一种自动爬楼清洗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及高楼清洗领域，更具体地说，涉及一种自动爬楼清洗机器人。


背景技术：

2.随着生活水平的提升，人们居住环境也逐渐由平层转变为高楼，为了保证室内的采光以及通风，外侧墙体会镶嵌玻璃幕墙，但是由于空气中的尘埃以及雨水中微小的颗粒物，导致墙体外表面会附着大量的灰尘，因此需要定期进行清洗，但是由于高楼外侧没有着力点，无法实现人工清理，现阶段的清洗只能通过在外墙利用绳索悬空，然后进行人工清理，但是对于很多居民来说，自家的玻璃面积有限，人工悬空清洗成本较高，因此现在出现了对外墙自动清洗的机器人，现有技术中公开了一种玻璃幕墙清洗机器人(公告号：cn 215127957 u)，但是此机器人通过毛刷辊清洗后幕墙表面必定有残留物，在风干后幕墙表面仍会出现痕迹，清洗效果不佳，并且一个吸盘的吸力很难保证机器人移动的稳定性。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动爬楼清洗机器人，它可以实现，在机器人清洗过后通过刮条将残留清洗液刮除，以保证清洗效果。
5.2.技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。一种自动爬楼清洗机器人，包括上机体和延伸板，所述上机体置于下机体的上方，所述上机体顶部对称设置有延伸板，两个延伸板之间通过轴承安装有滚刷，所述延伸板前侧表面设置有防溅板，其中一所述延伸板外侧设置有电机a，所述电机a输出轴端与滚刷同轴连接，所述上机体底部设置有连接板，所述连接板前侧表面镶嵌有齿条，所述下机体内部开设有限位滑槽，所述连接板底部滑动在限位滑槽内部，所述下机体底部对称设置有下支撑板，两个所述下支撑板之间通过轴承设置有压杆，所述压杆一端设置有横条，所述横条背离压杆的一侧镶嵌有橡胶刮条。
7.进一步的，所述压杆背离横条带动一端表面设置有延伸杆，所述压杆的安装轴置于横条和延伸杆之间，所述下机体前侧下方设置有凸板，所述凸板表面旋合有调整螺栓，所述调整螺栓贯穿凸板，所述调整螺栓底部与延伸杆上表面相接触。
8.进一步的，所述下机体前侧表面上方设置有防护箱，所述防护箱内部中空，所述防护箱内部与限位滑槽贯通，所述下机体表面镶嵌有电机b，所述电机b置于防护箱一侧
9.进一步的，所述电机b输出轴端安装有齿轮，所述齿轮置于防护箱内部，所述齿轮与齿条相互啮合。
10.进一步的，所述上机体和下机体侧表面均通过销轴安装有支撑杆，所述支撑杆一端设置有吸盘，且所述支撑杆另一端设置有连杆，所述吸盘置于下机体外侧。
11.进一步的，所述下机体内部设置有气缸，所述连杆背离支撑杆的一端通过销轴安装在气缸顶部。
12.3.有益效果
13.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：本实用新型提供一种自动爬楼清洗机器人，此机器人可以实现自助爬升，以实现方便快捷的清洗方式，同时在爬升的过程中始终保持有两个吸盘进行吸附，保证机器人移动的稳定性，另外装置在底部设置有橡胶刮条，以保证在机器人爬升清洗的过程中，残留在幕墙表面的污渍可以进行刮除，保证清洗效果。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的纵向正剖视结构示意图；
16.图3为本实用新型的下主体纵向左剖视结构示意图；
17.图4为本实用新型的图2的a区放大结构示意图；
18.图5为本实用新型的剖面结构示意图。
19.图中标号说明：
20.1、上机体；2、下机体；3、延伸板；4、滚刷；5、防溅板；6、电机a；7、连接板；8、齿条；9、限位滑槽；10、防护箱；11、电机b；12、齿轮； 13、支撑杆；14、吸盘；15、连杆；16、气缸；17、下支撑板；18、压杆；19、横条；20、橡胶刮条；21、延伸杆；22、凸板；23、调整螺栓。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1：
23.请参阅图1，一种自动爬楼清洗机器人，包括上机体1和延伸板3，上机体 1置于下机体2的上方，上机体1顶部对称设置有延伸板3，两个延伸板3之间通过轴承安装有滚刷4，延伸板3前侧表面设置有防溅板5，防溅板5置于滚刷 4背离墙体的一侧，以防止在滚刷4发生转动的过程中有液体因离心力溅出，其中一延伸板3外侧设置有电机a6，电机a6输出轴端与滚刷4同轴连接，电机 a6可以带动滚刷4发生转动，上机体1底部设置有连接板7，连接板7与上机体1固定，连接板7前侧表面镶嵌有齿条8。
24.请参考图2所示，下机体2内部开设有限位滑槽9，连接板7底部滑动在限位滑槽9内部，防止在两者发生位置的过程中，得到有效限位。
25.请参考图3和图4所示，下机体2底部对称设置有下支撑板17，两个下支撑板17之间通过轴承设置有压杆18，压杆18向墙体一侧倾斜设置，压杆18一端设置有横条19，横条19背离压杆18的一侧镶嵌有橡胶刮条20，橡胶刮条20 在具有一定韧性的情况下可保证对墙体的接触。
26.其中，压杆18背离横条19带动一端表面设置有延伸杆21，压杆18的安装轴置于横条19和延伸杆21之间，延伸杆21和压杆18均可以随着安装销轴一同发生转动，且两者呈180度，下机体2前侧下方设置有凸板22，凸板22表面旋合有调整螺栓23，调整螺栓23贯穿凸板22，凸板22对调整螺栓23起到支撑作用，调整螺栓23底部与延伸杆21上表面相接触，利用调
整螺栓23的旋合控制对延伸杆21的下压，继而控制端部橡胶刮条20与墙体的接触力度。
27.请参考图3所述，下机体2前侧表面上方设置有防护箱10，防护箱10内部中空，防护箱10用于保护齿轮12，防护箱10内部与限位滑槽9贯通，下机体 2表面镶嵌有电机b11，电机b11置于防护箱10一侧,，电机b11输出轴端安装有齿轮12，齿轮12置于防护箱10内部，齿轮12与齿条8相互啮合，两者之间的相互啮合可以带动上机体1和下机体2的相对位置，当下机体2固定时可以控制上机体1相对上移，反之当上机体1固定时可以控制下机体2上移，继而实现爬升。
28.请参考图2和图5所示，上机体1和下机体2侧表面均通过销轴安装有支撑杆13，共计四个支撑杆13和四个吸盘14，支撑杆13可以发生转动，且贯穿机体侧主体，支撑杆13一端设置有吸盘14，且支撑杆13另一端设置有连杆15，连杆15的方向要保证在气缸16上移的过程中可以带动支撑杆13一端发生移动，以实现吸盘14的移动吸盘14置于下机体2外侧，下机体2内部设置有气缸16，连杆15背离支撑杆13的一端通过销轴安装在气缸16顶部。
29.在使用时：电机b11以及内侧设置的气缸16均通过控制器进行连通控制，通过分别控制上机体1和下机体2内部的气缸16，共计两组四个气缸16，气缸 16上升可以通过连杆15带动支撑杆13发生转动，继而使得吸盘14可以发生相对位移，同时电机b11的启动可以带动,齿轮12发生转动，继而通过齿轮12和齿条8的相互啮合，带动上机体1和下机体2之间发生移动，使用前将上机体1 和下机体2均吸附在清洗面上，首先控制气缸16将上机体1两侧的吸盘14脱离吸附，然后控制电机b11带动，齿轮12和齿条8的相互啮合，以下机体2为支撑点将上机体1升高，然后将上机体1吸附，同时脱离下机体2的吸附后，使得下机体2上移，以此上升可实现爬楼，启动电机a6可以带动滚刷4发生转动以实现清洗，同时底部通过橡胶刮条20将玻璃表面的残漏进行刮除，另外可以通过旋合调整螺栓23，使其对延伸杆21进行下压并通过压杆18调整橡胶刮条20与玻璃表面的接触力度。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。