一种无框车门安装玻璃调整装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车装配领域，特别涉及一种无框车门安装玻璃调整装置。


背景技术：

2.随着经济全球化的不断发展，汽车制造业也逐渐朝着全球化的方向扩张，汽车产业的竞争愈加激烈，各创新品牌汽车相继陆续产出，可以说创新车日新月异，层出不穷，这就要求汽车制造行业要不断改进汽车装配技术，改良汽车个性时尚化特点，以豪华、大气、时尚、动感等特点的无框玻璃车门汽车获得消费者青睐，吸引着国内轿跑市场，而无边框车门安装技术相较于普通有框车门来讲，对制造技术无框玻璃车门的安装要求比较高，技术复杂，一般企业因无框玻璃车门的安装技术达不到要求而出现密封条快速老化，粘性增大或断裂，最终导致窗内噪音大、甚至泄露而无法参与市场竞争，最终放弃出局。
3.中国专利2018220482246公开了“一种差异化车门柔性精准夹持执行装置”及中国专利202022433673x公开的“一种兼容性强安装精度高的车门柔性夹持装置”等汽车车门装配技术均适宜于有框车门汽车的安装，玻璃和车门框于一体，多种夹持及定位均可设在门框上，技术相对对于无框车门玻璃安装较简单，现有技术不能满足无框玻璃车门汽车的安装。
4.无框车门汽车因没有车门玻璃外边框，在装配过程中车门玻璃失去了车门窗框约束，其定位、引导、夹持等常规工装技术难以在无框车门玻璃上确定基准，就不易实现位置基准确定，导致无框车门安装不能找正和对位，无法满足玻璃装配位置，更无法实现车门玻璃与门框密封系统的紧密贴合及车门玻璃的正常升降。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于设计一种无框车门安装玻璃调整装置，可以实现xyz三方向玻璃定位，以此保证无框车门对应玻璃装配位置，同时可以适应不同规格的玻璃安装。
6.预设玻璃的目标位置、玻璃到位情况监控
7.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
8.一种无框车门安装玻璃调整装置，其包括，
9.基板，为一矩形框架，其中部竖直平行设置两根支撑板；
10.一个可三维转动的吸盘，通过连接座设置于所述基板中央；
11.两只x向定位装置，分别设置于所述基板矩形框架短边的一侧边框的上下；
12.四只y向定位装置，分别两两设置于所述基板矩形框架短边的两侧边框的上下，其中，与两只x向定位装置同侧的两只y向定位装置位于x向定位装置的内侧；
13.两只z向定位装置，分别设置于所述基板矩形框架的两根支撑板的上部；
14.四只y向位移传感器，分别设置于所述基板矩形框架的两根支撑板的中、下部，对应所述四只y向定位装置，且，位于四只y向定位装置的内侧；
15.x向位置传感器，设置于一只x向定位装置的下方；
16.两只z向位置传感器，分别设置于两只z向定位装置一侧。
17.优选的，所述吸盘设置于一驱动装置上，该驱动装置包括：
18.x向气缸，其缸体通过连接座设置于所述基板上部边框中央；且，与基板平面平行；
19.z向气缸，其缸体设置于所述x向气缸的活塞杆端部，且，z向气缸缸体轴线与x向气缸轴线垂直；
20.y向气缸，其缸体设置于所述z向气缸的活塞杆端部，且，y向气缸缸体轴线与z向气缸轴线垂直；所述吸盘设置于所述y向气缸活塞杆端部。
21.优选的，所述x向定位装置包括：
22.x向定位气缸，其缸体通过连接座连接于所述基板的边框，且，与基板平面平行；
23.x向定位件，设置于所述x向定位气缸活塞杆端部。
24.优选的，所述y向定位装置包括：
25.y向定位气缸，其缸体通过连接座连接于所述基板的边框，且，与基板平面垂直；
26.y向定位件，设置于所述y向定位气缸活塞杆端部。
27.优选的，所述z向定位装置包括：
28.z向定位气缸，其缸体通过连接座连接于所述基板的支撑板，且，与所述y向定位气缸轴线垂直；
29.z向定位件，设置于所述z向定位气缸活塞杆端部。
30.优选的，所述y向位移传感器设置于一驱动气缸上，该气缸缸体设置于所述基板矩形框架的支撑板。
31.优选的，所述x向定位气缸、y向定位气缸、z向定位气缸采用导杆气缸。
32.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
33.本实用新型设计xyz三方向的位置传感器及定位装置配合，实现xyz三方向玻璃定位，以此保证无框车门对应玻璃装配位置；而且，也可以通过预设玻璃的目标位置，实现玻璃到位情况监控。
34.本实用新型xyz三向定位装置配合定位气缸，通过xyz三向定位件的伸缩位置的不同，实现不同规定的玻璃定位，满足装配线多种车型玻璃的装配。
附图说明
35.图1为本实用新型实施例的立体图1；
36.图2为本实用新型实施例的立体图2。
具体实施方式
37.参见图1、图2，本实用新型所述的无框车门安装玻璃调整装置，其包括，
38.基板1，为一矩形框架，其中部竖直平行设置两根支撑板101、101’；
39.一个可三维转动的吸盘2，通过连接座设置于所述基板1中央；
40.两只x向定位装置3、3’，分别设置于所述基板1矩形框架短边的一侧边框的上下；
41.四只y向定位装置4、4’、5、5’，分别两两设置于所述基板1矩形框架短边的两侧边框的上下，其中，与两只x向定位装置3、3’同侧的两只y向定位装置4、4’位于x向定位装置3、3’的内侧；
42.两只z向定位装置6、6’，分别设置于所述基板1矩形框架的两根支撑板101、101’的上部；
43.四只y向位移传感器7、7’、7”、7'"，分别设置于所述基板1矩形框架的两根支撑板101、101’的中、下部，对应所述四只y向定位装置4、4’、5、5’，且，位于四只y向定位装置4、4’、5、5’的内侧；
44.x向位置传感器8，设置于一只x向定位装置3的下方；
45.两只z向位置传感器9、9’，分别设置于两只z向定位装置6、6’一侧。
46.优选的，所述吸盘2设置于一驱动装置11上，该驱动装置11包括：
47.x向气缸111，其缸体通过连接座设置于所述基板1上部边框中央；且，与基板1平面平行；
48.z向气缸112，其缸体设置于所述x向气缸111的活塞杆端部，且，z向气缸缸112体轴线与x向气缸111轴线垂直；
49.y向气缸113，其缸体设置于所述z向气缸112的活塞杆端部，且，y向气缸113缸体轴线与z向气缸112轴线垂直；所述吸盘2设置于所述y向气缸113活塞杆端部。
50.优选的，所述x向定位装置3(以x向定位装置3为例)包括：
51.x向定位气缸31，其缸体通过连接座连接于所述基板1的边框，且，与基板1平面平行；
52.x向定位件32，设置于所述x向定位气缸31活塞杆端部。
53.优选的，所述y向定位装置4(以y向定位装置4为例)包括：
54.y向定位气缸41，其缸体通过连接座连接于所述基板1的边框，且，与基板1平面垂直；
55.y向定位件42，设置于所述y向定位气缸41活塞杆端部。
56.优选的，所述z向定位装置6(以z向定位装置6为例)包括：
57.z向定位气缸61，其缸体通过连接座连接于所述基板1的支撑板101，且，与所述y向定位气缸41轴线垂直；
58.z向定位件62，设置于所述z向定位气缸61活塞杆端部。
59.优选的，所述y向位移传感器7(以y向位移传感器7为例)设置于一驱动气缸71上，该驱动气缸71缸体设置于所述基板1矩形框架的支撑板101。