1.本实用新型涉及三角履带轮技术领域,特别涉及一种便于山地行走的三角履带轮。
背景技术:2.三角履带轮是为了更好的适应近代各种车辆对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求,融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构,现有的三角履带轮内部是用小型滚轮进行连接,导致在行驶在山地上,会产生颠簸,灵活性较差,难以应对复杂环境的适应能力。
技术实现要素:3.本实用新型提供一种便于山地行走的三角履带轮,旨在解决现有的三角履带轮内部是用小型滚轮进行连接,导致在行驶在山地上,会产生颠簸,灵活性较差,难以应对复杂环境的适应能力,从而影响使用效果问题。
4.本实用新型是这样实现的,一种便于山地行走的三角履带轮,包括履带本体,所述履带本体的内部安装有三角板,所述三角板的前侧设置有第一缓冲组件,所述三角板的后侧设置有传动组件;
5.所述第一缓冲组件包括第一阻尼杆、第一弹簧和两个第一固定杆,所述第一弹簧套设在第一阻尼杆的表面,所述第一阻尼杆顶部和底部的后侧分别与第一固定杆相连接,顶部所述第一固定杆的后侧与三角板固定连接。
6.为了达到传动的效果,作为本实用新型的一种便于山地行走的三角履带轮优选的,所述传动组件包括传动杆、固定块和定位杆,所述传动杆与三角板的后侧固定连接,所述固定块与三角板的后侧固定连接,所述传动杆套设在固定块的表面,所述定位杆与传动杆的底部固定连接。
7.为了达到对第二传动组件活动的效果,作为本实用新型的一种便于山地行走的三角履带轮优选的,所述三角板的后侧设置有活动组件,所述活动组件包括v型板、两个活动杆和插杆,所述插杆安装在三角板的内部且延伸至三角板的外侧,所述活动杆安装在三角板的后侧,所述v型板的顶部套设在活动杆的表面,所述v型板的底部套设在插杆的表面。
8.为了达到缓冲的效果,作为本实用新型的一种便于山地行走的三角履带轮优选的,所述三角板后侧的前侧和后侧均设置有第二缓冲组件,所述第二缓冲组件包括第二弹簧、第二阻尼杆和第二固定杆,所述第二弹簧套设在第二阻尼杆的表面,所述第二固定杆安装在三角板的后侧,所述第二阻尼杆远离活动杆的一侧套设在第二固定杆的表面,所述第二阻尼杆靠近活动杆的一侧套设在活动杆的表面。
9.为了达到对支撑传动的效果,作为本实用新型的一种便于山地行走的三角履带轮优选的,所述三角板的内部设置有滚动组件,所述滚动组件包括齿轮、安装座和齿槽,所述安装座安装在三角板的内部并延伸至三角板的外侧,所述齿轮安装在三角板内部的顶部,
所述齿轮套设在安装座的表面,所述齿槽开设在履带本体的内部,所述齿轮与齿槽内部配合使用。
10.为了达到移动的效果,作为本实用新型的一种便于山地行走的三角履带轮优选的,所述三角板内部的两侧均安装有滚轮,所述滚轮与齿槽的内部配合使用。
11.为了达到对滚轮固定的效果,作为本实用新型的一种便于山地行走的三角履带轮优选的,所述三角板内部的两侧均固定连接有贯穿杆,所述滚轮套设在贯穿杆表面。
12.为了达到移动的效果,作为本实用新型的一种便于山地行走的三角履带轮优选的,所述第一固定杆和第二固定杆相对一侧的表面均安装有安装块,两个安装块相对的一侧之间活动连接有移动轮,所述移动轮与齿槽的内部配合使用。
13.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
14.该便于山地行走的三角履带轮,通过设置第一缓冲组件,在履带本体在山地进行移动时,当遇到颠簸的路上时,第一阻尼杆在进行回收,第一弹簧可以起到了缓冲的作用,当第一阻尼杆进行回缩时,可以通过底部的第一固定杆传递至定位杆,定位杆的运动可以带动传动杆进行运动,传动杆与第一阻尼杆一同运动,从而起到了对履带本体在颠簸路上进行缓冲时更加稳定,在第一缓冲组件进行运动时,第二阻尼杆也随之进行回缩,第二弹簧也随之一同回缩,从而起到了缓冲的作用,在左侧第二阻尼杆进行舒张时,可以带动v型板向右侧第二阻尼杆方向进行偏移,v型板以插杆为转动中心,可以使第二阻尼杆进行活动的作用,使履带本体在山地进行行驶时缓冲更好,灵活性较好,可以适应较为复杂的山地路段。
附图说明
15.图1为本实用新型的便于山地行走的三角履带轮的整体结构图;
16.图2为本实用新型中活动组件的立体结构示意图;
17.图3为本实用新型中第二缓冲组件的立体结构示意图;
18.图4为本实用新型中滚动组件的立体结构示意图;
19.图5为本实用新型图4中a处的放大图。
20.图中,1、履带本体;2、三角板;3、第一缓冲组件;301、第一阻尼杆;302、第一弹簧;303、第一固定杆;4、传动组件;401、传动杆;402、固定块;403、定位杆;5、第二缓冲组件;501、第二弹簧;502、第二阻尼杆;503、第二固定杆;6、活动组件;601、v型板;602、活动杆;603、插杆;7、滚动组件;701、齿轮;702、安装座;703、齿槽;8、滚轮;9、贯穿杆;10、安装块;11、移动轮。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
22.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示
所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
23.请参阅图1-5,本实用新型提供技术方案:一种便于山地行走的三角履带轮,包括履带本体1,履带本体1的内部安装有三角板2,三角板2的前侧设置有第一缓冲组件3,三角板2的后侧设置有传动组件4;
24.第一缓冲组件3包括第一阻尼杆301、第一弹簧302和两个第一固定杆303,第一弹簧302套设在第一阻尼杆301的表面,第一阻尼杆301顶部和底部的后侧分别与第一固定杆303相连接,顶部第一固定杆303的后侧与三角板2固定连接。
25.在本实施例中:通过设置第一缓冲组件3,在履带本体1在山地进行移动时,当遇到颠簸的路上时,第一阻尼杆301在进行回收,第一弹簧302可以起到了缓冲的作用,当第一阻尼杆301进行回缩时,可以通过底部的第一固定杆303传递至定位杆403,定位杆403的运动可以带动传动杆401进行运动,传动杆401与第一阻尼杆301一同运动,从而起到了对履带本体1在颠簸路上进行缓冲时更加稳定,在第一缓冲组件3进行运动时,第二阻尼杆502也随之进行回缩,第二弹簧501也随之一同回缩,从而起到了缓冲的作用,在左侧第二阻尼杆502进行舒张时,可以带动v型板601向右侧第二阻尼杆502方向进行偏移,v型板601以插杆603为转动中心,可以使第二阻尼杆502进行活动的作用,使履带本体1在山地进行行驶时缓冲更好,灵活性较好,可以适应较为复杂的山地路段。
26.作为本实用新型的技术优化方案,传动组件4包括传动杆401、固定块402和定位杆403,传动杆401与三角板2的后侧固定连接,固定块402与三角板2的后侧固定连接,传动杆401套设在固定块402的表面,定位杆403与传动杆401的底部固定连接。
27.在本实施例中:通过传动组件4,当第一阻尼杆301进行回缩时,可以通过底部的第一固定杆303传递至定位杆403,定位杆403的运动可以带动传动杆401进行运动,传动杆401与第一阻尼杆301一同运动,从而起到了对履带本体1在颠簸路上进行缓冲时更加稳定。
28.作为本实用新型的技术优化方案,三角板2的后侧设置有活动组件6,活动组件6包括v型板601、两个活动杆602和插杆603,插杆603安装在三角板2的内部且延伸至三角板2的外侧,活动杆602安装在三角板2的后侧,v型板601的顶部套设在活动杆602的表面,v型板601的底部套设在插杆603的表面。
29.在本实施例中:通过设置活动组件6,在左侧第二阻尼杆502进行舒张时,可以带动v型板601向右侧第二阻尼杆502方向进行偏移,v型板601以插杆603为转动中心,可以使第二阻尼杆502进行活动的作用。
30.作为本实用新型的技术优化方案,三角板2后侧的前侧和后侧均设置有第二缓冲组件5,第二缓冲组件5包括第二弹簧501、第二阻尼杆502和第二固定杆503,第二弹簧501套设在第二阻尼杆502的表面,第二固定杆503安装在三角板2的后侧,第二阻尼杆502远离活动杆602的一侧套设在第二固定杆503的表面,第二阻尼杆502靠近活动杆602的一侧套设在活动杆602的表面。
31.在本实施例中:通过设置第二缓冲组件5,在第一缓冲组件3进行运动时,第二阻尼杆502也随之进行回缩,第二弹簧501也随之一同回缩,从而起到了缓冲的作用。
32.作为本实用新型的技术优化方案,三角板2的内部设置有滚动组件7,滚动组件7包
括齿轮701、安装座702和齿槽703,安装座702安装在三角板2的内部并延伸至三角板2的外侧,齿轮701安装在三角板2内部的顶部,齿轮701套设在安装座702的表面,齿槽703开设在履带本体1的内部,齿轮701与齿槽703内部配合使用。
33.在本实施例中:通过设置滚动组件7,在履带本体1进行移动时齿轮701在齿槽703内部进行转动,齿轮701以安装座702位转动点进行转动,从而起到了对履带本体1支撑传动的作用。
34.作为本实用新型的技术优化方案,三角板2内部的两侧均安装有滚轮8,滚轮8与齿槽703的内部配合使用。
35.在本实施例中:通过设置滚轮8,在对履带本体1进行移动时,滚轮8在齿槽703内部进行移动,从而起到了传动的作用,使履带本体1进行移动时对两侧起到更加稳定的作用。
36.作为本实用新型的技术优化方案,三角板2内部的两侧均固定连接有贯穿杆9,滚轮8套设在贯穿杆9表面。
37.在本实施例中:通过设置贯穿杆9,在滚轮8进行滚动时,可以在贯穿杆9表面进行滚动,从而对滚轮8起到了固定的作用,避免了滚轮8在滚动时发生掉落。
38.作为本实用新型的技术优化方案,第一固定杆303和第二固定杆503相对一侧的表面均安装有安装块10,两个安装块10相对的一侧之间活动连接有移动轮11,移动轮11与齿槽703的内部配合使用。
39.在本实施例中:通过设置移动轮11和安装块10,由于移动轮11活动安装在两个活动安装块10相对一侧的表面之间,从而对移动轮11起到了支撑的作用,滚轮8在齿轮701内部进行转动,从而对履带本体1进行移动时对内部的底部起到更加稳定的作用。
40.工作原理:在使用时,首先在履带本体1在山地进行移动时,齿轮701在齿槽703内部进行转动,齿轮701以安装座702为转动点进行转动,滚轮8和移动轮11也在齿槽703内部进行转动,从而起到了对履带本体1支撑传动的作用,当遇到颠簸的路上时,第一阻尼杆301在进行回收,第一弹簧302可以起到了缓冲的作用,当第一阻尼杆301进行回缩时,可以通过底部的第一固定杆303传递至定位杆403,定位杆403的运动可以带动传动杆401进行运动,传动杆401与第一阻尼杆301一同运动,从而起到了对履带本体1在颠簸路上进行缓冲时更加稳定,在第一缓冲组件3进行运动时,第二阻尼杆502也随之进行回缩,第二弹簧501也随之一同回缩,从而起到了缓冲的作用,在左侧第二阻尼杆502进行舒张时,可以带动v型板601向右侧第二阻尼杆502方向进行偏移,v型板601以插杆603为转动中心,可以使第二阻尼杆502进行活动的作用,使履带本体1在山地进行行驶时缓冲更好,灵活性较好,可以适应较为复杂的山地路段。
41.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。