一种基于辅助轮的二轮车辆的制作方法

1.本实用新型涉及电动车技术领域，尤其涉及一种基于辅助轮的二轮车辆。


背景技术：

2.当下，两轮车辆，如电动车或摩托车已成为人们生活息息相关的交通工具，鉴于使用者的多样性，有年幼的、年轻的、年长的等等，和不同环境下道路的不同，由于不规范导致的车辆事故层出不穷，因此除了使用者要遵守交通规则外，通过给现有的两轮车辆增加一种安全辅助装置成为大势所趋。
3.两轮车辆辅助轮装置主要作用于两轮电动车辆，包括电动自行车或摩托车等，通常包括辅助轮、驱动组件和传动组件，其中，辅助轮安装在传动组件上，驱动组件用于驱动传动组件，使得辅助轮通过旋转做相对于地面紧贴或分离。
4.中国专利公开号为cn215245228u的实用新型专利，公开了一种便于安装的辅助轮装置，通过电机驱动齿条做直线运动，实现驱动转轴转动，进而带动辅助轮的升降。其主要采用固定机构、骑马卡与条形孔之间的相互装配，实现与电动车的连接。
5.由于该方式是在已出厂的成型的电动车上进行加装，受不同电动车结构的影响，很多电动车在加装时需要对原车进行改动，不仅影响了车辆原有的外观，而且对电动车车体带来了破坏。此外，通过电机驱动传动齿杆做旋转，实现驱动辅助轮的升降。但是，当电机发生异常时，很容易发生旋转角度大于预设角度，进而造成辅助轮升降过度，轻者造成辅助轮装置(主要是电机)的损坏，重者会引发安全事故。
6.因此，急需一种新的技术来解决该技术问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种基于辅助轮的二轮车辆，能有效解决在出厂前将辅助轮装置与电动车实现快速装配的问题，还可解决电机驱动辅助轮旋转过程中不能精准限位悬停的问题。
8.上述目的是通过以下技术方案来实现：
9.一种基于辅助轮的二轮车辆，包括车体和用于支撑所述车体的车架，所述车架包括位于后端的u形后平叉，所述u形后平叉包括相互对称的左侧架和右侧架，所述左侧架与所述右侧架之间通过连接杆连接，在所述左侧架和所述右侧架上分别开设有可供辅助轮装置的旋转轴贯穿的旋转轴通孔，在所述左侧架或右侧架上设置有用于对所述辅助轮装置的电机模块进行固定的电机支撑机构。
10.进一步地，所述电机支撑机构包括与所述左侧架或右侧架连接的第一连接块，所述第一连接块的外端垂直连接有第二连接块，所述第二连接块上设置有电机模块安装部，所述电机模块安装部可对所述辅助轮装置的所述电机模块进行固定。
11.进一步地，所述辅助轮装置包括设置于所述旋转轴两端的支臂，每个所述支臂上活动连接有辅助轮；沿任意所述支臂的内侧连接有镰刀形的传动齿杆，所述传动齿杆包括
用于与所述旋转轴套接的传动杆，和可与所述电机模块内的齿轮轴形成啮合的齿杆；所述电机模块可驱动所述传动齿杆和所述支臂以所述旋转轴为圆心做顺时针或逆时针旋转。
12.进一步地，所述传动杆与所述齿杆之间的夹角为50
°
～90
°
13.进一步地，所述支臂的端部伸出所述辅助轮的外侧面。
14.进一步地，在所述第二连接块上还设置有限位挡块，对应的，在所述传动杆上设置有可与所述限位挡块匹配的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部在旋转过程中可与所述限位挡块作用实现限位旋停。
15.进一步地，所述传动杆的端部包括一个向内凸起的旋转弧面，沿所述旋转弧面的外端设置有凸块，所述旋转弧面与所述凸块之间的夹角构成所述第一限位部；所述旋转弧面的内端与所述传动杆的内边之间的夹角构成所述第二限位部；所述第一限位部与所述第二限位部可与所述限位挡块碰撞。
16.进一步地，所述限位挡块包括可作用于所述第一限位部的第一撞击端，和可作用于所述第二限位部的第二撞击端；在所述第一撞击端与所述第二撞击端之间设置有向内凹陷的内弧边，所述内弧边可与所述旋转弧面匹配。
17.有益效果
18.本实用新型所述提供的一种基于辅助轮的二轮车辆，在出厂前通过对u形后平叉简单结构改动，即可实现将辅助轮装置直接与电动车装配为一个整体，不仅不影响原有电动车的的美观，同时通过挡块直接作用于电机驱动旋转的传动齿杆的限位部，实现对辅助轮升降高度的精准定位。本电动车不仅结构简单，通过一体式辅助轮装置可实现辅助驻停，大大增加了电动车使用的安全性。
附图说明
19.图1为本实用新型所述一种基于辅助轮的二轮车辆示意图；
20.图2为本实用新型所述一种基于辅助轮的二轮车辆中辅助轮装置结构示意图；
21.图3为本实用新型所述一种基于辅助轮的二轮车辆中u形后平叉与电机支撑机构结构示意图；
22.图4为本实用新型所述一种基于辅助轮的二轮车辆中电机模块结构示意图；
23.图5为本实用新型所述一种基于辅助轮的二轮车辆传动齿杆与限位挡块连接示意图；
24.图6为本实用新型所述一种基于辅助轮的二轮车辆中传动齿杆结构示意图；
25.图7为本实用新型所述一种基于辅助轮的二轮车辆中限位挡块结构示意图。
26.图示标记：
27.1-u形后平叉、2-左侧架、3-右侧架、4-连接杆、5-辅助轮装置、6-旋转轴、7-旋转轴通孔、8-电机模块、9-电机支撑机构、10-第一连接块、11-第二连接块、12-电机模块安装部、13-限位挡块、14-第一限位部、15-第二限位部、16-旋转弧面、17-凸块、18-第一撞击端、19-第二撞击端、20-内弧边、21-支臂、22-辅助轮、23-传动齿杆、24-传动杆、25-齿杆、26-车体、27一车架。
具体实施方式
28.下面结合图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
29.如图1和2所示，一种基于辅助轮的二轮车辆，包括车体26和用于支撑所述车体26的车架27，所述车架27包括位于后端的u形后平叉1，所述u形后平叉1包括相互对称的左侧架2和右侧架3，所述左侧架2与所述右侧架3之间通过连接杆4连接，在所述左侧架2和所述右侧架3上分别开设有可供辅助轮装置5的旋转轴6贯穿的旋转轴通孔7，在所述左侧架2或右侧架3上设置有用于对所述辅助轮装置5的电机模块8进行固定的电机支撑机构9。
30.本实施例中为了体现辅助轮装置5在电动车车体26上的具体位置，固对图1采用了辅助轮装置5非隐藏式表示，从图1中可直观看出连接关系和安装效果。
31.如图3和4所示，作为本实施例中所述电机支撑机构9的优化，所述电机支撑机构9包括与所述左侧架2或右侧架3连接的第一连接块10，所述第一连接块10的外端垂直连接有第二连接块11，所述第二连接块11上设置有电机模块安装部12，所述电机模块安装部12可对所述辅助轮装置5的所述电机模块8进行固定安装，安装方式可采用螺丝旋接。
32.本实施例中所述辅助轮装置5可以包含两个电机模块8，对应的，所述电机支撑机构9也有2个，可分别设置于所述左侧架2和所述右侧架3上。电机模块的8控制通过与电动车连接的中控系统实现。
33.如图2所示，本实施例中所述辅助轮装置5包括设置于所述旋转轴6两端的支臂21，每个所述支臂21上活动连接有辅助轮22；沿任意所述支臂21的内侧连接有镰刀形的传动齿杆23，所述传动齿杆23包括用于与所述旋转轴6套接的传动杆24，和可与所述电机模块8内的齿轮轴(图中未标注)形成啮合的齿杆25；所述电机模块8可驱动所述传动齿杆23和所述支臂21以所述旋转轴6为圆心做顺时针或逆时针旋转；所述传动杆24与所述齿杆25之间的夹角为50
°
～90
°
；在本实施例中所述传动杆24与所述齿杆25一体成型，采用金属材质，如刚、铁等。
34.电动车的防盗驻停，是通过支臂21将辅助轮22撑起并脱离地面实现的，因此本实施例中所述支臂21的端部伸出所述辅助轮22的外侧面。
35.如图4-7所示，作为本实施例中旋转限位机构的实现，在所述第二连接块11上还设置有限位挡块13，对应的，在所述传动杆24上设置有可与所述限位挡块13匹配的第一限位部14和第二限位部15，所述第一限位部14与所述第二限位部15在旋转过程中可与所述限位挡块13作用实现限位旋停。中控系统可通过检测碰撞过程电机模块所受到的电流的变化，来控制电机模块8的关闭。
36.优选的，如图6所示，所述传动杆24的端部包括一个向内凸起的旋转弧面16，沿所述旋转弧面16的外端设置有凸块17，所述旋转弧面16与所述凸块17之间的夹角构成所述第一限位部14；所述旋转弧面16的内端与所述传动杆24的内边之间的夹角构成所述第二限位部15；所述第一限位部14与所述第二限位部15可与所述限位挡块13碰撞。
37.具体的，如图7所示，所述限位挡块13包括可作用于所述第一限位部14的第一撞击端18，和可作用于所述第二限位部15的第二撞击端19；在所述第一撞击端18与所述第二撞击端19之间设置有向内凹陷的内弧边20，所述内弧边20可与所述旋转弧面16匹配，内弧边20与旋转弧面16可确保不影响辅助轮升降过程中旋转的进行。
38.需要注意的是，本实施例中的碰撞的发生只能是第一限位部14与限位挡块13碰
撞，或者第二限位部15与限位挡块13碰撞，两种状态不能同时发生。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，均可想到的变化或替换都涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求保护的范围为准。