一种用于机器人焊接工装的托架转运小车的制作方法

1.本实用新型涉及气室焊接技术领域，尤其涉及一种用于机器人焊接工装的托架转运小车。


背景技术：

2.随着科技的进步，越来越多的钣金厂家开始使用机器人焊接，相对于人工焊接而言，机器人焊接能够保证产品的一致性，提升产品质量，更适合大批量生产，且能够加快生产效率，并降低生产成本，对于开关行业的气室焊接，实施机器人进行作业也很常见；机器人焊接包含一套固定且旋转设备的机器人焊接工装，通过夹持被焊接件，使被焊接件达到理想的焊接位置进行焊接。
3.一般情况下，是使用吊车将待焊气室吊运至机器人焊接工装的搭载臂上(搭载一角)，吊车不下降，推动待焊气室向焊接工装搭载臂深度方向移动，使待焊气室能平行移动至搭载臂深处，当到达能够承载全部待焊气室重量时，撤下吊钩，改为全力将气室推入搭载臂内部，到达限位后终止；此种方式效率低，不安全，吊车的操控需要很高的技巧，一旦侧翻将造成很大打安全事故。
4.因此，有必要提供一种用于机器人焊接工装的托架转运小车解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于机器人焊接工装的托架转运小车用于解决现有待焊接气室的吊装方式效率低、且不够安全的问题。
6.本实用新型提供的一种用于机器人焊接工装的托架转运小车，包括支撑框架、支撑台、卡装定位板、限位板和滚柱，所述支撑台设置在支撑框架的正上方，同时在支撑台和支撑框架之间设置用于调整支撑台高度的调高部件，所述卡装定位板设置在支撑台的顶面，同时在卡装定位板的侧面设置分度销，所述限位板设置在卡装定位板的顶面，且限位板自顶面向下形成限位槽，所述限位槽内部设置有多根并排的滚珠，且滚珠转动设置在限位板上。
7.优选的，所述支撑框架的底部设置有若干脚轮，并分布在支撑框架的边角处。
8.优选的，所述调高部件沿支撑框架的顶部边缘设置有多个。
9.优选的，每个调高部件均包括头部焊接在支撑台顶面的螺栓，且螺栓向下依次穿过支撑台和支撑框架，所述螺栓的螺杆上螺旋配合有调节螺母，且调节螺母活动设置在支撑框架的顶面。
10.优选的，所述卡装定位板与支撑台平行设置，所述卡装定位板具有水平延伸出支撑台的连接部，且卡装定位板的连接部与分度销连接。
11.优选的，所述卡装定位板的连接部还设置有支撑斜板。
12.优选的，所述卡装定位板的连接部设置有供分度销穿过的通孔，
13.优选的，所述限位板采用u形，且限位板与卡装定位板平行设置。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于机器人焊接工装的托架转运小车具有如下有益效果：
15.本实用新型通过在支撑框架上设置由调高部件连接的支撑台，并在支撑台的顶面设置用于向上支撑待焊气室的卡装定位板，利用两个转运小车架设待焊气室并将其与搭接臂对接，并利用设置在卡装定位板上的分度销锁紧转运小车与搭接臂，而后将待焊气室横向推入机器人焊接工装内，解决了现有方式待焊气室安装到焊接工装上存在的费时费工和转运不安全的问题，提高了待焊气室在转运中的可靠性。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的一种用于机器人焊接工装的托架转运小车的侧视结构示意图；
17.图2为本实用新型提供的一种用于机器人焊接工装的托架转运小车的正视结构示意图；
18.图3为本实用新型提供的一种用于机器人焊接工装的托架转运小车在与搭载臂连接时结构示意图；
19.图4为本实用新型提供的一种用于机器人焊接工装的托架转运小车的使用时状态示意图；
20.图中标号：1、脚轮；2、支撑框架；3、调节螺母；4、支撑台；5、螺栓；6、卡装定位板；7、滚柱；8、限位板；9、支撑斜板；10、分度销；11、限位槽；12、连接部。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.下面结合附图和实施方式对本实用新型做进一步说明。
23.一种用于机器人焊接工装的托架转运小车，如图1和图2所示，包括支撑框架2，在支撑框架2的底部螺接若干个脚轮1，在本实施例中，脚轮1设置有四个，分别位于支撑框架2的四角，在使用时，通过脚轮1移动支撑框架2，使得支撑框架2向搭载臂靠近，此外，该脚轮1带有刹车件，在支撑框架2与搭载臂锁定时，可以通过踩下刹车件锁紧脚轮1，使支撑框架2稳定住。
24.在本实施例中，如图2所示，该转运小车还包括支撑台4，支撑台4设置在支撑框架2的正上方，通过调高部件与支撑框架2连接，在使用前，需通过调高部件改变支撑台4的高度，以使架设在转运小车上的带焊气室能够与搭载臂平齐，方便顺利横向推入机器人焊接工装内；
25.在本实施例中，如图2所示，调高部件设置有多个，间距分布在支撑框架2和支撑台4的边角处，更为具体的，每个调高部件由调节螺母3和螺栓5组成，其中螺栓5的头部焊接在支撑平台上，而螺栓5的螺杆部分向下依次穿过支撑台4和支撑框架2，而连接在螺栓5上的调节螺母3则搭在支撑框架2的顶面，在需要调整高度时，转动所有的调节螺母3使其沿着螺
栓5的螺杆部分向上或者向下旋转移动，改变螺栓5位于支撑框架2下方的长度，从而改变螺栓5留在支撑台4和支撑框架2之间的长度，最终实现调节调整支撑台4高度的目的。
26.在本实施例中，如图1和图2所示，还包括呈长条形的卡装定位板6，且卡装定位板6平行安装在支撑台4的顶面，其中，卡装定位板6的一端横向凸出于支撑框架2，该端为接驳搭载臂的连接部12，同时，在连接部12的顶部设置支撑斜板9，支撑斜板9用于与搭载臂的固定块接合，连接部12的侧面设置通孔，而连接部12的外侧面安装有分度销10，且分度销10对应于通孔，可向内穿过通孔，也可向外移出通孔；
27.在本实施例中，如图2所示，还包括同样呈长条状且平行安装在卡装定位板6顶面的限位板8，同时限位板8的截面呈u形，u形的限位板8在其内部形成限位槽11，该限位槽11用于嵌入待焊气室的底边，同时在限位板8的相对面之间设置多根平行的滚柱7，所有滚柱7水平转动连接在限位板8上，待焊气室的两条底边搭接在滚柱7上，在推动待焊气室时，滚柱7提供滚动摩擦力，减小了待焊气室移动时的摩擦，使得待焊气室滑动更加顺畅。
28.在使用时，如图4所示，转运小车设置有两个，分别与待焊气室的两条底边对应，两个转运小车的支撑斜板9对称设置，以便与两个搭载臂的两个固定块(两个固定块处在相对位置，如图3所示)接合，通过两个转运小车共同将待焊气室稳定地推向搭载臂。
29.本实用新型提供的一种用于机器人焊接工装的托架转运小车的工作原理如下：如图3所示，在转运小车与搭载臂相接前，旋转调节螺母3，微调支撑台4的高度，使得限位槽11内滚柱7顶面的高度略低于搭载臂上滑轮的高度，同时使分度销10的位置正好可以插入搭载臂的限位孔中，然后，移动两个转运小车至搭载臂，让卡装定位板6的连接部12与搭载臂的内侧相接，使得支撑斜板9与搭载臂的固定块接合；拉住分度销10的手环，使分度销10正好插入搭载臂的限位孔，继而锁住转运小车不能与搭载臂脱离，此时卡紧脚轮1的刹车件，定位转运小车，待两个转运小车固定后，推动在滚柱7上的待焊气室进入搭载臂的滑轮上，启动焊接工装，通过焊接工装的启动臂夹紧待焊气室，待焊接完成后，移动已焊接气室到转运小车，拉开分度销10，撤出转运小车，移动小车至下一道工序，解决了待焊气室安装到焊接工装上费时费工和转运不安全的问题，提高了待焊气室在转运中的可靠性。
30.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。