一种具有自动调节功能的AGV车的制作方法

一种具有自动调节功能的agv车
技术领域
1.本实用新型涉及运输设备技术领域，具体为一种具有自动调节功能的agv车。


背景技术：

2.agv车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
3.目前，现有agv车上承载货物的平台面积固定，无法根据使用需求来进行相应的调节，导致运输货物有限，只能针对平台相应的货物数量进行运输，不仅运输时间长，成本高，而且也影响整体运输的工作效率，给工作人员带来了许多的困扰，因此，基于以上缺点，现推出一种具有自动调节功能的agv车来对此进行改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有自动调节功能的agv车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动调节功能的agv车，包括agv车，所述agv车的顶端安装有升降平台，所述升降平台的后侧中心位置螺钉连接有电机，所述电机的前侧输出端通过联轴器锁紧有螺杆的一端，且螺杆的另一端延伸进升降平台的内腔，所述螺杆的前侧通过轴承安装在升降平台的内腔前侧，所述螺杆的外壁前后两端均螺纹连接有套环，所述套环的左右两侧均销轴连接有支撑杆的一端，且支撑杆的另一端销轴连接有连接板，所述连接板的外侧安装有支撑板，所述支撑板的外侧延伸出升降平台的外壁且安装有边板，所述边板的外侧前后两端均安装有基座，所述基座的底端安装有万向轮。
6.优选的，所述边板的顶端前后两侧均开设有插孔，所述插孔的内腔前后两侧均对称开设有卡孔，所述插孔的内腔插接有插杆的一端，所述插杆的另一端延伸出边板的上表面且安装有挡板，所述插杆的前后两侧均安装有橡胶卡球的一端，且橡胶卡球的另一端嵌入进卡孔的内腔。
7.优选的，所述升降平台的顶端从前至后均设置有防滑条。
8.优选的，所述边板的外壁设置有反光条。
9.优选的，所述万向轮与agv车的底端均处在同一水平面上。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有自动调节功能的agv车，通过agv车和升降平台之间的配合，从而可以对货物进行支撑运输，通过电机、螺杆、套环、支撑杆、连接板、边板、基座和万向轮之间的配合，从而可以将支撑板移出或移回进升降平台的内腔，借由移动进出的支撑板来增加或减少升降平台的支撑面积，通过插孔、卡孔、插杆和橡胶卡球之间的配合，从而可以对挡板进行拆装，借由挡板可以对升降平台上的货物进行限位处理，该装置告别了传统平台面积固定的形式，采用可调节的方式，根据使用需求来对承载货物的平台面积进行相应的增加或减少，保证货物运输的最大化，缩短了运输的时间，
降低其成本，大大提高了整体运输的工作效率，使用灵活，实用性强，满足现有市场上的使用需求。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型的升降平台内部俯视图；
13.图3为本实用新型的插杆左侧结构示意图。
14.图中：1、agv车，2、升降平台，3、电机，4、螺杆，5、套环，6、支撑杆，7、连接板，8、支撑板，9、边板，10、基座，11、万向轮，12、插孔，13、卡孔，14、插杆，15、挡板，16、橡胶卡球，17、防滑条。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动调节功能的agv车，包括agv车1，agv车1的顶端安装有升降平台2，升降平台2的后侧中心位置螺钉连接有电机3，电机3的前侧输出端通过联轴器锁紧有螺杆4的一端，且螺杆4的另一端延伸进升降平台2的内腔，螺杆4的前侧通过轴承安装在升降平台2的内腔前侧，螺杆4的外壁前后两端均螺纹连接有套环5，套环5的左右两侧均销轴连接有支撑杆6的一端，且支撑杆6的另一端销轴连接有连接板7，开启电机3，电机3会带动螺杆4转动，转动的螺杆4会促使两个螺纹连接在其外壁上的套环5带动支撑杆6的一端一起向外侧或向内侧移动，连接板7的外侧安装有支撑板8，支撑板8的外侧延伸出升降平台2的外壁且安装有边板9，边板9的外侧前后两端均安装有基座10，基座10的底端安装有万向轮11，通过万向轮11可以辅助支撑边板9，提高支撑板8的承重力。
17.作为优选方案，更进一步的，边板9的顶端前后两侧均开设有插孔12，插孔12的内腔前后两侧均对称开设有卡孔13，插孔12的内腔插接有插杆14的一端，插杆14的另一端延伸出边板9的上表面且安装有挡板15，通过挡板15可以对升降平台2上的货物进行限位处理，插杆14的前后两侧均安装有橡胶卡球16的一端，且橡胶卡球16的另一端嵌入进卡孔13的内腔。
18.作为优选方案，更进一步的，升降平台2的顶端从前至后均设置有防滑条17，通过防滑条17可以增加摩擦力，使得货物放在升降平台2上更加稳定。
19.作为优选方案，更进一步的，边板9的外壁设置有反光条，通过反光条可以更好地让人注意到边板9的位置。
20.作为优选方案，更进一步的，万向轮11与agv车1的底端均处在同一水平面上。
21.本方案中所提到的电器元件均为现有技术，其型号仅为其中的一种，只要能达到本方案中所要达到的目的的电器元件均可以使用。
22.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且
应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，具体工作如下。
23.使用时，开启电机3，电机3会带动螺杆4转动，转动的螺杆4会促使两个螺纹连接在其外壁上的套环5带动支撑杆6的一端一起向外侧或向内侧移动，当支撑杆6的一端跟随套环5向外侧移动时，支撑杆6的另一端会推动连接板7促使支撑板8、边板9、基座10和万向轮11一起向外侧移动，逐渐移出的支撑板8可与升降平台2配合使用，从而增加其支撑面积，当支撑杆6的一端跟随套环5向内侧移动时，支撑杆6的另一端会拉动连接板7促使支撑板8、边板9、基座10和万向轮11一起向内侧移动，逐渐移回进升降平台2内腔的支撑板8，可与升降平台2配合使用，从而减少其支撑面积；根据使用需求调节好支撑面积后，开启agv车1且将其移动至货物的下方，控制agv车1将升降平台2上移且把货物支撑起来，完成支撑后随即可进行常规的运输工作；该装置告别了传统平台面积固定的形式，采用可调节的方式，根据使用需求来对承载货物的平台面积进行相应的增加或减少，保证货物运输的最大化，缩短了运输的时间，降低其成本，大大提高了整体运输的工作效率，使用灵活，实用性强，适合推广。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中心位置”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶端”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“插接”、“焊接”、“安装”、“设置”、“过盈配合”、“螺钉连接”、“销轴连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。