一种适于狭窄物流通道和空间的单驱动差速装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料运输技术领域，具体涉及一种适于狭窄物流通道和空间的单驱动差速装置。


背景技术：

2.agv自行走运输车是工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电电池为其动力来源，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，或利用电磁轨道来设立其行进路线，agv自行走运输车依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
3.目前agv自行走运输车通常应用是用于高密度自动化仓储系统，以及一些需要辅助搬运物料的自动化生产设备中。现有的agv自行走运输车的车体结构为传统式结构，一般设置四个车轮，其中两个作为驱动轮，两个作为从动轮，当车辆需要转向操作时，车辆必须沿弧线轨道运动后实现车辆的转向，需预留较大转向空间，在通道狭窄空间内的物料输送时作业困难。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中agv自行走运输车需要转向操作时，车辆必须沿弧线轨道运动后实现车辆的转向，需预留较大转向空间，在通道狭窄空间内的物料输送时作业困难的问题，进而提供一种适于狭窄物流通道和空间的单驱动差速装置。
5.本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：一种适于狭窄物流通道和空间的单驱动差速装置，包括驱动轮机构和辅助支撑轮机构；所述驱动轮机构设置在agv运输车车体中间位置的左右两侧，所述辅助支撑轮机构设置在agv运输车车体的前后两端，所述车体顶部设置有物料架。
6.进一步地，所述物料架包括支架和输送滚轮；所述支架下部通过四根立柱连接在车体的顶部，所述支架中间位置转动连接有多个输送滚轮。
7.进一步地，所述驱动轮机构为两个，所述驱动轮机构包括底盘、车轮和驱动机构；所述底盘固定连接在车体的底部，所述车轮和驱动机构均安装在底盘上，所述驱动机构驱动车轮转动。
8.进一步地，所述辅助支撑轮机构为两个，所述辅助支撑轮机构包括连接板、支撑轮架和支撑轮；所述连接板固定连接在车体的底部，所述连接板的左右两端分别通过支撑轮架转动连接有一个支撑轮。
9.进一步地，所述输送滚轮外部设置有减震橡胶。
10.进一步地，所述驱动机构由电机和减速器组成。
11.进一步地，所述电机为伺服电机，所述减速器为齿轮减速器。
12.进一步地，所述支撑轮为减震万向轮。
13.本实用新型具有以下有益技术效果：
14.本实用新型安装在车体的中间位置左右两侧，当agv前进时，驱动轮机构向车头方
向转动，则agv向前行驶，并在运行过程中驱动轮机构进行车速调节车身姿态；当agv进入到单出口的狭窄通道并完成上下料任务后，agv的驱动轮机构向车尾方向转动，此时agv可进行倒车，从狭窄的物流通道的出口驶出，完成作业任务。
15.本实用新型结构简单紧凑，在车体前后两端设置支撑轮，中间位置左右两侧分别安装驱动轮机构，并使两个驱动轮机构的转速转动相同，实现运输车的前进和倒车，减少空间的占用，实现agv自行走运输车在狭窄的通道中的前进后退、取料及卸料操作。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型的主视结构示意图；
18.图3是本实用新型的仰视结构示意图；
19.图4是本实用新型的车底部示意图；
20.图中：1、车体；2、物料架；21、支架；22、输送滚轮；3、驱动轮机构；31、底盘；32、车轮；33、驱动机构；4、辅助支撑轮机构；41、连接板；42、支撑轮架；43、支撑轮。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合说明书附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述一种适于狭窄物流通道和空间的单驱动差速装置，包括驱动轮机构3和辅助支撑轮机构4；所述驱动轮机构3设置在agv运输车车体1中间位置的左右两侧，所述辅助支撑轮机构4设置在agv运输车车体1的前后两端，所述车体1顶部设置有物料架2。
23.agv车体1辅助承载运输物料，驱动轮机构3负责控制车的行走以及转向，四个辅助支撑轮机构4负责支撑平衡车体1，使车体1稳定。当agv前进时，驱动轮机构3向车头方向转动，则agv向前行驶，并在运行过程中驱动轮机构3进行车速调节车身姿态；当agv进入到单出口的狭窄通道并完成上下料任务后，agv的驱动轮机构3向车尾方向转动，此时agv可进行倒车，从狭窄的物流通道的出口驶出，完成作业任务。
24.具体实施方式二：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述物料架2包括支架21和输送滚轮22；所述支架21下部通过四根立柱连接在车体1的顶部，所述支架21中间位置转动连接有多个输送滚轮22；所述输送滚轮22外部设置有减震橡胶。
25.本实施例中物料架2用于承载运输物料，输送滚轮22外部设置有减震橡胶，防止运送的物料在运输过程中被磕伤。
26.其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
27.具体实施方式三：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述驱动轮机构3为两个，所述驱动轮机构3包括底盘31、车轮32和驱动机构33；所述底盘31固定连接在车体1的底部，所述车轮32和驱动机构33均安装在底盘31上，所述驱动机构33驱动车轮32转动。
28.本实施例中车体1的中间位置左右两侧分别安装驱动轮机构3，当agv前进时，驱动轮机构3向车头方向转动，则agv向前行驶，并在运行过程中驱动轮机构3进行车速调节车身
姿态；当agv进入到单出口的狭窄通道并完成上下料任务后，agv的驱动轮机构3向车尾方向转动，此时agv可进行倒车。
29.其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
30.具体实施方式四：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述辅助支撑轮机构4为两个，所述辅助支撑轮机构4包括连接板41、支撑轮架42和支撑轮43；所述连接板41固定连接在车体1的底部，所述连接板41的左右两端分别通过支撑轮架42转动连接有一个支撑轮43。
31.本实施例中车体1底部的前后两端分别设置有两个辅助支撑轮机构4，支撑轮43不需要动力驱动，跟随agv运输车滑行，辅助支撑轮机构4支撑平衡车体，使车体稳定。
32.其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
33.具体实施方式五：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述驱动机构33由电机和减速器组成；所述电机为伺服电机，所述减速器为齿轮减速器。
34.本实施例中伺服电机的输出动力经过齿轮减速器后用于驱动车轮32，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
35.其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
36.具体实施方式六：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述支撑轮43为减震万向轮。
37.本实施例中支撑轮43为减震万向轮，当agv自行走运输车行走的地板稍有凹凸不平时，由于减震万向轮的作用，实现平稳连续的保持agc运动平衡。
38.其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
39.上述所述实施例仅是优选和示例形的，不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。