作业机械的行走系统及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及作业机械技术领域，特别地，涉及一种作业机械的行走系统及作业机械。


背景技术：

2.如今的作业机械市场上，诸如收割机之类的各种作业车辆采用履带行走系统，并且收割机安装履带轮一般采用在履带轮上安装转接盘后，直接安装在末端传动齿轮箱(边减)上。而这种设计方式导致的轴悬臂太长，从而降低了其使用寿命。末端传动齿轮箱作为收割机的高价值的大型零件，不仅成本高且损坏后维修困难，因此通过优化作业车辆的行走系统的设计以提高其末端传动齿轮箱的使用寿命的问题亟待解决。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在克服以上现有技术中的缺陷，提出一种作业机械的行走系统，并按照如下技术方案实现：
4.本实用新型提供一种作业机械的行走系统，包括：
5.行走装置；
6.末端传动齿轮箱，包括输出轴，输出轴包括法兰端，配置为与行走装置固定联接，为行走装置传递动力；
7.套设在法兰端的联接套，包括轴向相对设置的第一端面、第二端面，以及与第二端面相联接且与法兰端相配合的贴合面；其中，第二端面面向行走装置。
8.在本实用新型的实施方式中，联接套和输出轴同轴，且法兰端的与行走装置的联接面与第二端面大致平齐。
9.在本实用新型的实施方式中，法兰端包括间隔分布的法兰通孔，联接套上包括与法兰通孔相对应的第一通孔，以及间隔分布且贯穿第一端面和第二端面的第二通孔。
10.在本实用新型的实施方式中，行走系统包括第一联接部，第一联接部通过第一紧固件依次穿过第一通孔和法兰通孔，将联接套和法兰端固定联接。
11.在本实用新型的实施方式中，行走系统还包括第二联接部，行走装置包括履带轮，履带轮包括与第二通孔对应的第二联接孔，第二联接部通过第二紧固件穿过第二通孔和第二联接孔，将输出轴和履带轮固定联接。
12.在本实用新型的实施方式中，第一紧固件和/或第二紧固件包括螺栓。
13.在本实用新型的实施方式中，第二紧固件和第一紧固件安装方向相反。
14.在本实用新型的实施方式中，行走装置包括轮胎车轮，轮胎车轮包括与第一通孔对应的第一联接孔，第一联接部通过第一紧固件依次穿过第一通孔、法兰通孔和第一联接孔，将输出轴和轮胎车轮固定联接。
15.在本实用新型的实施方式中，贴合面包括阶梯面。
16.此外，实用新型还提供了一种包括前述行走系统的作业机械。
17.根据用于执行本教导的最佳模式的以下结合附图进行的详细描述，本实用新型通过设置联接套，便于将行走系统的末端传动齿轮箱与行走装置联接，并且联接套套设在法兰端，这样设置不会增加输出轴的悬臂长度，从而可以提高行走系统的末端传动齿轮箱尤其是输出轴的使用寿命。本教导的上述特征和优点以及其他特征和优点是明显的。
附图说明
18.图1示例了按照实施方式的包含作业机械的行走系统的示例作业车辆。
19.图2示例了按照实施方式的作业机械的行走系统的示意图。
20.图3a示例了按照实施方式的作业机械的联接套的一个方向的示意图。
21.图3b示例了按照实施方式的作业机械的联接套的另一个方向的示意图。
22.图4示例了按照实施方式的作业机械的装配联接套后的末端传动齿轮箱的示意图。
23.图5示例了按照实施方式的作业机械的行走系统的示意图。
具体实施方式
24.本领域普通技术人员将认识到，对于附图以描述性的方式使用诸如“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”、“底部”等术语，并且这些术语不表示对本公开的由所附权利要求定义的范围的限制。此外，在本文可以在功能和/或逻辑块部件和/或多种处理步骤方面描述所述教导。应该认识到，这样的块部件可以由被配置为执行指定功能的任意数量的硬件、软件和/或固件部件组成。
25.普通技术人员理解，诸如“大致”、“基本上”或“近似地”之类的程度术语是指给定值或定向之外的合理范围，例如与所描述的实施例的制造、组装和使用相关联的大致的公差或位置关系。
26.参考附图，其中贯穿多个视图，相同的数字表示相同的部分，在图1 中作业机械一般地被以1示出。在图1中示出的作业机械1的示例性实施例包括但不限于收割机。然而应当理解的是，本公开的教导可以应用于在附图中所描绘的示例收割机以外的机器。
27.图1示例了按照实施方式的包含作业机械的行走系统的示例作业车辆。图2示例了按照实施方式的作业机械的行走系统的示意图。如图1和图2 所示，本实用新型实施例提供的一种作业机械1的行走系统2，包括：行走装置12；末端传动齿轮箱14，包括输出轴141，输出轴包括法兰端140，配置为与行走装置12固定联接，为行走装置12传递动力，套设在法兰端 140的联接套142，包括轴向相对设置的第一端面145、第二端面146，以及与第二端面146相联接且与法兰端140相配合的贴合面147；其中，第二端面146面向行走装置2。通常，作业机械1的行走系统2包括轮式行走系统和履带式行走系统，用户会根据实际作业情况来选择行走系统2。为了便于用户对行走装置12的定制化需求，作业机械1的生产厂家通常会通过对行走系统2进行优化设计，如在末端传动齿轮箱14末端增加转接盘的设计，以便于将轮式行走系统和履带式行走系统能够互换，满足用户在不同工况下对作业机械1的需求。然而，传统方式下，增加的转接盘会增加末端传动齿轮箱14的悬臂长度，从而降低末端传动齿轮箱14的使用寿命。本实用新型实施例通过巧妙地设置联接套142将其套设在法兰端 140，这样可以避免将联接套142的轴向的宽度或厚度直接叠加到末端传动齿轮箱14的输出轴141
上，不会增加末端传动齿轮箱14的悬臂长度。进一步地，在本实用新型的一个实施例中，联接套142和输出轴141同轴，这样便于联接套142在输出轴141上的安装，简化对联接套142的安装要求。第二端面146在轴向不超出法兰端140的与行走装置12的联接面，这样可以进一步确保不增加末端传动齿轮箱14的悬臂长度，尤其是法兰端140的与行走装置12的联接面与第二端面146大致平齐，可以简化末端传动齿轮箱14与行走装置12的装配工艺，并降低末端传动齿轮箱14 的装配难度。
28.图3a示例了按照实施方式的作业机械的联接套的一个方向的示意图，图3b示例了按照实施方式的作业机械的联接套的另一个方向的示意图，图4示例了按照实施方式的作业机械的装配联接套后的末端传动齿轮箱的示意图。如图4所示，法兰端141包括间隔分布的法兰通孔149，参考图 3a及3b，联接套142上包括与法兰通孔149相对应的第一通孔143，以及间隔分布且贯穿第一端面145和第二端面146的第二通孔144。本实用新型实施例在联接套142上巧妙地设置了第一通孔143和第二通孔144，第一通孔143与法兰通孔149对应，即将第一通孔143设置于联接套142 的内圈，第二通孔144设置于联接套142的外圈，联接套142通过设置第一通孔143方便了其与输出轴141的联接，使得联接套142和末端传动齿轮箱14模块化；通过设置第二通孔144，便于联接套142作为过渡装置，进而与行走装置联接。
29.参考图4，在本实用新型的一个实施例中，行走系统2包括第一联接部，第一联接部通过第一紧固件148依次穿过第一通孔143和法兰通孔149，将联接套142和法兰端140固定联接。第一紧固件148可以是螺栓或螺栓和螺母组合，也可以是其他螺纹紧固件或非螺纹紧固件，然而应当理解，本实用新型实施例对第一紧固件148的具体选型不作限定。同样地，第一通孔143可以是螺纹孔也可以是光孔，本实用新型实施例对第一通孔143 的具体形式不做限定。在本实用新型实施例中，第一联接部通过第一紧固件148将联接套142和法兰端140固定联接，然而应当理解，第一联接部也可以是其他形式，如联接套142和法兰端140可以通过螺纹直接固定联接，或键联接等，本实用新型实施例对第一联接部的具体形式不作限定。
30.参考图3b，贴合面147包括阶梯面，这样可以便于第一紧固件148 定位和安装，然而应当理解，本实用新型实施例对贴合面147的形状不作具体限定。
31.图5示例了按照实施方式的作业机械的行走系统的示意图。如图5所示，在本实用新型的一个实施例中，行走系统2还包括第二联接部，行走装置12包括履带轮121，履带轮121包括与第二通孔144对应的第二联接孔122，第二联接部通过第二紧固件123穿过第二通孔144和4第二联接孔122，将输出轴141和履带轮121固定联接。当用户的实际作业情况需要履带式行走系统，只需要选择相应的履带轮121，然后第二联接部通过第二紧固件123穿过第二通孔144和第二联接孔122，将输出轴141和履带轮121固定联接。第二紧固件123可以是螺栓或这螺栓和螺母组合，也可以是其他螺纹紧固件或非螺纹紧固件，然而应当理解，本实用新型实施例对第二紧固件123的具体选型不作限定。同样地，第二通孔144可以是螺纹孔也可以是光孔，本实用新型实施例对第二通孔144的具体形式不做限定。在本实用新型实施例中，第二联接部通过第二紧固件123将联接套 142和履带轮121固定联接，然而应当理解，第二联接部也可以是其他形式，如联接套142和履带轮121可以通过螺纹直接固定联接，或键联接等，本实用新型实施例对第二联接部的具体形式不作限定。继续参考图5，在本实用新型的一个实施例中，第二紧固件123和第一紧固件148安装方向相反：即第一紧固件148从末端传动齿轮箱14一侧安装，第二紧固件123 从行走装置12的一侧安装。这样既方便了联
接套142与末端传动齿轮箱 14的模块化，同时也使得履带轮121更容易地与末端传动齿轮箱14完成装配。然而应当理解，第二紧固件123和第一紧固件148安装方向也可以相同，本实用新型实施例对二者的具体安装方式不做限定。
32.在本实用新型的一个实施例中，行走装置12还可以包括轮胎车轮(未在图中示出)，轮胎车轮可以包括与第一通孔143对应的第一联接孔(未在图中示出)，第一联接部通过第一紧固件148依次穿过所述第一通孔143、法兰通孔149和第一联接孔，将输出轴141和轮胎车轮固定联接(可参考输出轴141和履带轮121的联接)。当用户的实际作业情况需要轮式行走系统时，只需要选择相应的轮胎车轮，完成与履带轮121直接替换，而无需对行走系统2进行过多更改，不仅丰富了用户的选择，而且简化了行走系统 2的设计，降低了用户的使用成本。
33.如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，本实用新型实施例也提供了一种包含上述行走系统2的作业机械，该作业机械可以是收割机。
34.如本文所使用的，“例如”被用于以非穷举的方式列出示例，并且承载与诸如“包括”、“包括但不限于”和“非限制性地包括”等可替代的说明性短语相同的含义。如本文所使用的，除非另有限制或修改，否则具有由连词(例如，“和”)隔开的并且前面也有短语“一个或多个”、“至少一个”、“至少”或类似的短语的要素的列表表示可能包括该列表中的各个要素或其任意组合的配置或布置。例如，“a、b和c中的至少一个”和“a、 b和c中的一个或多个”分别表示以下可能：只有a、只有b、只有c、或a、b和c中的两个或更多个的任意组合(a和b；a和c；b和c；或a、b和c)。如本文所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式的“一”、“一种”和“该”、“所述”也旨在包括复数形式。此外，“包括”、“具有”和类似的短语旨在指定所述的特征、步骤、操作、要素和/ 或部件的存在，但不排除或附加有一个或多个其他特征、步骤、操作、要素、部件和/或它们的组。
35.详细的描述和附图或图是对本公开的支持和描述，但本公开的范围仅由权利要求限定。虽然已经详细地描述了用于执行所要求保护的教导的最佳的模式和其他实施例中的一些，但是存在多种替代设计和实施例以用于实践所附权利要求中所限定的公开内容。