1.一种泊车辅助系统（130），用于机动两轮车（100），其中，所述泊车辅助系统（130）被配置用于所述两轮车（100）的自主控制，具有：
2.根据权利要求1所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述提供单元（136）被配置成提供由所述两轮车（100）的使用者在训练模式中训练的轨迹（tr）作为所述预定轨迹。
3.根据权利要求1或2所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述预定轨迹（tr）包括多个绝对位置和/或多个相对于彼此确定的位置。
4.根据前述权利要求中任一项所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述接收的环境传感器信号包括所述两轮车（100）的环境（200）的摄像头图像，其中，所述定位单元（134）被配置成根据在所述摄像头图像中确定的光学特征的布置与存储的光学特征的布置之间的比较来定位所述两轮车（100）。
5.根据前述权利要求中任一项所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述控制单元（138）被配置成根据所述接收的环境传感器信号来确定所述两轮车（100）周围的预定区域中的物体，并且还被配置成确定回避轨迹，从而避免与所确定的物体的碰撞。
6.根据前述权利要求中任一项所述的泊车辅助系统，其特征在于，用于接收使用者输入的使用者界面，其中，所述使用者输入包括从多个预定轨迹（tr）中选择预定轨迹（tr）和/或从多个目标位置（p2）中选择目标位置（p2）。
7.根据前述权利要求中任一项所述的泊车辅助系统，其特征在于通信接口，所述通信接口被配置成向所述两轮车（100）外部的设备（300、305）发送数据和/或从该设备接收数据。
8.一种机动两轮车（100），具有：
9.根据权利要求8所述的机动两轮车，其特征在于，所述环境传感器单元（110）包括超声波传感器、摄像头、激光雷达、雷达和/或位置传感器。
10.根据权利要求8或9所述的机动两轮车，其特征在于，所述行驶状态检测单元（120）包括车轮速度传感器、转向角传感器和/或倾角传感器。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的机动两轮车，其特征在于，所述两轮车（100）具有平衡单元，所述平衡单元被配置成支撑和/或平衡所述两轮车（100）。
12.根据权利要求11所述的机动两轮车，其特征在于，所述平衡单元包括支撑轮、侧支架、主支架、可移动的配重元件和/或可倾斜的圆形元件。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的机动两轮车，其特征在于，所述两轮车（100）是电力驱动的。
14.根据权利要求8至11中任一项所述的机动两轮车，其特征在于，所述两轮车（100）被设计为摩托车、机动踏板车、自行车或踏板车。
15.一种用于操作机动两轮车（100）的泊车辅助系统（130）的方法，其中，所述泊车辅助系统（130）被配置用于所述两轮车（100）的自主控制，所述方法包括以下步骤：