头盔锁、头盔组件和两轮车的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种头盔锁、头盔组件和两轮车。


背景技术：

2.在骑乘摩托车、电动车、自行车等交通工具时，需要佩戴头盔以保证安全。由于头盔与车辆需要分离使用，且共享车辆投放后通常处于无人看管的状态，因此，共享车辆配置头盔时，对于头盔的管理存在一定的难度。现有的头盔锁具常常存在头盔借还不便、故障率较高、防盗效果不足等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的在于提供一种头盔锁、头盔组件和两轮车，能够解决现有技术中存在的上述一个或多个缺陷。
4.第一方面，本实用新型实施例提供了一种头盔锁，包括锁体和插销，所述锁体具有与插销对应的插接通道；所述锁体包括锁舌、位置检测组件、驱动机构和控制电路；锁舌相对于所述插接通道运动时具有缩回位置和伸出位置，所述锁舌包括锁止件和触发件，所述触发件设置在所述锁止件的侧向上；所述位置检测组件包括第一检测开关和第二检测开关；所述驱动机构与所述锁舌连接；所述控制电路与所述第一检测开关和所述第二检测开关电连接；其中，所述插销插入所述插接通道时推动所述锁舌移动至所述缩回位置；所述锁舌移动至所述缩回位置时，所述锁止件离开所述插接通道，所述触发件触发所述第一检测开关；所述锁舌移动至所述伸出位置时，所述锁止件至少部分伸至所述插接通道，所述触发件触发所述第二检测开关。由此，通过设置位置检测组件，可以检测锁舌的位置，插销在插入锁体中时能够带动锁舌运动触发第一检测开关，从而使控制电路可以根据第一检测开关的触发信号确定插销插入，原理简单可靠，有利于实现对头盔的规范管理。
5.在部分实施例中，所述锁止件具有相对的第一端和第二端，所述第一端靠近所述插接通道，所述第二端远离所述插接通道；所述锁体还包括外壳和第一弹簧；所述外壳具有第一侧壁；所述第一弹簧设置在所述锁止件的第二端与所述第一侧壁之间；其中，所述锁舌从所述伸出位置移动至所述缩回位置时，使所述第一弹簧被压缩。通过这种设置，插销在插入插接通道中时可以通过机械结构使锁体实现自动上锁，结构简单可靠，便于维护。
6.在部分实施例中，所述插销具有锁孔；所述插销插入所述插接通道，且所述锁舌移动至所述伸出位置时，所述锁止件与所述锁孔连接；所述锁舌移动至所述缩回位置时，所述锁止件离开所述锁孔。通过这种设置，有利于实现锁体对插销的稳固锁定。
7.在部分实施例中，所述第一检测开关和所述第二检测开关在所述锁止件的侧向上相对设置，所述第一检测开关和所述第二检测开关之间具有预定的间隔，所述触发件设置于所述第一检测开关和所述第二检测开关之间。通过这种设置，有利于合理利用锁体内的空间，并保证锁体的工作稳定性。
8.在部分实施例中，所述控制电路包括存在检测装置，被配置为检测所述插销在所
述插接通道中的存在状态；所述控制电路还被配置为根据所述插销在所述插接通道中的存在状态控制所述驱动机构工作。通过这种设置，有利于准确地确定头盔的归还状态，有利于对头盔锁的控制和对头盔的管理。
9.在部分实施例中，所述控制电路被配置为接收到头盔锁开锁指令时，控制所述驱动机构带动所述锁舌从所述伸出位置运动至所述缩回位置。通过这种设置，有利于对头盔锁的控制和对头盔的管理。
10.在部分实施例中，所述控制电路还被配置为：在控制所述驱动机构带动所述锁舌运动至所述缩回位置并接收到所述第一检测开关被触发的信号后经过预定的时间，控制所述驱动机构工作以使所述锁舌从所述缩回位置运动至所述伸出位置。通过这种设置，有利于开锁后预留充足的时间供用户拔出插销，同时能够实现锁舌的自动复位，提高头盔锁使用的便利度。
11.在部分实施例中，所述锁止件上设置有限位槽；所述驱动机构包括电机和偏心输出杆，所述偏心输出杆偏离所述电机的旋转轴；开锁时，所述控制电路控制所述电机转动，使所述偏心输出杆进入所述限位槽并沿所述限位槽移动，以推动所述锁舌向所述缩回位置运动；所述锁舌从所述缩回位置运动至所述伸出位置后，所述偏心输出杆离开所述限位槽。通过这种设置，有利于对锁舌的稳定驱动，保证锁舌运动路径的合理性，以降低头盔锁的故障率。
12.在部分实施例中，所述锁体还包括弹出组件，所述弹出组件设置在所述插接通道底部；所述头盔锁开锁时，所述弹出组件将所述插销弹起。通过这种设置，便于用户对头盔锁和头盔的使用。
13.在部分实施例中，所述锁体还包括外壳，所述外壳包括前壳和后壳，所述前壳与所述后壳固定连接；所述控制电路包括电路板，所述锁体还包括控制盒，所述控制盒设置在所述外壳内并与所述前壳连接，所述电路板设置于所述控制盒；所述控制盒具有第一开口，所述第一开口与所述前壳的内壁相对设置，所述第一开口与所述前壳之间设置有密封圈；所述驱动机构设置在所述控制盒外，所述控制盒具有过线孔；所述外壳的底部具有排水孔。通过这种设置，有利于实现控制电路的防水，从而保证头盔锁能够稳定工作。
14.第二方面，本实用新型实施例还提供一种头盔组件，包括头盔，以及如第一方面所述的头盔锁，所述插销与所述头盔通过连接绳连接。通过采用第一方面的头盔锁，有利于实现对头盔的规范管理，同时可以使头盔的归还姿态更加灵活，便于用户操作。
15.第三方面，本实用新型实施例还提供一种两轮车，包括车辆主体和如第一方面所述的头盔锁，所述头盔锁设置于所述车辆主体。通过采用第一方面的头盔锁，有利于实现对头盔和两轮车的规范管理，保证用户的用车安全。
16.在部分实施例中，所述车辆主体包括置物盒，所述置物盒具有置物腔；其中，所述锁体与所述置物盒连接。通过这种设置，可以方便头盔的放置和取用。
17.在部分实施例中，所述置物盒设置在所述车辆主体的车头处，所述置物盒的后侧壁具有锁体容置腔，所述锁体容置腔具有第二开口，所述第二开口设置在所述置物盒的外表面，所述锁体设置在所述锁体容置腔内；所述置物盒还具有开孔，所述锁体的插接通道与所述开孔相连通。通过这种设置，可以对头盔锁起到较好的保护效果，减少头盔锁的故障率。
18.在部分实施例中，所述两轮车还包括控制单元，设置于所述车辆主体，所述控制单元与所述锁体的控制电路电连接。通过这种设置，有利于对头盔锁和头盔的管理。
附图说明
19.通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
20.图1是本实用新型一个实施例的车辆系统的示意图；
21.图2是本实用新型一个实施例的头盔、置物盒和头盔锁的设置示意图；
22.图3是本实用新型一个实施例的置物盒的俯视图；
23.图4是本实用新型一个实施例的置物盒和头盔锁的沿e-e平面的剖视图；
24.图5是本实用新型一个实施例的头盔锁的前视图；
25.图6是本实用新型一个实施例的头盔锁的左视图；
26.图7是本实用新型一个实施例的头盔锁的俯视图；
27.图8是本实用新型一个实施例的头盔锁的仰视图；
28.图9是本实用新型一个实施例的头盔锁的分解示意图；
29.图10是本实用新型一个实施例的头盔锁的剖视图；
30.图11是本实用新型一个实施例的头盔锁的上锁过程示意图；
31.图12是本实用新型一个实施例的头盔锁的开锁过程示意图。
32.附图标记说明：
33.a-车辆；b-服务器；c-用户终端；d-网络；100-头盔；200-置物盒；210-置物腔；220-锁体容置腔；230-开孔；300-锁体；300a-插接通道；310-锁舌；311-锁止件；311a-导向斜面；311b-限位槽；312-触发件；320-位置检测组件；321-第一检测开关；322-第二检测开关；323-检测开关盒；330-驱动机构；331-电机；332-偏心输出杆；340-电路板；350-第一弹簧；360-弹出组件；370-外壳；371-前壳；372-后壳；372a-第一侧壁；373-排水孔；380-控制盒；381-第一开口；382-过线孔；390-密封圈；400-插销；410-锁孔。
具体实施方式
34.以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
35.此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
36.除非上下文明确要求，否则整个申请文件中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
38.图1是本实用新型实施例的一种车辆系统的结构示意图。该车辆系统能够应用于
共享车辆的应用场景。
39.参照图1，在本实施例中，车辆系统包括服务器b和车辆a，车辆a与服务器b通信连接。
40.在本实用新型实施例中，服务器b应被理解为提供处理、数据库、通讯设施的业务点。举例而言，服务器b可以指具有相关通信和数据存储和数据库设施的单个的物理处理器，或者可以指联网或集聚的处理器、相关网络和存储设备的集合体，并且对软件和一个或多个数据库系统和支持服务器所提供的服务的应用软件进行操作。服务器b可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器b可以是各种类型的，例如，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器b可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。
41.在本实用新型实施例中，车辆a的形式可以包括但不仅限于自行车、电动车、摩托车、滑板车等通过人力驱动、动力驱动或人力与动力混合驱动的车辆。在本实用新型实施例中，车辆a为两轮车。
42.在一些实施例中，两轮车包括车辆主体和控制单元。控制单元可以设置在车辆主体的任意位置，例如车头、车辆主体的中部、车辆主体的下部或其他适于设置控制单元的位置，本实用新型实施例对此不做限制。
43.在一种可选的实现方式中，控制单元可以通过ecu(electronic control unit，电子控制单元)来实现。控制单元包括存储器和处理器，处理器用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写。存储器例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。控制单元还可以包括通信模块，通信模块能够通过有线通信和无线通信中的至少一种方式进行通信。存储器用于存储程序指令，该程序指令用于控制处理器进行操作以执行对车辆的控制方法。指令如何控制处理器进行操作，在此不再详细描述。
44.车辆a与服务器b可以通过网络d进行通信。在本实用新型实施例中，网络d可以是有线网络，也可以是无线网络。在本实施例中，车辆a可以向服务器b发送位置信息、车辆a的各部件的状态信息等与车辆a的状态相关的信息。
45.在本实用新型至少部分实施例中，车辆系统还可以包括用户终端c。在本实施例中，用户终端c可以是手机、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等等。用户终端c具有通信模块，通信模块能够进行有线或无线通信。在一种实施例中，用户终端c包括至少一种远程通信模块，例如是进行wlan、gprs、2g/3g/4g/5g远程通信的任意模块，用户终端c也可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于hilink协议、wifi、mesh、蓝牙、zigbee、thread、z-wave、nfc、uwb、lifi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块。用户终端c还具有输入装置，输入装置例如可以包括触摸屏、按键、压力感测器等，用户终端c可以通过输入装置接收用户的指令。
46.用户终端c与服务器b可以通过网络d进行通信，该用户终端c安装有用车应用客户端，以通过操作该用车应用客户端，实现使用车辆a的目的。
47.在部分实施例中，用户终端c也可以与车辆a进行通信，以实现用户终端c与车辆a
间的信息交互。车辆a与服务器b、用户终端c与服务器b、用户终端c与车辆a之间的通信所基于的网络d可以是同一个，也可以是不同的网络。
48.应当理解的是，图1所示的车辆系统仅是解释性的，并非用于限制本实用新型、其应用或用途。
49.在本实用新型一些实施例中，两轮车上可以配置有头盔锁，头盔锁设置在车辆主体上，头盔100可以通过头盔锁与两轮车连接锁定。由此，当两轮车处于非骑行状态时，头盔锁可以实现头盔100的防盗；而用户准备骑行时，使头盔锁开锁，用户可以将头盔100取下并将头盔100佩戴在头部，然后再开始使用两轮车骑行。在提供两轮车的车辆主体时，头盔100可以一并提供给用户，由此可以保障用户的用车安全。
50.头盔锁可以根据两轮车配置的需要设置在车辆主体的任意位置，例如可以设置在车头处、车尾处、车辆主体的侧面或车辆主体上的其他便于放置头盔100的位置。在一些实施例中，头盔锁可以设置在车头处。
51.图2-图4示出了头盔和/或头盔锁在两轮车上的配置方式，其中图4的剖切面位置为图3中的e-e平面。参照图2-图4，在一些实施例中，车辆主体还可以包括置物盒200，置物盒200具有用于放置物品的置物腔210，头盔100在未被佩戴时可以放置在置物腔210内。头盔锁可以与置物盒200连接，当头盔100放置在置物腔210内时，头盔锁可以对头盔100进行锁定。置物盒200可以设置在车辆主体的车头处、车尾处或其他不影响用户正常用车的位置。在本实施例中，置物盒200可以固定于车头处。
52.在一个实施例中，参照图2，置物盒200的一侧敞口，头盔100可以从敞口进入或移出。在另一个实施例中，置物盒200包括盒体和盒盖(未图示)，盒盖与盒体转动连接，盒盖可以相对于盒体打开和关闭。
53.图5-图10是本实用新型实施例的一种头盔锁的结构示意图。其中，图10的剖切面位置与图3中的e-e平面一致。
54.参照图2-图10，本实施例的头盔锁包括锁体300和插销400，插销400能够与锁体300连接和分离。锁体300具有供插销400插接的插接通道300a。在本实用新型实施例中，“插接通道”用于表征插销400在插入和拔出锁体300的运动过程中在锁体300中所占据的空间，该插接通道300a可以通过物理结构与其他空间进行分隔(例如可以通过隔板与其他空间分隔开)，或者可以通过虚拟的分隔与其他空间进行划分。在一些实施例中，锁体300包括锁舌310和驱动机构330，驱动机构330能够带动锁舌310运动。锁舌310能够相对于插接通道300a在缩回位置和伸出位置之间运动。锁舌310移动至伸出位置时，锁舌310从插接通道300a的侧向上至少部分地伸入插接通道300a；锁舌310移动至缩回位置时，锁舌310从插接通道300a的侧向退出插接通道300a。当插销400插入插接通道300a并插接到位后，锁舌310移动到伸出位置时可以与插销400连接，对插销400进行锁定；而当锁舌310移动到缩回位置时，锁舌310远离插销400，插销400能够插入或退出插接通道300a。
55.锁舌310可以沿直线运动、沿曲线运动或沿其他轨迹运动。在一个实施例中，锁舌310能够沿直线方向移动。锁舌310的移动方向与插接通道300a之间形成预定的夹角，该夹角可以根据需要任意设置，例如可以为80
°
、90
°
、100
°
，等等。在本实施例中，锁舌310的移动方向与插接通道300a基本相垂直，即，锁舌310的移动方向与插销400的插接方向之间的夹角基本为90
°
。可选地，锁体300可以设置导向机构以引导锁舌310的运动，该导向机构可以
是导向槽、导向杆或者能够实现对锁舌310的引导作用的其他结构。
56.在一些实施例中，头盔锁还包括位置检测组件320和控制电路，位置检测组件320用于检测锁舌310的位置，控制电路与位置检测组件320电连接。位置检测组件320包括第一检测开关321和第二检测开关322，其中，第一检测开关321与锁舌310的缩回位置相对应，第二检测开关322与锁舌310的伸出位置相对应。第一检测开关321和第二检测开关322可以分别选自行程开关、接近开关、光电开关或其他能够检测物体位置的检测装置或元件。控制电路与第一检测开关321和第二检测开关322电连接。第一检测开关321被触发时，向控制电路发送第一触发信号，表明锁舌310到达缩回位置；第二检测开关322被触发时，向控制电路发送第二触发信号，表明锁舌310到达伸出位置。控制电路可以根据第一检测开关321和第二检测开关322被触发的状况确定锁舌310的位置，并可以进而确定头盔锁的状态。
57.锁舌310包括锁止件311和触发件312，触发件312与锁止件311连接，锁止件311用于与插销400连接，触发件312用于触发第一检测开关321和第二检测开关322。触发件312可以通过紧固件连接、焊接、粘接或其他连接方式与锁止件311连接。在一种实施方式中，触发件312与锁止件311通过一体成型的方式形成为不可拆分的整体，例如可以通过模具成型的方式形成锁舌310。
58.锁舌310与插销400之间的连接方式可以根据需要任意设置。在一种实施方式中，插销400的形状近似于圆柱体并具有环形锁槽，插销400插入插接通道300a中，锁舌310移动至伸出位置时，锁舌310的锁止件311至少部分地插入环形锁槽中以防止插销400拔出插接通道300a，实现上锁。在另一种实施方式中，参照图9和图10，插销400的形状近似于长方体，并具有沿厚度方向贯穿的锁孔410，插销400插入插接通道300a中，锁舌310移动至伸出位置时，锁止件311至少部分地插入锁孔410中以防止插销400拔出，实现上锁。
59.触发件312的位置根据第一检测开关321和第二检测开关322的位置进行设置。在一些实施例中，位置检测组件320设置在锁止件311的侧向上，触发件312相应地设置在锁止件311的侧向上。触发件312可以与锁止件311基本垂直设置。
60.根据需要，触发件312的数量可以为一个或两个。在一种实施方式中，参照图9和图10，触发件312为一个，锁舌310移动至缩回位置时，该触发件312触发第一检测开关321；锁舌310移动至伸出位置时，该触发件312触发第二检测开关322。在另一种实施方式中，触发件312有两个(未图示)，两个触发件312包括第一触发件312和第二触发件312，锁舌310移动至缩回位置时，第一触发件312触发第一检测开关321；锁舌310移动至伸出位置时，第二触发件312触发第二检测开关322。
61.在一些实施例中，参照图9和图10，第一检测开关321和第二检测开关322设置在锁止件311的侧向上。第一检测开关321和第二检测开关322相对设置并间隔预定的距离，触发件312设置在第一检测开关321和第二检测开关322之间。当锁舌310在缩回位置和伸出位置之间移动时，触发件312在第一检测开关321和第二检测开关322之间移动。
62.进一步地，在一些实施例中，位置检测组件320包括检测开关盒323，第一检测开关321和第二检测开关322固定在检测开关盒323中，由此便于位置检测组件320安装在锁体300中。检测开关盒323具有开槽，触发件312可以通过开槽伸入检测开关盒323中以能够触发第一检测开关321和第二检测开关322。
63.驱动机构330可以是电驱动机构，例如，驱动机构330可以包括电机331和传动组
件，传动组件连接在电机331和锁舌310之间并将电机331的动力传递至锁舌310。传动组件可以根据实际应用的需要选择适宜的形式，例如可以包括齿轮机构、齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构、连杆机构、凸轮机构或者其他传动机构。驱动机构330和位置检测组件320可以分别设置在锁止件311的两侧，以合理利用锁体300内的空间。
64.在一些实施例中，控制电路与驱动机构330电连接，控制电路能够控制驱动机构330工作，以带动锁舌310运动。头盔锁上锁的过程可以由驱动机构330带动锁舌310运动完成，也可以通过其他装置实现，例如通过弹性装置、磁性装置实现。参照图9和图10，在一些实施例中，锁体300还包括第一弹簧350，第一弹簧350用于带动锁舌310向伸出位置运动实现上锁。第一弹簧350的设置使得锁舌310具有向伸出位置运动的倾向。通过机械结构实现上锁，且不需要电驱动机构驱动锁舌310，可以保证头盔锁运行的可靠性。
65.图11-图12分别是头盔锁上锁过程和开锁过程的示意图，以图5-图8的视角方向作为参考，图11-图12的视角为仰视视角。参照图10-图12，在一种实施方式中，锁止件311具有相对的第一端和第二端，其中第一端用于连接插销400。锁体具有外壳370，锁舌310、驱动机构330、位置检测组件320和控制电路设置在外壳370内。外壳370具有第一侧壁372a，第一弹簧350设置在锁止件311的第二端与第一侧壁372a之间。当锁舌310移动至缩回位置时，第一弹簧350被压缩的压缩量较大，第一弹簧350的长度较短；而当锁舌310移动至伸出位置时，第一弹簧350被压缩的压缩量较小或未被压缩，第一弹簧350的长度较长。
66.在本实施例中，参照图10和图11，头盔锁上锁时，插销400插入插接通道300a中时能够与锁止件311的第一端相接触，插销400进一步插入时能够推动锁舌310从伸出位置移动至缩回位置，并使第一弹簧350逐渐被压缩，第一检测开关321被触发。插销400继续向内插接通道300a内移动时，插销400上的锁孔410移动至与锁止件311的第一端基本对齐，第一弹簧350的弹力推动锁舌310从缩回位置移动至伸出位置，锁止件311的第一端插入插销400的锁孔410中完成上锁，同时第二检测开关322被触发。优选地，锁止件311的第一端还可以设置有导向斜面311a，以便于插销400插入时能够于导向斜面311a抵接以推动锁舌310向伸出位置移动。通过设置第一弹簧350，插销400插入插接通道300a中即可以通过机械结构实现自动上锁，便于用户使用，并且有利于锁体300工作的稳定性。
67.在本实施例中，头盔锁开锁时，控制电路控制驱动机构330带动锁舌310从伸出位置移动至缩回位置，此时锁舌310离开插销400上的锁孔410，插销400能够退出插接通道300a，同时第一检测开关321被触发。优选地，驱动机构330带动锁舌310移动至缩回位置使第一检测开关321被触发的预定时间后，控制电路控制驱动机构330带动锁舌310移动至伸出位置进行复位，以供插销400下一次插入时能够与锁舌310接触实现自动上锁。该预定时间的具体长短可以根据需要任意设定，以使用户能够在该预定时间内将插销400拔出插接通道300a，例如，该预定时间可以是30秒、1分钟、2分钟，等等。控制电路可以包括计时模块，计时模块在控制电路接收到第一检测开关321被触发的信号后启动计时。
68.在一个实施例中，参照图11和图12，驱动机构330包括电机331和偏心输出杆332，偏心输出杆332偏离电机331的旋转轴。电机331固定在锁舌310的一侧。锁舌310的锁止件311上设置有限位槽311b，电机331旋转带动偏心输出杆332运动时，偏心输出杆332能够进入/退出限位槽311b或在限位槽311b中运动。插销400未插入插接通道300a中时，锁舌310处于伸出位置，偏心输出杆332离开限位槽311b而不会对锁舌310的运动造成阻挡。上锁时，参
照图11，当插销400插入插接通道300a中时，能够推动锁舌310向缩回位置移动，并使第一弹簧350被压缩；直至插销400上的锁孔410移动至与锁止件311的第一端基本对齐，第一弹簧350的弹力推动锁舌310从缩回位置移动至伸出位置，锁止件311的第一端插入插销400的锁孔410中完成上锁。参照图12，开锁时，控制电路控制电机331转动，使偏心输出杆332沿方向r运动，偏心输出杆332进入限位槽311b并沿限位槽311b移动，推动锁舌310向缩回位置运动，锁止件311离开插销400的锁孔410，使插销400能够离开插接通道300a。开锁后，控制电路控制电机331转动，使锁舌310回到伸出位置，偏心输出杆332离开限位槽311b并复位。
69.在一些实施例中，锁体300还包括弹出组件360，弹出组件360设置在插接通道300a的底部。当头盔锁开锁时，弹出组件360能够对插销400施力以将插销400弹起，便于用户将插销400与锁体300分离。弹出组件360可以包括第二弹簧，插销400插入插接通道300a并被锁舌310锁定时，第二弹簧被压缩；驱动机构330带动锁舌310开锁后，第二弹簧复位，第二弹簧的弹力直接或间接传递至插销400使得插销400被弹起。当然，弹出组件360也可以设置为其他形式，例如可以通过磁力使插销400被弹起。
70.在一些实施例中，控制电路还包括存在检测装置，存在检测装置用于检测插销400在插接通道300a内的存在状态。存在检测装置可以包括任意的能够检测插销400的装置，例如可以包括接近传感器、霍尔传感器、光电传感器，等等。优选地，存在检测装置具有鉴别功能，以识别插入插接通道300a中的物体是否为正确的插销400。在一种实施方式中，插销400上设置有磁铁，存在检测装置包括干簧管或霍尔传感器，当插销400插入或退出插接通道300a中时，存在检测装置处的磁场发生变化，由此可以确定插销400是否插入或退出插接通道300a。在另一种实施方式中，插销400中设置有身份识别芯片，存在检测装置包括对应的阅读器，当插销400插入插接通道300a中时，阅读器能够读取身份识别芯片的信息以确定正确的插销400插入；当插销400退出插接通道300a并超出预设的距离范围时，阅读器无法读取身份识别芯片的信息，从而可以确定插销400已离开插接通道300a。身份识别芯片可以包括rfid芯片、nfc芯片、ic芯片或者其他接触式或非接触式的能够存储预定信息的芯片。
71.在一些实施例中，驱动机构330带动锁舌310移动至缩回位置使第一检测开关321被触发后，且存在检测装置未检测到插销400在插接通道300a中时，控制电路控制驱动机构330带动锁舌310移动至伸出位置进行复位。由此，可以避免开锁后用户未取出插销400时驱动机构330就带动锁舌310复位而再次对插销400上锁。
72.在一些实施例中，控制电路包括电路板340，锁体300还包括控制盒380，电路板340设置于控制盒380中。外壳370包括前壳371和后壳371，前壳371与后壳372通过螺钉等结构固定连接，以形成空腔。控制盒380设置在外壳370的空腔内并与前壳371连接。控制盒380具有第一开口381，第一开口381与前壳371的内壁相对设置。优选地，锁体300还包括密封圈390，密封圈390设置在第一开口381与前壳371之间以进行密封，避免液体从第一开口381处渗入控制盒380而对电路板340造成损坏。在一种实施方式中，前壳371设置有母止口，密封圈390设置在该母止口内，控制盒380的第一开口381上设置公止口，公止口与母止口连接，公止口可以挤压密封圈390，以实现良好的密封效果。同时，前壳371与控制盒380通过螺钉固定连接。
73.控制盒380还具有过线孔382，驱动机构330设置在控制盒380外。电路板340与电机331、第一检测开关321、第二检测开关322等部件之间的连线可以通过过线孔382穿出。过线
孔382处可以设置线卡，以固定连线。连线引出后，对过线孔382通过点胶等方式进行密封，以实现控制盒380良好的防水效果。优选地，外壳370的底部还设置有排水孔373，可以供渗入的液体排出锁体300，以保证锁体300的正常工作。
74.在一些实施例中，控制电路还包括通信模块，通信模块可以通过有线或无线的方式与外部装置进行通信，由此外部装置可以通过向通信模块发送控制指令而控制头盔锁的工作，以及/或者，外部装置可以接收通信模块发送的与头盔锁的状态有关的信息。该外部装置可以是设置在车辆主体上的控制单元，也可以是服务器b，还可以是用户终端c，或者其他装置。
75.在一些实施例中，参照图2-图4，置物盒200的后侧壁具有锁体容置腔220，锁体300设置在锁体容置腔220内。锁体容置腔220可以设置在置物盒200的外侧，也可以设置在置物盒200的内侧。在一种实施方式中，置物盒200的后侧壁向置物腔210内凹陷，形成该锁体容置腔220。锁体容置腔220具有第二开口，锁体容置腔220的第二开口设置在置物盒200的外表面，锁体300可以通过该第二开口放入锁体容置腔220内。锁体300能够隐藏在置物盒200内，第二开口可以被车辆主体的车架所遮挡，由此可以保护锁体300。锁体300的线束可以从第二开口处引出以便于与两轮车的控制单元连接。可选地，第二开口处还可以设置连接盖以遮挡第二开口。
76.置物盒200设置有开孔230，该开孔230与锁体300的插接通道300a相对应。当锁体300放置在锁体容置腔220中时，开孔230与锁体300的插接通道300a相连通，使得插销400能够穿过开孔230插入插接通道300a中。
77.本实用新型实施例还涉及一种头盔组件，头盔组件包括头盔100和头盔锁，头盔锁能够锁定头盔100。在一些实施例中，头盔锁为本实用新型至少部分实施例中的头盔锁。锁体300和插销400可以分别设置在头盔100和目标物上，以使头盔100能够锁定在目标物上。在一个应用场景中，该目标物可以是两轮车。在一种实施方式中，锁体300固定在头盔100上，而插销400设置在两轮车上。在另一种实施方式中，插销400设置在头盔100上，而锁体300设置在车辆主体上。
78.在一个实施例中，锁体300设置在车辆主体上，插销400通过连接绳连接至头盔100，可以便于插销400与锁体300之间的插拔，同时可以使头盔100的归还姿态更加灵活，便于用户操作。锁体300的控制电路可以与车辆主体上的控制单元电连接，以进行信息交互。下面将结合图1-图12具体说明两轮车的一种可行的使用场景，在该场景中，车辆主体具体为电动车。
79.用户需要使用两轮车时，可以通过用户终端c向服务器b发送用车请求。服务器b接收到用车请求后，对用户账号的合法性和两轮车的可用状态进行验证。验证通过后，服务器b通过网络d向控制单元发送用车指令，控制单元接收到用车指令后，向头盔锁的锁体300发送头盔锁开锁指令。锁体300的控制电路控制驱动机构330带动锁舌310运动至缩回位置，第一检测开关321被触发。控制电路接收到第一检测开关321被触发的信号后，向车辆主体上的控制单元反馈头盔锁开锁信号。弹出组件360将插销400弹起，用户可以将插销400从插接通道300a中拔出。控制电路控制驱动机构330带动锁舌310运动至伸出位置，第二检测开关322被触发生成第二触发信号，表明锁舌310已完成复位。用户将插销400固定于头盔100上后，可以佩戴头盔100。头盔100上可以设置佩戴检测装置，佩戴检测装置用于检测用户是否
正确佩戴头盔100。当控制单元接收到佩戴检测装置发送的表征头盔100已被正确佩戴的信号时，控制单元可以控制车辆主体的动力机构(例如驱动电机)上电，用户可以开始正常骑行两轮车。
80.用户骑行完毕后，将头盔100从头部取下并放入置物盒200中，然后将插销400插入锁体300的插接通道300a中。插销400插入的过程中推动锁舌310从伸出位置移动至缩回位置，第一检测开关321被触发。插销400继续插入，第一弹簧350推动锁舌310移动至伸出位置，使锁舌310与插销400连接，同时第二检测开关322被触发，表明上锁完成。当锁体300具有存在检测装置时，存在检测装置检测插销400的存在状态。控制单元在接收到表征第二检测开关322被触发的信号和插销400存在于插接通道300a的信号时，可以确定头盔100已锁定。用户可以通过操作用户终端c或两轮车上的用户交互装置，向服务器发送结束用车请求。服务器b在接收到结束用车请求后，从两轮车的控制单元获取头盔100的锁定状态、两轮车的停放位置等相关信息以确定是否符合结束用车条件，并在条件满足时结束对应的用车订单。
81.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。