一种全自动伸展框架的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种全自动伸展框架。


背景技术：

2.在日常生活中，有些装置需要先进行升级然后再在升起后的平面内进行展开，例如一些遮阳结构、挡雨结构、升降展开板等，例如公开号为cn210734320u，专利名称为一种汽车顶棚展开装置的中国专利，其利用顶升组件实现向上升起，利用多级展开板结构实现向外展开，其整体结构较大，收起后占据空间也较多，安装不便，不适用于空间较小的装置上，不能满足使用需求。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种全自动伸展框架，包括底板、升降框，设置于升降框与底板之间的升降驱动机构，以及滑动设置于升降框上的x型伸展结构，所述底板两端设置底杠；所述升降驱动机构包括升降驱动杆、驱动电机、十字转向齿轮箱以及升降传动杆，所述驱动电机通过电机齿轮箱驱动升降驱动杆转动，所述升降驱动杆两端分别通过十字转向齿轮箱连接升降传动杆，使得升降驱动杆转动时升降传动杆同步转动，所述升降传动杆两端分别连接霍肯直线机构，所述霍肯直线机构驱动端与升降框底部连接，所述霍肯直线机构运动端与底板之间设置助力弹簧；
4.所述x型伸展结构包括平行设置的第一伸缩结构、第二伸缩结构、以及平行设置的第三伸缩结构、第四伸缩结构，所述第一伸缩结构、第二伸缩结构和第三伸缩结构、第四伸缩结构交错设置成x型，其中部设置驱动齿轮箱，其端部与升降框滑动连接，所述第一伸缩结构、第二伸缩结构中部设置上中心齿轮，所述第三伸缩结构、第四伸缩结构中部设置下中心齿轮，所述上中心齿轮、下中心齿轮同轴且反向转动设置，所述上中心齿轮、下中心齿轮由驱动齿轮箱驱动，所述第一伸缩结构、第二伸缩结构、第三伸缩结构、第四伸缩结构侧壁上设置与上中心齿轮、下中心齿轮啮合的齿条。
5.优选地，所述十字转向齿轮箱与升降传动杆的连接处设置限位开关支架，所述限位开关支架位于升降传动杆两侧分别设置升起限位开关、缩回限位开关。
6.优选地，所述霍肯直线机构包括设置于升降驱动杆端部的驱动块，所述驱动块一端铰接有驱动臂，所述驱动臂另一端铰接有与升降框连接的托架，所述驱动臂中部铰接有连接臂，所述连接臂另一端与十字转向齿轮箱外部铰接。
7.优选地，所述驱动臂包括与驱动块铰接的向下凸出的弧形臂以及与托架铰接的直线臂，所述连接臂铰接于弧形臂与直线臂的连接处。
8.优选地，所述托架包括l型承载架，所述l型承载架一端通过铰接块与驱动臂铰接，所述升降框连接于l型承载架上。
9.优选地，所述l型承载架与助力弹簧一端连接，所述助力弹簧另一端与底杠连接；所述助力弹簧包括弹簧圈部，所述弹簧圈部一端通过连接杆一与l型承载架转动连接，另一
端通过连接杆二与底杠转动连接，所述底杠上与连接杆二对应的弹簧插接座。
10.优选地，所述第二伸缩结构、第三伸缩结构、第四伸缩结构均与第一伸缩结构结构相同，所述第一伸缩结构包括设置齿条的伸缩管，所述伸缩管内设置纤维杆，所述伸缩管上设置伸缩动力组件，使得纤维杆前端沿伸缩管移动方向的伸出伸缩管。
11.优选地，所述伸缩动力组件包括动滑轮一、动滑轮二、定滑轮一、定滑轮二以及拉绳一、拉绳二；所述动滑轮一设置于伸缩管内靠近纤维杆前端的一端，所述动滑轮二设置于伸缩管另一端；所述定滑轮一设置于伸缩管一侧的外部；所述定滑轮二设置于伸缩管设置动滑轮二一端的外部，所述伸缩管设置动滑轮二的一端外壁设置移动端，所述拉绳一由移动端依次绕过定滑轮二、动滑轮一后与纤维杆后端连接，所述拉绳二由移动端依次绕过定滑轮一、动滑轮二后与纤维杆后端连接。
12.采用以上方案后，本实用新型具有如下优点：本实用新型通过x型伸展结构及升降驱动机构，能够提供一个立方体形状的大小扩张，对于立方体需要调整的设备都具有适宜性；
13.其中，x型伸展结构能够实现四个方向的伸展；通过齿轮与齿条的啮合，能够实现四个伸缩结构同时向外伸展，通过伸缩动力组件内的各个滑轮与拉绳的连动设置，能够在伸缩管向外移动的过程中同时使纤维杆向外伸出，形成一个完整的闭环运动；x型伸展结构通过升降驱动杆、十字转向齿轮箱、升降传动杆的设置，能够使驱动电机在驱动升降驱动杆转动的同时将动力传递至升降传动杆，进而使升降传动杆两端的霍肯直线机构运动，使四个点位的霍肯直线机构同步运动，进而将升降框抬起，四个点位同时设立助力弹簧，辅助升降动作省力，本方案结构简单，体积小，运动平稳。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1是本实用新型一种全自动伸展框架的结构示意图。
16.图2是本实用新型一种全自动伸展框架中升降框与升降驱动机构的连接示意图。
17.图3是本实用新型一种全自动伸展框架中升降驱动机构的结构示意图。
18.图4是本实用新型一种全自动伸展框架中霍肯直线机构的结构示意图。
19.图5是本实用新型一种全自动伸展框架中霍肯直线机构的运动示意图。
20.图6是本实用新型一种全自动伸展框架中助力弹簧的结构示意图。
21.图7是本实用新型一种全自动伸展框架中x型伸展结构的结构示意图。
22.图8是本实用新型一种全自动伸展框架中第一伸缩结构的结构示意图。
23.图9是本实用新型一种全自动伸展框架中滑轮组的结构示意图。
24.图10是本实用新型一种全自动伸展框架中拉绳一的结构示意图。
25.图11是本实用新型一种全自动伸展框架种拉绳二的结构示意图。
26.图12是本实用新型一种全自动伸展框架中x型伸展结构伸展状态的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
33.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.实施例
35.结合附图1-12，一种全自动伸展框架，包括底板1、升降框2，设置于升降框1与底板2之间的升降驱动机构，以及滑动设置于升降框1上的x型伸展结构，底板1上下两端设置底杠21；升降驱动机构包括升降驱动杆3、驱动电机4、十字转向齿轮箱5以及升降传动杆6，驱动电机4通过电机齿轮箱7驱动升降驱动杆3转动，升降驱动杆3两端分别通过十字转向齿轮箱5连接升降传动杆6，使得升降驱动杆3转动时升降传动杆6同步转动，升降传动杆6两端分别连接霍肯直线机构8，霍肯直线机构8驱动端与升降框2底部连接，霍肯直线机构8运动端与底板1之间设置助力弹簧9，升降传动杆、升降驱动杆的两端均设置有位于底板上的杆座；十字转向齿轮箱5与升降传动杆6的连接处设置限位开关支架10，限位开关支架10位于升降传动杆6两侧分别设置升起限位开关11、缩回限位开关12。
36.霍肯直线机构8包括设置于升降驱动杆3端部的驱动块801，驱动块801一端铰接有驱动臂802，驱动臂802另一端铰接有与升降框2连接的托架803，驱动臂802中部铰接有连接臂804，连接臂804另一端与十字转向齿轮箱5外部铰接；驱动臂802包括与驱动块801铰接的
向下凸出的弧形臂802a以及与托架803铰接的直线臂802b，连接臂804铰接于弧形臂802a与直线臂802b的连接处；托架803包括l型承载架803a，l型承载架803a一端通过铰接块803b与驱动臂802铰接，升降框2连接于l型承载架803a上；l型承载架803a与助力弹簧9一端连接，助力弹簧9另一端与底杠21连接；助力弹簧9包括弹簧圈部901，弹簧圈部901一端通过连接杆一902与l型承载架803a转动连接，另一端通过连接杆二903与底杠21转动连接，底杠21上与连接杆二903对应的弹簧插接座904。
37.实施时，驱动电机工作，电机齿轮箱通过其内涡轮蜗杆减速横向传动动力分配给两侧的十字转向齿轮箱，十字转向齿轮箱通过其内涡轮蜗杆再次减速改变传动方向，传动升降传动杆，同时通过升降传动杆分配动力到两端的霍肯直线机构，形成四个点位的霍肯直线机构运动使升降框四点同步升降；其中霍肯直线机构的特点是由旋转运动演变直线运动，驱动块转动180
°
，使得驱动臂的驱动端呈稳定垂直升降状态，另外，四个点位同时设立助力弹簧，以辅助升降动作省力，升起和下降动作做功持平，升起由助力弹簧和电机同时做功，下降由电机和内框自身重量同时做功。
38.x型伸展结构包括平行设置的第一伸缩结构14、第二伸缩结构15、以及平行设置的第三伸缩结构16、第四伸缩结构17，第一伸缩结构14、第二伸缩结构15和第三伸缩结构16、第四伸缩结构17交错设置成x型，其中部设置驱动齿轮箱19，端部与升降框2滑动连接，第一伸缩结构14、第二伸缩结构15中部设置上中心齿轮18，第三伸缩结构16、第四伸缩结构17中部设置下中心齿轮，上中心齿轮18、下中心齿轮同轴且反向转动设置，由驱动齿轮箱19驱动，第一伸缩结构14、第二伸缩结构15、第三伸缩结构16、第四伸缩结构17侧壁上设置与上中心齿轮18、下中心齿轮啮合的齿条19。
39.第二伸缩结构15、第三伸缩结构16、第四伸缩结构17均与第一伸缩结构14的结构相同，第一伸缩结构14包括设置齿条19的伸缩管1401，伸缩管1401内设置纤维杆1402，伸缩管1401上设置伸缩动力组件20，使得纤维杆1402前端沿伸缩管1401移动方向的伸出伸缩管1401。
40.伸缩动力组件20包括动滑轮一2001、动滑轮二2002、定滑轮一2003、定滑轮二2004以及拉绳一2005、拉绳二2006；动滑轮一2001设置于伸缩管1401内靠近纤维杆1402前端的一端，动滑轮二2002设置于伸缩管1401另一端；定滑轮一2003设置于伸缩管1401一侧的外部；定滑轮二2004设置于伸缩管1401设置动滑轮二2002一端的外部，伸缩管1401设置动滑轮二2002的一端外壁设置移动端2007，拉绳一2005由移动端2007依次绕过定滑轮二2004、动滑轮一2001后与纤维杆后端连接，拉绳二2006由移动端2007依次绕过定滑轮一2003、动滑轮二2002后与纤维杆1402后端连接。
41.本实施例可以用于遮阳伞的展开，在使用时，将遮阳伞布的四角分别与各个纤维杆的伸出端连接，在升降框升起后，外部齿轮箱驱动上中心齿轮、下中心齿轮转动，上中心齿轮、下中心齿轮与齿条啮合进而驱动四条伸缩管向外伸出，在x型伸展机构向外伸展时，上中心齿轮、下中心齿轮驱动四条伸缩结构向外伸出，伸缩管前端部的动滑轮一2001随伸缩结构向前运动，伸缩管外的定滑轮二2004不动，动滑轮一2001、定滑轮二2004之间的距离拉大，拉绳一另一头固定在纤维杆上，形成伸缩管伸出带纤维杆伸出且呈两倍距离关系。在x型伸展机构向内回收时，上中心齿轮、下中心齿轮驱动四条伸缩结构向内缩回时，伸缩管后端部的动滑轮二2002向后运动，伸缩管外的定滑轮一2003不动位置不变，动滑轮二2002、
定滑轮一2003之间的距离拉大，拉绳二另一头固定在纤维杆上，形成伸缩管向后运动，带动纤维杆缩回，且呈两倍距离关系；因伸出滑轮组和缩回滑轮组，动作相反，功能相反，钢丝绳固定点位相同，运动倍数相同，且被使用成一个完整的闭环运动，且一根钢丝绳固定三个点位呈现两个滑轮组同时使用。
42.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。