一种履带用变速箱转弯装置的制作方法

1.本实用新型涉及变速箱技术领域，尤其涉及一种履带用变速箱转弯装置。


背景技术：

2.随着社会的发展和科技的进步，变速箱技术领域也迎来了显著的发展和进步，速箱为机械履带式车辆上必备之设备，通过不同的齿轮组合产生变速变矩，将发动机输出的动力进行转换，使履带式车辆进行前进、后退或转向操作。
3.专利号为“cn201849530u”的文件公开了一种履带用变速箱转弯装置，包括箱体和转向轴，箱体上部两侧装有轴承，轴承上装有转向轴，转向轴上装有中央传动大齿轮，中央传动大齿轮两侧在转向轴上装有牙嵌式齿轮，牙嵌式齿轮上有拨叉槽，拨叉槽内有伸出箱体外的拨叉。
4.上述现有技术虽然解决了现有履带用变速箱转向麻烦、使用效果不好和维护保养费用高的问题，但是未能解决在该变速箱在转向时，模式较为单一，在开阔的的路段转向时，也只能通过凸台和轴承套上的凹槽卡合进行实现半径为零的转向，当履带式车辆速度较快时，凸台和轴承套凹槽卡合会产生较大的磨损，从而缩短本装置的使用寿命。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种履带用变速箱转弯装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种履带用变速箱转弯装置，包括箱体，所述箱体上安装有转向轴，所述转向轴上安装有两个牙嵌式齿轮，每个所述牙嵌式齿轮上均开设有拨叉槽，所述牙嵌式齿轮上固定连接有多个凸台，所述箱体上固定连接有两个轴承套，每个所述轴承套上均固定连接有环形块；
8.每个所述环形块上均设置有调节机构，所述调节机构包括环形块上滑动设置的滑块，所述滑块通过多个第一弹簧和环形块连接，所述滑块上固定连接有多个卡块，多个所述卡块呈等距设置，所述滑块上开设有两个挤压槽，所述环形块上固定连接有两个安装架，每个所述安装架上均转动设置有外管，所述外管上螺纹连接有内杆，每个所述内杆上均固定连接有挤压块，所述挤压块和对应的挤压槽滑动连接。
9.优选地，所述转向轴上固定连接有中央传动大齿轮，每个所述轴承套均通过轴承本体和转向轴连接。
10.优选地，每个所述牙嵌式齿轮均通过第二弹簧和对应的轴承本体连接，两个所述第二弹簧呈对称设置。
11.优选地，所述箱体上设置有驱动轴，所述驱动轴通过两个驱动齿轮和对应的牙嵌式齿轮连接。
12.优选地，每个所述安装架上均固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴和对
应的外管固定连接。
13.优选地，所述环形块上开设有两个滑槽，每个所述滑槽均和对应的挤压块滑动连接，所述挤压块的横截面呈直角梯形设置。
14.本实用新型中，通过挤压块和滑块的相互配合，当安装有本装置的履带式车辆在开阔的路段转向时，可以通过调节滑块的位置，使得凸台脱离中央传动大齿轮后，不会被限位住，也可以进行转向，有效避免凸台产生磨损，从而延长本装置的使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种履带用变速箱转弯装置的正视剖面结构示意图；
16.图2为环形块和卡块的左视结构示意图；
17.图3为图1中a的局部放大结构示意图。
18.图中：1箱体、2驱动轴、3驱动齿轮、4转向轴、5牙嵌式齿轮、6轴承套、7第二弹簧、8外管、9伺服电机、10安装架、11卡块、12凸台、13环形块、14滑块、15第一弹簧、16挤压块、17内杆、18中央传动大齿轮、19轴承本体。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，一种履带用变速箱转弯装置，包括箱体1，箱体1上安装有转向轴4，转向轴4上安装有两个牙嵌式齿轮5，每个牙嵌式齿轮5上均开设有拨叉槽，牙嵌式齿轮5上固定连接有多个凸台12，箱体1上固定连接有两个轴承套6，每个轴承套6上均固定连接有环形块13，每个环形块13上均设置有调节机构，调节机构包括环形块13上滑动设置的滑块14，滑块14通过多个第一弹簧15和环形块13连接，滑块14上固定连接有多个卡块11，多个卡块11呈等距设置，滑块14上开设有两个挤压槽，环形块13上固定连接有两个安装架10，每个安装架10上均转动设置有外管8，外管8上螺纹连接有内杆17，每个内杆17上均固定连接有挤压块16，挤压块16和对应的挤压槽滑动连接。
21.转向轴4上固定连接有中央传动大齿轮18，每个轴承套6均通过轴承本体19和转向轴4连接，中央传动大齿轮18转动，可以提供驱动力，带动两个轴承本体19之间的转向轴4转动，每个牙嵌式齿轮5均通过第二弹簧7和对应的轴承本体19连接，两个第二弹簧7呈对称设置，当驾驶员撤去通过拨叉施加在拨叉槽上的力时，在第二弹簧7的弹力作用下，牙嵌式齿轮5，重新和中央传动大齿轮18啮合，箱体1上设置有驱动轴2，驱动轴2通过两个驱动齿轮3和对应的牙嵌式齿轮5连接，牙嵌式齿轮5转动对应的驱动齿轮3转动，从而带动驱动轴2转动，每个安装架10上均固定连接有伺服电机9，伺服电机9的输出轴和对应的外管8固定连接，启动伺服电机9，在伺服电机9的驱动下，伺服电机9的输出轴转动，带动对应的外管8转动，环形块13上开设有两个滑槽，每个滑槽均和对应的挤压块16滑动连接，挤压块16的横截面呈直角梯形设置，滑槽的设置，限制了挤压块16的移动轨迹，使得挤压块16不会跟着内杆17转动，只能做竖直方向上的稳定运动。
22.本实用新型中，当需要使用本装置时，先通过多个螺栓将本装置和履带式车辆的
变速箱连接固定，此时中央传动大齿轮18可以在变速箱的动力驱动下转动，再将驱动轴2的两端分别和对应的行走轮连接固定即可，正常行进时，中央传动大齿轮18转动带动两个牙嵌式齿轮5转动，在两个驱动齿轮3的配合下，带动同侧驱动轴2转动，从而带动行走轮转动。
23.当履带式车辆需要进行内侧履带转向半径为零的转向时，通过控制拨叉拨动同侧的牙嵌式齿轮5，拨叉为现有技术，其工作原理不作详细描述，需要左转拨动左侧的牙嵌式齿轮5，反之拨动右侧的牙嵌式齿轮5即可，对应的牙嵌式齿轮5和转向轴4发生相对滑动，第二弹簧7发生形变，直至牙嵌式齿轮5和中央传动大齿轮18脱离啮合的状态，牙嵌式齿轮5上的多个凸台12和多个卡块11交错卡合，从而被卡块11限位住，不能转动，对应的驱动齿轮3在牙嵌式齿轮5的限位作用下停止转动，在驱动轴2的配合下，将同侧的行走轮固定住，从而实现半径为零的转向，转向结束后，撤去施加在拨叉上的力，牙嵌式齿轮5在第二弹簧7的弹力作用下，恢复和中央传动大齿轮18啮合的状态。
24.当履带式车辆在开阔地段以较快速度行进时，只需普通的转弯半径较大的转向时，启动两个伺服电机9，在伺服电机9的驱动下，伺服电机9的输出轴转动，带动对应的外管8转动，外管8转动带动对应的内杆17运动，从而带动对应的挤压块16运动，挤压块16在滑槽的限位作用下，只能作竖直方向上的稳定运动，两个挤压块16相互靠近，是的挤压块16的斜面接触并挤压对应的挤压槽，由于挤压块16对滑块14的作用力具有水平方向上的分力，使得滑块14环形块13发生相对滑动，第一弹簧15发生形变，滑块14水平向右运动，滑块14运动带动多个卡块11运动，直至将多个卡块11收缩进环形块13内。
25.此时牙嵌式齿轮5和中央传动大齿轮18脱离后，由于牙嵌式齿轮5上的多个凸台12没有了卡块11的限位，不会产生磨损，同侧的履带和地面的摩擦力作用下，会以缓慢的速度自然转动，使得履带式车辆可以实现更适合快速行驶时，转弯半径较大的转弯，需要实现半径为零的转弯时，驱动伺服电机9，使得伺服电机9的输出轴反向转动，在第一弹簧15的弹力作用下，卡块11恢复至初始位置即可。
26.总体来说，针对技术问题：该变速箱在转向时，模式较为单一，在开阔的的路段转向时，也只能通过凸台12和轴承套6上的凹槽卡合进行实现半径为零的转向，当履带式车辆速度较快时，凸台12和轴承套6凹槽卡合会产生较大的磨损，从而缩短本装置的使用寿命。
27.采用技术方案：一种履带用变速箱转弯装置，包括箱体1，箱体1上安装有转向轴4，转向轴4上安装有两个牙嵌式齿轮5，每个牙嵌式齿轮5上均开设有拨叉槽，牙嵌式齿轮5上固定连接有多个凸台12，箱体1上固定连接有两个轴承套6，每个轴承套6上均固定连接有环形块13，每个环形块13上均设置有调节机构，调节机构包括环形块13上滑动设置的滑块14，滑块14通过多个第一弹簧15和环形块13连接，滑块14上固定连接有多个卡块11，多个卡块11呈等距设置，滑块14上开设有两个挤压槽，环形块13上固定连接有两个安装架10，每个安装架10上均转动设置有外管8，外管8上螺纹连接有内杆17，每个内杆17上均固定连接有挤压块16，挤压块16和对应的挤压槽滑动连接。
28.因为技术方案的实现过程是：当履带式车辆在开阔地段以较快速度行进时，只需普通的转弯半径较大的转向时，启动两个伺服电机9，在伺服电机9的驱动下，伺服电机9的输出轴转动，带动对应的外管8转动，外管8转动带动对应的内杆17运动，从而带动对应的挤压块16运动，挤压块16在滑槽的限位作用下，只能作竖直方向上的稳定运动，两个挤压块16相互靠近，是的挤压块16的斜面接触并挤压对应的挤压槽，由于挤压块16对滑块14的作用
力具有水平方向上的分力，使得滑块14环形块13发生相对滑动，第一弹簧15发生形变，滑块14水平向右运动，滑块14运动带动多个卡块11运动，直至将多个卡块11收缩进环形块13内，此时牙嵌式齿轮5和中央传动大齿轮18脱离后，由于牙嵌式齿轮5上的多个凸台12没有了卡块11的限位，不会产生磨损。
29.所以必然能解决该技术问题，实现的技术效果就是：通过挤压块16和滑块14的相互配合，当安装有本装置的履带式车辆在开阔的路段转向时，可以通过调节滑块14的位置，使得凸台12脱离中央传动大齿轮18后，不会被限位住，也可以进行转向，有效避免凸台12产生磨损，从而延长本装置的使用寿命。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。