连接装置和自动导引运输车的制作方法

1.本技术涉及自动导引运输车领域，尤其涉及一种连接装置和自动导引运输车。


背景技术：

2.随着我国工厂物流自动化、自动化装配线等领域的蓬勃发展，对agv(automated guided vehicle，自动导引运输车)的需求也随之增长。agv是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿预设导引路径自动行驶的运输车。舵轮作为现有agv常用的驱动装置和转向装置，是agv最为关键的部件之一。
3.现有的舵轮安装方式主要有两种，一种是直接将舵轮安装在车架上，另一种是在舵轮上安装悬挂系统，通过悬挂系统将舵轮连接至车架。但是，这两种安装方式均较为复杂，拆卸困难，使得难以对舵轮进行维护。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术实施例提供一种连接装置和自动导引运输车，能够使安装方式简单，易于对舵轮进行维护。
5.第一方面，本技术提供了一种连接装置，用于将舵轮连接至车架。连接装置包括安装板和插板，安装板连接至所述舵轮及所述车架中的一者使用，所述安装板开设有在自身进深方向延伸预设距离形成的所述安装槽。插板连接至所述舵轮及所述车架中的另一者使用，且与所述安装板滑动配合，所述插板包括第一板体，所述第一板体的形状与所述安装槽相匹配。
6.本技术实施例提供的连接装置采用了可插接连接的插板和安装板作为了将舵轮连接至车架的连接组件，简化了维修过程中的安装步骤。并且，由于安装板和插板为滑动配合，拆卸时，将插板从安装板中拔出即可将舵轮与车架分离，拆卸方便，便于对舵轮进行维护。
7.在一些实施例中，安装板包括顶面、底面和连接所述顶面和所述底面的侧面，所述顶面和底面相对设置，侧面包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面为开设有所述安装槽的侧面，所述第二侧面为其他未开设有所述安装槽的侧面，所述底面具有向所述顶面凹陷的凹陷部，所述凹陷部与所述安装槽相连通。通过设置凹陷部，防止插板插入安装槽时与插拔连接的舵轮或者车架与安装板发生干涉。
8.在一些实施例中，在所述安装板的厚度方向上，所述凹陷部的宽度小于所述安装槽的宽度。通过设置在所述安装板的厚度方向上凹陷部的宽度小于安装槽的宽度，防止插板从安装板的厚度方向脱离安装板。
9.在一些实施例中，所述插板还包括与所述第一板体相交设置的第二板体，所述第二板体靠近所述第一侧面设置，所述第二板体的进深方向和所述第一板体的进深方向相垂直。通过设置第二板体，能够防止插板完全插入安装槽后难以将插板从安装槽中抽出。
10.在一些实施例中，所述安装板还包括第一连接部，所述第一连接部间隔设置于所
述第一侧面，且位于所述安装槽两侧，所述第二板体还包括在自身进深方向间隔设置的与所述第一连接部对应的第二连接部，所述插板通过所述第一连接部和第二连接部固定连接至所述安装板。通过第一连接部和第二连接部进一步将插板固定于安装板中，使插板和安装板的连接更为可靠。
11.在一些实施例中，所述第二板体还包括在自身进深方向贯穿形成的辅助孔，所述辅助孔用于辅助将第一板体抽离所述安装板。
12.在一些实施例中，所述安装板还包括在自身厚度方向贯穿形成的第一线束孔，所述第一板体还包括在自身厚度方向贯穿形成的第二线束孔。通过在安装板和插板的第一板体上开设线束孔，为舵轮的线束提供了活动空间。
13.在一些实施例中，所述第一板体还包括沿所述第二线束孔周向间隔设置的舵轮固定部，所述舵轮固定部向所述第一线束孔的正投影位于所述第一线束孔内，所述插板通过所述舵轮固定部连接至所述舵轮。
14.在一些实施例中，所述第一板体还包括沿所述第二线束孔周向间隔设置的观察口，所述观察口向所述第一线束孔的正投影位于所述第一线束孔内，所述观察口用于观察所述舵轮安装至所述插板的方向。
15.在一些实施例中，所述插板还包括走线槽，所述走线槽开设于所述插板靠近所述安装板的所述顶面的一侧，且以所述第二板体远离所述第一板体的一端为起点延伸至所述第二线束孔。通过设置走线槽，使得舵轮线束可以从走线槽走线，给线束提供走线空间。
16.在一些实施例中，还包括压线板，所述压线板与所述插板固定连接，所述舵轮的线束通过所述压线板固定于所述走线槽中。
17.第二方面，本技术实施例提供了一种自动导引运输车，其包括车架、舵轮以及上述实施例中的连接装置，所述安装板与所述车架固定连接，所述插板与所述舵轮固定连接。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术一些实施例提供的连接装置的结构示意图；
20.图2为本技术一些实施例提供的连接装置的安装板的结构示意图；
21.图3为本技术一些实施例提供的连接装置的安装板沿虚线x-x的剖面结构示意图；
22.图4为本技术一些实施例提供的连接装置的插板的结构示意图。
23.附图标记：
24.安装板110；插板120；压线板130；舵轮140；
25.车架连接孔111；第一线束孔112；第一连接部113；安装槽114；凹陷部115；缺口116；顶面p1；侧面p2；底面p3；第一侧面p2a；第二侧面p2b
26.第一板体121；吊环孔122；第二连接部123；辅助孔124；走线槽125；第二板体126；第二线束孔127；观察口128；舵轮固定部129。
具体实施方式
27.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本技术，而不是限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
30.目前，随着我国工厂物流自动化、自动化装配线等领域的蓬勃发展，对agv(automated guided vehicle，自动导引运输车)的需求也随之增长。agv是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿预设导引路径自动行驶的运输车。舵轮作为现有agv常用的驱动装置和转向装置，是agv最为关键的部件之一。
31.本技术的发明人注意到，现有的舵轮安装方式主要有两种，一种是直接将舵轮安装在车架上，另一种在舵轮上安装悬挂系统，通过悬挂系统将舵轮连接至车架，但是，在这两种舵轮安装方式中，agv舵轮均位于车架的下方，需要从车架下方进行安装和拆卸，十分不方便，使得舵轮难以维护。
32.基于以上考虑，为了使安装方式简单，易于对舵轮进行维护，发明人经过深入研究，设计了一种连接装置，该连接装置的安装板和插板采用滑动配合的方式，使agv舵轮通过该连接装置与车架相连，安装和拆卸都十分方便，易于对舵轮进行维护。下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
33.图1为本技术一些实施例提供的连接装置的结构示意图，图2为本技术一些实施例提供的连接装置的安装板的结构示意图，图3为本技术一些实施例提供的连接装置的安装板沿虚线x-x的剖面结构示意图，图4为本技术一些实施例提供的连接装置的插板的结构示意图。
34.第一方面，如图1所示，本技术提供实施例提供的一种连接装置，用于将舵轮140连接至车架(图中未示出)，该连接装置包括安装板110和插板120，安装板110连接至舵轮140及车架中的一者使用，其中，安装板110开设有在自身进深方向延伸形成的安装槽114；插板140连接至舵轮140及车架中的另一者使用，且与安装板110滑动配合，插板140包括第一板体121，第一板体121的形状与安装槽114相匹配。
35.为便于理解，以安装板110连接至车架，插板120连接至舵轮140使用为例对舵轮连接至车架的安装过程进行描述。首先，将安装板110安装在车架上，并将插板120安装在舵轮140上，然后将插板120的第一板体121插入安装槽114中，使插板120和安装板110滑动配合，由此实现将舵轮140连接至车架。
36.本技术实施例提供的连接装置采用了可插接连接的插板120和安装板110作为了将舵轮140连接至车架的连接组件，简化了维修过程中的安装步骤。由于第一板体121与安装槽114为滑动配合，拆卸时将插板120从安装板110中拔出即可将舵轮140与车架分离，拆卸方便，便于对舵轮进行维护。
37.在一些实施例中，如图2所示，安装板110包括顶面p1、底面p3和连接顶面p1和底面p3的侧面p2，顶面p1和底面p2相对设置，侧面p2包括第一侧面p2a和第二侧面p2b，第一侧面p2a为开设有所述安装槽的侧面，第二侧面p2b为其他未开设有安装槽114的侧面，底面p3具有向顶面p1凹陷的凹陷部115，凹陷部115与安装槽114相连通。当插板120与舵轮140或者车架连接后插入安装槽114时，由于凹陷部115的存在，与舵轮140或车架连接后的插板120可以顺利插入安装槽114中不会发生干涉。
38.在一些实施例中，为防止插板120从安装板110的厚度方向脱离安装板，在安装板110的厚度方向上，凹陷部115的宽度小于安装槽114的宽度。如图3所示，在安装板110的厚度方向上，凹陷部115的宽度为a，安装槽114的宽度为b，a小于b，示例性的，安装槽114和凹陷部115在安装板110的进深方向的投影组成的图形可以为“t”形或者梯形。由此，能够限制插板120在安装板110的厚度方向上的移动，使插板120和安装板110的连接更加可靠。
39.在一些实施例中，为防止插板120完全插入安装槽114后难以将插板120从安装槽114中抽出，如图4所示，插板120还包括与第一板体121相交设置的第二板体126，第二板体126靠近所述第一侧面p2a设置，第二板体126的进深方向和第一板体121的进深方向相垂直。通过设置第二板体126，当第一板体121完全插入安装槽114时，由于第二板体126的进深方向和第一板体121的进深方向相垂直，所以第二板体126不能插入安装槽114中，因此能够防止插板120完全插入安装槽114，便于将插板120从安装槽114中抽出。
40.在一些实施例中，为了便于将插板120插入安装板110中，如图3所示，设置于凹陷部115的两侧设置有第一倒角，如图4所示，第一板体121远离第二板体126的一端设置有第二倒角；通过设置第一倒角和\或第二倒角，使得插板120插入安装板110时能更加轻松容易。
41.在一些实施例中，如图2所示，安装板110还包括第一连接部113，第一连接部113间隔设置于第一侧面p2a，且位于安装槽114的两侧，第二板体126还包括在自身进深方向间隔设置的与第一连接部113对应的第二连接部123，插板120通过第一连接部113和第二连接部123固定连接至安装板110。通过第一连接部113和第二连接部123进一步将插板120固定于安装板110中，使插板120和安装板110的连接更为可靠。
42.在一些实施例中，如图4所示，第二板体126还包括在自身进深方向贯穿形成的辅助孔124，辅助孔124用于辅助将第一板体抽离所述安装板。示例性的，辅助孔124可以为螺纹孔，通过从辅助孔124拧入螺栓将插板从安装槽114中顶出，能够更加方便地将插板120从安装槽114中抽出。
43.在一些实施例中，如图2所示，安装板110还包括在自身厚度方向贯穿形成的第一
线束孔112，如图4所示，第一板体121还包括在自身厚度方向贯穿形成的第二线束孔127。通过在安装板110和插板120的第一板体121上开设线束孔，为舵轮140的线束提供了活动空间。
44.在一些实施例中，如图4所示，第一板体121还包括沿第二线束孔123的周向间隔设置的舵轮固定部129，舵轮固定部129向第一线束孔112的正投影位于第一线束孔112内，插板120通过舵轮固定部129连接至舵轮140，由于舵轮固定部129向第一线束孔112的正投影位于第一线束孔112内，能够防止插板120与舵轮140连接后的组件在插入安装板110时发生干涉。
45.在一些实施例中，为了便于观察舵轮140的安装方向，如图4所示，第一板体121还包括沿第二线束孔123的周向间隔设置的观察口128，观察口128向第一线束孔113的正投影位于第一线束孔113内，观察口128用于观察所述舵轮安装至所述插板的方向。
46.在一些实施例中，为了给舵轮140的线束布置提供走线空间，如图4所示，插板120还包括走线槽125，走线槽125开设于插板120靠近安装板110的顶面p1的一侧，且以第二板体126远离第一板体121的一端为起点延伸至第二线束孔127。通过设置走线槽125，使得舵轮140的线束可以从走线槽125中走线，给线束提供走线空间。
47.可选地，本技术一些实施例提供的连接装置还可以包括压线板130，压线板130与插板120固定连接，舵轮140的线束通过压线板130固定于走线槽125中，具体地，压线板130与插板120在走线槽125处通过螺栓固定连接，进而将舵轮的线束固定。
48.第二方面，本技术一些实施例还提供了一种自动导引运输车，包括车架(图中未示出)、舵轮140和上述实施例中的连接装置，安装板110与车架固定连接，插板120与舵轮140固定连接。可选地，如图2所示，安装板110的顶面p1开设有车架连接孔111，具体地车架连接孔111为螺纹通孔，用于通过螺栓将安装板110与车架固定连接。可选地，如图4所示，插板120上还可以设置有在插板120厚度方向贯穿形成的吊环孔122，用于在将舵轮140连接至车架的安装过程中，能够通过吊环孔122吊装插板120和舵轮140固定连接后的组件。可选地，如图2所示，安装板110还包括缺口116，缺口116设置于安装板110靠近第一侧面p2a的一端。
49.为便于理解，下面结合附图1-4，以安装板110与车架连接，插板120与舵轮140连接的情形为例，对将舵轮120安装至车架的方式进行详细描述。
50.首先，利用螺栓通过车架连接孔111将安装板110与车架固定连接，利用螺栓通过舵轮固定部129将插板120与舵轮140固定连接，然后通过吊环孔122吊装插板120和舵轮140固定连接后的组件，将该组件移动至安装板110处将插板120搭在安装板110的缺口116处，再将插板120插入安装板110的安装槽114中，插入到位后，利用螺栓通过第一连接部113和第二连接部123将插板120与安装板110固定连接。需要维护或拆卸时，松开连接插板120和安装板110的螺栓后，再将插板120与舵轮140固定连接后的组件从安装槽114中拔出即可对舵轮进行维护。
51.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。