一种用于侧向取料的AGV小车的制作方法

一种用于侧向取料的agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，具体为一种用于侧向取料的agv小车。


背景技术：

2.agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
3.现有的agv小车大多只能够根据路线设定在人工辅助下进行工业生产中的辅助运输作业，不具备自主取料的使用效果，取料流畅性较为一般，并使整体的使用性能受到了自身结构的限制，并难以在长期使用工作中满足多种对于物料取用的使用需求，进而影响了整体的使用功能性，同时，整体结构中未配备相应的抓取结构，进而使得整体适用性较为一般。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于侧向取料的agv小车，以解决上述背景技术中提出无法自主满足取料工作需求，取料流畅性较差，使用功能性受限，并相应影响了整体综合使用性能的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于侧向取料的 agv小车，包括agv小车本体，所述agv小车本体底部的边角位置活动安装有移动轮，所述agv小车本体外部正面上端的中间位置预设有控制面板，所述 agv小车本体上端的中间位置纵向固定安装有取料挡板，所述取料挡板一侧的中间位置横向固定安装有分层隔板，所述取料挡板另一侧上端的中间位置固定安装有取料推送气缸，所述取料推送气缸的输出端穿过取料挡板固定连接有取料支架，所述取料支架外部边侧的中间位置固定安装有取料对夹气缸。
6.进一步的，所述agv小车本体外部的周圈位置均活动安装有检修盖，且检修盖在agv小车本体外部为可拆卸结构；
7.通过增设了检修盖，极大程度的延长了该agv小车的使用寿命。
8.进一步的，所述取料挡板与分层隔板之间相互垂直固定连接，且分层隔板将取料挡板的一侧等分为两部分；
9.通过增设了分层隔板，使得该agv小车具备双端侧向取料的使用效果。
10.进一步的，所述取料推送气缸在取料挡板另一侧上下两端的中间位置对称固定安装，并规格均相同，所述取料支架上下两端及两侧之间均对称固定安装有二级限位导杆，所述取料支架通过二级限位导杆穿过取料挡板与其之间相互活动安装；
11.通过增设了二级限位导杆，对取料推送气缸带动取料支架进行取料工作的方位准确性起到了有效的提升效果。
12.进一步的，所述取料对夹气缸在取料支架外部两侧对称固定安装，所述取料对夹气缸的输出端穿过取料支架边侧的中间位置固定安装有取料夹板，所述取料夹板一侧对称固定安装有一级限位导杆，并穿过取料支架与其相互之间活动连接，且取料夹板另一侧固
定安装有装夹垫；
13.通过在取料夹板外部对应增设了装夹垫，有效提升了该装置整体的取料装夹紧固性。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于侧向取料的agv小车，通过采用双层侧向物料夹取结构，在提升了整体侧向取料流畅性的基础上，有效扩大了整体的取料储物能力，并在气缸推送取料的基础上增设了限位导杆，能够有效提升该agv小车本体的取料方位精准度，进而丰富了整体的使用功能性，且采用对位夹紧的取料结构，使整体能够对不同规格的物料进行稳定紧固的装夹，增强了整体的取料稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型正面结构示意图；
16.图2为本实用新型侧面结构示意图；
17.图3为本实用新型俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型侧边取料状态俯视结构示意图。
19.图中：1、agv小车本体；2、移动轮；3、检修盖；5、控制面板；6、取料挡板；7、分层隔板；8、取料推送气缸；9、取料支架；10、取料对夹气缸； 11、取料夹板；12、一级限位导杆；13、装夹垫；14、二级限位导杆。
具体实施方式
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方案的限制。
22.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方案时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于侧向取料的agv 小车，包括agv小车本体1、移动轮2、检修盖3、控制面板5、取料挡板6、分层隔板7、取料推送气缸8、取料支架9、取料对夹气缸10、取料夹板11、一级限位导杆12、装夹垫13和二级限位导杆14，agv小车本体1底部的边角位置活动安装有移动轮2，agv小车本体1外部的周圈位置均活动安装有检修盖3，agv小车本体1外部正面上端的中间位置预设有控制面板5，agv小车本体1上端的中间位置纵向固定安装有取料挡板6；
24.检修盖3在agv小车本体1外部为可拆卸结构，取料挡板6一侧的中间位置横向固定安装有分层隔板7，取料挡板6另一侧上端的中间位置固定安装有取料推送气缸8，取料挡板6与分层隔板7之间相互垂直固定连接，且分层隔板7将取料挡板6的一侧等分为两部分，取料推送气缸8的输出端穿过取料挡板6固定连接有取料支架9，取料推送气缸8在取料挡板6另一侧上下两端的中间位置对称固定安装，并规格均相同；
25.取料支架9外部边侧的中间位置固定安装有取料对夹气缸10，取料支架 9上下两端及两侧之间均对称固定安装有二级限位导杆14，取料支架9通过二级限位导杆14穿过取料挡板6与其之间相互活动安装，取料支架9外部边侧的中间位置固定安装有取料对夹气缸10，取料对夹气缸10在取料支架9外部两侧对称固定安装，取料对夹气缸10的输出端穿过取料支架9边侧的中间位置固定安装有取料夹板11，取料夹板11一侧对称固定安装有一级限位导杆 12，穿过取料支架9与其相互之间活动连接，且取料夹板11另一侧固定安装有装夹垫13；
26.此外，取料推送气缸8和取料对夹气缸10在该用于侧向取料的agv小车中仅作为实现主要技术手段的辅助工具，并均为现有产物，故对取料推送气缸8和取料对夹气缸10所采用型号不做具体限制。
27.工作原理：agv小车本体1在控制面板5所设定指令操作下向着指定取料工作位置进行稳定的移动作业，agv小车本体1在指定取料位置停下，并以取料挡板6上分层隔板7朝外进行取料作业，在控制面板5的控制下，取料推送气缸8带动分层隔板7上下两端的取料支架9，向待取料方向进行外推伸长，并在控制面板5的控制下带动取料夹板11对待取料进行对位装夹，装夹垫13 有效提升了取料夹板11对物料的夹取稳定性，取料支架9内部取料夹板11 夹紧待取用物料后，取料推送气缸8控制分层隔板7上下两端的取料支架9 向内收回，并始终处于对物料的夹紧状态，在取料推送气缸8推送取料支架9 过程中以及取料对夹气缸10带动取料夹板11进行对位装夹作业中，二级限位导杆14和一级限位导杆12分别对其进行伸缩过程中的定位导向作业，有效丰富了整体的使用功能性。
28.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
29.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征)。
30.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
31.应说明的是，以上实施方案仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参
照较佳实施方案对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。