式中，所述转轴包括轴主体、凹槽和扁平位；所述凹槽设置在所述轴主体的尾端，所述磁性件可拆卸连接在所述凹槽中；所述扁平位设置在所述轴主体的下端，其与所述传导件接触连接。
9.在其中一种实施方式中，所述轴主体的前端设置有内螺纹，外部转向杆通过所述内螺纹与所述轴主体连接。
10.在其中一种实施方式中，所述磁性件包括磁铁座和至少一个磁铁，所述磁铁座固定设置在所述凹槽上；至少一个所述磁铁设置在所述磁铁座内，所述磁铁座跟随所述转轴转动。
11.在其中一种实施方式中，所述霍尔装置包括电路板和霍尔元件，所述电路板固定
设置在与所述磁性件相对的所述轴承座上；所述霍尔元件固定设置在所述电路板上。
12.在其中一种实施方式中，所述传导件的形状为马鞍状，所述扁平位设置在所述传导件上。
13.在其中一种实施方式中，所述弹性件采用的是弹簧或者优力胶块。
14.与现有技术相比，本实用新型一种具有自动复位的霍尔转向机构的有益效果为：
15.本实用新型一种具有自动复位的霍尔转向机构中的转轴受到转向轴的力作用，轴主体在两个轴承中转动，扁平位挤压传导件，传导件受力后会挤压弹性件，弹性件对应侧相应被压缩，同时磁性件跟随转轴转动，其相对霍尔装置的位置发生变化，使得霍尔装置接收到相对应的转向信号，实现相对应的转向功能；当作用在转轴上的力消失时，在弹性件的回复力作用下，使得传导件带动轴主体回复到初始状态，即实现自动复位功能，很好地实现平衡车的转向功能；同时弹性件采用弹簧或者优力胶块，有效地提高转向机构的使用寿命，增强产品的可靠性能。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1是本实用新型一种具有自动复位的霍尔转向机构第一实施例的结构示意图；
18.图2是图1所示本实用新型一种具有自动复位的霍尔转向机构第一实施例的爆炸结构示意图；
19.图3是图2所示本实用新型一种具有自动复位的霍尔转向机构第一实施例另一侧面的爆炸结构示意图；
20.图4是图2所示转轴的结构示意图；
21.图5是本实用新型一种具有自动复位的霍尔转向机构第二实施例的结构示意图；
22.图6是图2所示本实用新型一种具有自动复位的霍尔转向机构第二实施例的爆炸结构示意图。
23.图中标示：11，底座；12，轴承座；121，轴承座主体；1211，固定孔；122，轴承孔；13，轴承；14，转轴；141，轴主体；142，凹槽；143，扁平位；15，磁性件；151，磁铁座；152，磁铁；16，霍尔装置；161，电路板；162，霍尔元件；17，弹性件；18，传导件；19，固定螺丝。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都
属于本实用新型保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.第一实施例
32.请参阅图1-图4，本实用新型一种具有自动复位的霍尔转向机构主要应用在平衡车上，其包括底座11、轴承座12、轴承13、转轴14、磁性件15、霍尔装置16、至少一个弹性件17和传导件18；所述底座11为支撑主体；两个所述轴承座12对称设置在所述底座11上；两个所述轴承13分别设置在相对应的所述轴承座12上；所述转轴14的两端分别设置在两个所述轴承13上，其能够在两个所述轴承13上转动；所述磁性件15固定设置在所述转轴14上，其跟随所述转轴14的转动而转动；所述霍尔装置16固定设置在所述轴承座12上且与所述磁性件15相对，当所述磁性件15跟随所述转轴14运动时，其位置相对所述霍尔装置16发生变化，使得所述霍尔装置16接收到相对应的转向信号；至少一个所述弹性件17设置在所述底座11内且设置在所述转轴14的下方，所述弹性件17具有弹性；所述传导件18设置在至少一个所述弹性件17和所述转轴14之间，其作用是把所述转轴14的转动力传递给至少一个所述弹性件17，当所述转轴14的转动力的消失时，至少一个所述弹性件17给所述传导件18一个回复力，带动所述转轴14回复到初始位置。
33.请参阅图2和图3，在本实施例中，所述轴承座12包括轴承座主体121和轴承孔122，所述轴承孔122贯穿所述轴承座主体121，所述轴承13设置在相对应的所述轴承孔122中；所述轴承座121上设置有至少一个所述固定孔1211，固定螺丝19通过相对应的所述固定孔1211把所述轴承座12固定安装在所述底座11。在其他实施例中，所述轴承座12也可以与所述底座11一体成型。
34.请参阅图1-图4，在本实施例中，所述转轴14包括轴主体141、凹槽142和扁平位143；所述凹槽142设置在所述轴主体141的尾端，所述磁性件15可拆卸连接在所述凹槽142中；所述扁平位143设置在所述轴主体141的下端，其与所述传导件18接触连接，所述轴主体141的前端设置有内螺纹，外部转向杆通过所述内螺纹与所述轴主体141连接；当所述轴主体141运动时，所述扁平位143会挤压所述传导件18的一侧，使得所述传导件18的左端或右端局部受力，所述传导件18受力后会挤压所述弹性件17，所述弹性件17对应侧相应被压缩；当所述轴主体141上的力消失时，在所述弹性件17的回复力作用下，使得所述传导件18带动轴主体141回复到初始状态，即实现自动复位功能。
35.请参阅图2和图3，所述磁性件15包括磁铁座151和至少一个磁铁152，所述磁铁座151通过螺丝固定设置在所述凹槽142上；至少一个所述磁铁152设置在所述磁铁座151内，所述磁铁座151跟随所述转轴14转动，从而使得至少一个所述磁铁152相对所述霍尔装置16的位置发生变化，使得所述霍尔装置16接收到相对应的转向信号。在本实施例中，所述霍尔装置16包括电路板161和霍尔元件162，所述电路板161固定设置在与所述磁性件15相对的所述轴承座12上；所述霍尔元件162固定设置在所述电路板16上，当所述磁性件15相对所述霍尔元件162的位置变化时，使得所述霍尔装置16接收到相对应的转向信号，所述电路板161和所述霍尔元件162采用的是现有技术，故不在此赘述其具体控制过程及型号，只要满足需求即可。
36.请参阅图2和图3，在本实施例中，所述传导件18的形状为马鞍状，所述扁平位143设置在所述传导件18上，当所述轴主体141运动时，所述扁平位143会挤压所述传导件18的一侧，使得所述传导件18的左端或右端局部受力。所述弹性件17采用的是弹簧，在本实施例中，两根所述弹簧对称设置在所述底座11和所述传导件18之间。
37.第二实施例
38.请参阅图5-图6，在本实施例中，本实用新型一种具有自动复位的霍尔转向机构与第一实施例的差别为：所述弹性件17采用的是优力胶块，当所述轴主体141运动时，所述扁平位143会挤压所述传导件18的一侧，使得所述传导件18的左端或右端局部受力，所述传导件18受力后会挤压所述优力胶块，所述优力胶块对应侧相应被压缩；当所述轴主体141上的力消失时，在所述优力胶块的回复力作用下，使得所述传导件18带动轴主体141回复到初始状态，即实现自动复位功能。
39.需要说明的是，本实用新型一种具有自动复位的霍尔转向机构的工作过程为：所述转轴14受到转向轴的力作用，所述轴主体141在两个所述轴承13中转动，所述扁平位143挤压所述传导件18的一侧，使得所述传导件18的左端或右端局部受力，所述传导件18受力后会挤压所述弹性件17，所述弹性件17对应侧相应被压缩，同时所述磁性件15跟随所述转轴14转动，其相对所述霍尔装置16的位置发生变化，使得所述霍尔装置16接收到相对应的转向信号，所述霍尔装置16把转向信号传递给控制器，控制器接收到信号后调节相对应电机的转速，实现转向功能；当作用在所述转轴14上的力消失时，在所述弹性件17的回复力作用下，使得所述传导件18带动轴主体141回复到初始状态，即实现自动复位功能。
40.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
41.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。