一种新型智能差速立式舵轮的制作方法

1.本实用新型涉及引导运输设备技术领域，具体为一种新型智能差速立式舵轮。


背景技术：

2.立式舵轮是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的特殊应用。
3.例如申请号“202011461651.2”一种新型差速立式舵轮，包括驱动组件、行走轮组、轮架组件、与agv固定连接的固定装置，固定装置下部固定连接有摆动装置，它在使用时虽然能解决舵轮强度较低承载能力较差的问题，但是不能解决舵轮底部的滚轮通过多个螺栓进行固定，滚轮不便于进行养护和维修，并且滚轮外壁的防滑橡胶套在长期使用时会发生磨损，橡胶套直接套在凹陷的滚轮外壁不便于更换，降低了工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型智能差速立式舵轮，以解决上述背景技术中提出的舵轮底部的滚轮通过多个螺栓进行固定，滚轮不便于进行养护和维修问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能差速立式舵轮，包括侧杆，所述侧杆的内壁设有卡接机构，所述侧杆的内侧卡接有舵轮主体，所述侧杆的外侧贴合有螺母，所述侧杆的内壁设有固定机构，所述舵轮主体的顶部相邻有顶板，所述顶板的内壁转动相连有第一齿轮，所述第一齿轮的底部与舵轮主体的顶部相固接，所述顶板的内壁固接有第一电机，所述第一齿轮的外壁啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的底部与顶板的内壁转动相连，所述第二齿轮的底部与第二电机的输出端相固接，所述第二电机的外壁与顶板的底部相固接，所述顶板的顶部固接有第二螺栓。
6.优选的，所述卡接机构包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁与侧杆的内壁转动相连，所述第一螺纹杆的外壁与滑板的内壁螺纹相接，所述滑板的外侧与侧杆的内壁滑动卡接，所述滑板的外侧与滑块的内侧相贴合，所述滑块的外壁与弹簧的内壁相套接，所述弹簧的内侧与套板的外侧相贴合，所述滑块的外壁与套板的内壁相固接，所述弹簧的外侧与侧杆的内侧相贴合。
7.优选的，所述滑块的外侧与舵轮主体的内壁相卡接。
8.优选的，所述固定机构包括滚轮，所述滚轮的内壁与舵轮主体内部的差速机构外侧相固接，所述滚轮的一侧与挡板的一侧相固接，所述挡板的内壁与第一螺栓的外壁螺纹相接，所述第一螺栓的顶部与方块的内壁转动相连，所述方块的外壁与滚轮的内壁滑动卡接。
9.优选的，所述方块的外壁与防滑橡胶套的内壁相贴合，所述防滑橡胶套的内壁与滚轮的外壁相套接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型智能差速立式舵轮，通过手动转动卡接机构中的第一螺纹杆，转动的第一螺纹杆带动滑板移动，移动的滑板挤压滑块移
动，移动的滑块对弹簧进行压缩，滑块向外移动时与舵轮主体的内壁卡接，舵轮主体配合滑块对侧杆固定，侧杆对滚轮限位，同时侧杆方便拆卸，便于滚轮养护和维修；
11.通过手动带动固定机构中中的第一螺栓转动，转动的第一螺栓带动方块移动，移动的方块与防滑橡胶套的内壁卡接，当防滑橡胶套发生磨损后便于更换维修。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为图1中第一螺纹杆、滑板和滑块的连接结构示意图；
14.图3为图1中第二螺纹杆、竖板和滑杆的连接结构示意图；
15.图4为图1中a部分的平剖连接结构示意图；
16.图5为图1中b部分的连接结构示意图。
17.图中：1、侧杆，201、第一螺纹杆，202、滑板，203、滑块，204、弹簧， 205、套板，3、舵轮主体，401、第二螺纹杆，402、竖板，403、滑杆，5、螺母，6、固定机构，601、滚轮，602、挡板，603、第一螺栓，604、方块， 7、防滑橡胶套，8、顶板，9、第一齿轮，10、第一电机，11、第二齿轮，12、第二电机，13、第二螺栓。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例一
20.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型智能差速立式舵轮，包括侧杆1，侧杆1的内壁设有卡接机构，侧杆1的内侧卡接有舵轮主体 3，舵轮主体3为现有技术不做过多阐述，侧杆1的外侧贴合有螺母5，侧杆 1的内壁设有固定机构6，舵轮主体3的顶部相邻有顶板8，顶板8的内壁转动相连有第一齿轮9，顶板8对第一齿轮9限位，第一齿轮9的底部与舵轮主体3的顶部相固接，第一齿轮9带动舵轮主体3转动，顶板8的内壁固接有第一电机10，第一电机10的型号根据实际需求选择，满足工作需求即可，第一电机10的输出端与舵轮主体3内部的差速机构相固接，第一齿轮9的外壁啮合有第二齿轮11，第二齿轮11带动第一齿轮9转动，第二齿轮11的底部与顶板8的内壁转动相连，顶板8对第二齿轮11限位，第二齿轮11的底部与第二电机12的输出端相固接，第二电机12为第二齿轮11提供动力，第二电机12的型号根据实际需求选择，满足工作需求即可，第二电机12的外壁与顶板8的底部相固接，顶板8对第二电机12限位，顶板8的顶部固接有第二螺栓13，第二螺栓13方便顶板8固定。
21.请参阅图2，卡接机构包括第一螺纹杆201、滑板202、滑块203、弹簧 204和套板205，第一螺纹杆201的外壁与侧杆1的内壁转动相连，侧杆1对第一螺纹杆201限位，第一螺纹杆201的外壁与滑板202的内壁螺纹相接，第一螺纹杆201带动滑板202移动，滑板202的外侧与侧杆1的内壁滑动卡接，侧杆1对滑板202限位，滑板202的外侧与滑块203的内侧相贴合，滑板202挤压滑块203移动，滑块203的外壁与弹簧204的内壁相套接，滑块 203对弹簧204限位，弹簧204的内侧与套板205的外侧相贴合，弹簧204推动套板205复位，滑块203的外
壁与套板205的内壁相固接，套板205帮助滑块203移动，弹簧204的外侧与侧杆1的内侧相贴合，滑块203的外侧与舵轮主体3的内壁相卡接，滑块203配合舵轮主体3对侧杆1固定；
22.手动带动第一螺纹杆201转动，转动的第一螺纹杆201带动滑板202移动，移动的滑板202挤压滑块203移动，移动的滑块203对弹簧204进行压缩，滑块203向外移动时与舵轮主体3的内壁卡接，舵轮主体3配合滑块203 对侧杆1固定，侧杆1对滚轮601限位，同时侧杆1方便拆卸，便于滚轮养护和维修。
23.请参阅图4，固定机构6包括滚轮601、挡板602、第一螺栓603和方块 604，滚轮601的内壁与舵轮主体3的差速机构相固接，差速机构为现有技术不做过多阐述，差速机构的外壁与侧板1的内壁转动相连，差速机构的外壁与螺母5的内壁螺纹相接，滚轮601的一侧与挡板602的一侧相固接，滚轮 601对挡板602限位，挡板602的内壁与第一螺栓603的外壁螺纹相接，挡板 602对第一螺栓603限位，第一螺栓603的顶部与方块604的内壁转动相连，第一螺栓603带动方块604移动，方块604的外壁与滚轮601的内壁滑动卡接，滚轮601对方块604限位，方块604的外壁与防滑橡胶套7的内壁相贴合，方块604对防滑橡胶套7固定，防滑橡胶套7的内壁与滚轮601的外壁相套接，滚轮601对防滑橡胶套7限位；
24.手动带动第一螺栓603转动，转动的第一螺栓603带动方块604移动，移动的方块604与防滑橡胶套7的内壁卡接，当防滑橡胶套7发生磨损后便于更换维修。
25.工作原理：侧杆1的底部通过螺母5固定，手动带动第一螺纹杆201转动，转动的第一螺纹杆201带动滑板202移动，移动的滑板202挤压滑块203 移动，移动的滑块203对弹簧204进行压缩，滑块203向外移动时与舵轮主体3的内壁卡接，舵轮主体3配合滑块203对侧杆1固定，侧杆1对滚轮601 限位，同时侧杆1方便拆卸，便于滚轮养护和维修，防滑橡胶套7与滚轮601 套接，手动带动第一螺栓603转动，转动的第一螺栓603带动方块604移动，移动的方块604与防滑橡胶套7的内壁卡接，当防滑橡胶套7发生磨损后便于更换维修，第一电机10工作时带动差速机构转动，转动的差速机构带动滚轮601转动，实现滚轮601的差速移动，舵轮主体3的正端面固接有传输模块，传输模块控制第二电机12工作，第二电机12工作时带动第二齿轮11转动，转动的第二齿轮11带动第一齿轮9转动，转动的第一齿轮9带动舵轮主体3转动，实现舵轮的转向，控制模块为现有技术不做过多阐述，舵轮能够控制转向实现智能化。
26.实施例二
27.请参阅图3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型智能差速立式舵轮，卡接机构还可以包括第二螺纹杆401、竖板402和滑杆403，第二螺纹杆401 的外壁与侧杆1的内壁转动相连，侧杆1对第二螺纹杆401限位，第二螺纹杆401的外壁与竖板402的内壁螺纹相接，第二螺纹杆401带动竖板402移动，竖板402的正端面与滑杆403的内壁滑动卡接，竖板402带动滑杆403 移动，滑杆403的外壁与侧杆1的内壁滑动卡接，侧杆1对滑杆403限位，滑杆403的外侧与舵轮主体3的内侧相卡接，滑杆403配合舵轮主体3对侧杆1；
28.手动带动第二螺纹杆401转动，转动的第二螺纹杆401带动竖板402移动，移动的竖板402带动滑杆403移动，移动的滑杆403配合滑块203对侧杆1固定，侧杆1对滚轮601限位，同时侧杆1方便拆卸，便于滚轮养护和维修。
29.工作原理：手动带动第二螺纹杆401转动，转动的第二螺纹杆401带动竖板402移动，移动的竖板402带动滑杆403移动，移动的滑杆403配合滑块203对侧杆1固定，侧杆1对滚
轮601限位，同时侧杆1方便拆卸，便于滚轮养护和维修。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。