一种AGV小车用载物台及使用方法与流程

本发明涉及agv小车，具体为一种agv小车用载物台及使用方法。

背景技术：

1、agv小车指装备有电磁或等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，现有的agv小车用载物台在安装载物台时需要借助工具消耗大量的时间影响使用效率。

2、现有的agv小车用载物台存在的缺陷是：

3、1、专利文件cn106183945b公开了一种具有上下料对接装置的agv载物车，“包括agv车体和平台对接装置，平台对接装置设置在agv车体上,平台对接装置包括升降机构、安装支架、载物机构和平移机构，载物机构包括载物台和转动结构，载物台与转动结构连接并且当受到外力时可相对安装支架转动，平移机构设置在安装支架上，安装支架与升降机构固定连接，并且安装支架可随升降机构运行而上下移动，载物机构通过导向结构设在平移机构上，载物机构沿导向结构在平移机构的两侧左右移动，平移机构可使载物机构的载物台向外伸出或复位。本发明的agv载物车在与对接码头对接的时候，通过对接码头和平台对接装置之间的相互作用力和载物台在导向结构和转动结构的引导下，使两者实现无间隙的对接”，但是现有的agv小车用载物台在安装载物台时需要借助工具消耗大量的时间；

4、2、专利文件cn209870599u公开了一种agv载货装置，“包括车体和载物平台，所述载物平台包括升降机构和若干载物单元；所述载物单元为载物条，相邻的所述载物单元之间设置有间隙；所述升降机构可以驱动所述载物单元上升或下降。本发明的有益效果：本发明所述的agv载货装置，设置有载物平台，载物平台包括升降结构和载物单元，从而agv载货装置通过升降的方式与对接处之间进行货物交接，使货物不受震动、摩擦的影响，此外，由于载物平台本身具有一定的高度，大幅度降低了升降机构的顶升高度，降低了能耗”，但是现有的agv小车用载物台大小不能调整不方便适应不同的物料运输；

5、3、专利文件cn212529446u公开了一种双向载物装置，“包含载物架，所述载物架上设有固物块，所述固位块包含位于所述载物架上四角位置的边缘块和位于所述载物架上中部位置的中位块，所述边缘块包含上支撑台和在高度方向上低于所述上支撑台的下支撑台，所述中位块上包含边台。本发明的目的是提供一种双向载物装置、agv和接驳系统，能使用同一种agv即能满足不同种类货物的运输、接驳和对波，实现了agv车辆和仓储库位的统一管理，也提升了agv车辆和仓储库位的实际利用率”，但是现有的agv小车用载物物台物料运输时无法对物料进行夹持运输稳定性较差；

6、4、专利文件cn216425642u公开了一种agv用接驳移载装置和物料转运车，“其能够实现物料在货架和输送线之间的平稳接驳转运，特别适用于精密零件的转运。该agv用接驳移载装置包括：载物组件，其中该载物组件包括用于承载物料的载物平台和传送机构，并且该传送机构被设置于该载物平台，用于传送该物料以进出该载物平台；升降平台，其中该升降平台被控制用于升降该载物组件，以调整该载物平台的高度；以及平移机构，其中该平移机构被对应地设置于该升降平台和该载物平台之间，用于相对于该升降平台平移该载物平台，以使该传送机构伸出该升降平台”，但是现有的agv小车用载物不能倾斜方便物料的卸下消耗大量的劳动力。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种agv小车用载物台及使用方法，以解决上述背景技术中提出的缺少连接功能、缺少调节功能、缺少夹持结构、缺少卸料结构的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种agv小车用载物台，包括支台、调整台和第一支杆，所述支台的外壁活动安装有调整台，所述支台的内壁安装有第一支杆；

3、所述第一支杆的外壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有收卷轮，所述收卷轮的外壁安装有拉力绳，所述支台的底部贯穿安装有卡盒，所述卡盒的顶部贯穿安装有第一套筒，所述第一套筒的内壁贯穿安装有拉杆，所述拉杆的一端用过转环安装有连杆，所述卡盒的外壁贯穿安装有第二套筒，且转环的外环与拉杆的外壁连接，转环的内环与连杆的外壁连接，连杆的一端延伸至第二套筒的内部；

4、所述拉杆的一端安装有第二支杆，所述第二支杆的外壁安装有第一弹簧，且第一弹簧的一端与卡盒的内壁连接。

5、优选的，所述调整台的内壁安装有支架，支台的内壁安装有第一滑道，支台的内壁通过轴承安装有支撑板。

6、优选的，所述支架的外壁贯穿安装有第五套筒，第五套筒的内壁贯穿安装有卡杆，卡杆的外壁安装有压杆，且压杆的一端延伸至调整台的外壁，调整台的外壁设有第一开口，压杆的外壁安装有第五弹簧，第五弹簧的一端与支架的外壁连接，支台的内壁贯穿安装有支板，且支板的一端延伸至调整台的内部，支板的顶部设有卡口，调整台的内壁安装有第二滑道，第二滑道的内壁安装有滑块，且滑块的一端与支板的顶部连接。

7、优选的，所述第一滑道的内壁安装有滑轮，滑轮的一端安装有第一卡板，第一卡板的外壁安装有摩擦垫，第一卡板的外壁安装有第二弹簧，且第二弹簧的一端与支台的内壁连接，第一滑道的顶部安装有支撑架，支撑架的一端通过轴承安装有滚动轮，支台的内壁安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的输出端安装有拉绳，且拉绳的通过滚动轮与第一卡板的外壁连接，支台的顶部设有第三开口。

8、优选的，所述拉力绳的一端与拉杆的一端连接，支撑板的顶部延伸至支台的顶部，滑块可沿第二滑道的轨迹移动，支撑架为“h”型。

9、优选的，所述支台的内壁安装有第四支杆，支台的顶部设有第五开口。

10、优选的，所述第四支杆的外壁安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的输出端安装有第二电机，第二电机的输出端安装有齿轮，支撑板的底部设有凹槽，凹槽的内壁通过转环安装有齿条，且齿条与齿轮啮合，齿条的一端安装有第六支杆，第六支杆的外壁安装有第三弹簧，且第三弹簧的一端与支台的内壁连接，支台的内壁安装有磁块，支台的内壁安装有滑杆，滑杆的外壁安装有滑套，滑套的外壁安装有第七支杆，且第七支杆的一端与齿条的外壁连接。

11、优选的，所述支台的顶部安装有第二卡板，第二卡板的外壁安装有摩擦条。

12、优选的，该agv小车载物台的工作步骤如下：

13、s1、第一电机转动带动收卷轮转动，收卷轮转动带动拉力绳移动，拉力绳移动带动拉杆移动，拉杆移动带动第二支杆移动，第二支杆移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使拉杆带动转环移动，转环移动带动连杆移动，连杆移动使其进入第二套筒内，将卡盒卡入agv小车的连接口处后，第一电机反转由第一弹簧拉动第二支杆使拉杆复位，拉杆移动使连杆卡入agv小车的连接口使其快速安装载物台提高工作效率，实现了快速安装载物台提高工作效率的功能；

14、s2、拉动压杆带动第五弹簧移动，第五弹簧移动使压杆带动卡杆移动，卡杆移动使其移出卡口，此时拉动调整台带动第二滑道移动，第二滑道移动使调整台通过滑块稳定移动，调整台移动至合适位置后松开压杆由第五弹簧将卡杆卡入卡口内使其调整台固定实现方便调整载物台大小适应不同物料运输，实现了方便调整载物台大小适应不同物料运输提高适用性的功能；

15、s3、第一伸缩杆移动带动拉绳移动，拉绳移动带动滚动轮转动，滚动轮转动使拉绳带动第一卡板移动，第一卡板移动带动滑轮移动，滑轮移动使第一卡板带动第一卡板移动，第一卡板移动使第一卡板通过第三开口移动从而带动摩擦垫移动，摩擦垫移动将物料推向第二卡板外壁使其与摩擦条接触，将物料快速夹紧提高agv小车载物台物料运输的稳定性，实现了提高agv小车载物台物料运输的稳定性的功能；

16、s4、第二电机转动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条移动，齿条移动带动第七支杆移动，第七支杆移动带动滑套移动，滑套移动使齿条带动第六支杆移动，第六支杆移动带动第三弹簧移动，第三弹簧移动使齿条通过转环带动支撑板移动，支撑板移动使其倾斜方便物料的卸下节省人工的劳动，第二伸缩杆移动带动第二电机移动，第二电机移动带动齿轮移开齿条，齿条通过第三弹簧的拉力下落由磁块对其进行吸附固定，实现了支撑板移动使其倾斜方便物料的卸下节省人工的劳动的功能。

17、优选的，在所述步骤s1中还包括如下步骤：

18、s11、拉力绳为固定长度防止连杆移出第二套筒，第一套筒为拉杆提供移动支撑；

19、在所述步骤s2中还包括如下步骤：

20、s21、第五弹簧通过支架进行支撑，第一开口的作用是方便压杆的移动；

21、在所述步骤s3中还包括如下步骤：

22、s31、滚动轮由支撑架对其进行支撑，支撑架还对滑轮的移动提供限位；

23、在所述步骤s4中还包括如下步骤：

24、s41、滑套通过滑杆进行移动，第六支杆为磁力杆方便与磁块的连接。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

26、1.本发明通过安装有拉杆、第一弹簧和卡盒，实现了快速安装载物台提高工作效率的效果，第一电机转动带动收卷轮转动，收卷轮转动带动拉力绳移动，拉力绳移动带动拉杆移动，拉杆移动带动第二支杆移动，第二支杆移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使拉杆带动转环移动，转环移动带动连杆移动，连杆移动使其进入第二套筒内，将卡盒卡入agv小车的连接口处后，第一电机反转由第一弹簧拉动第二支杆使拉杆复位，拉杆移动使连杆卡入agv小车的连接口使其快速安装载物台提高工作效率，实现了快速安装载物台提高工作效率的功能；

27、2.本发明通过安装有卡杆、第二滑道和第五弹簧，实现了方便调整载物台大小适应不同物料运输提高适用性的效果，拉动压杆带动第五弹簧移动，第五弹簧移动使压杆带动卡杆移动，卡杆移动使其移出卡口，此时拉动调整台带动第二滑道移动，第二滑道移动使调整台通过滑块稳定移动，调整台移动至合适位置后松开压杆由第五弹簧将卡杆卡入卡口内使其调整台固定实现方便调整载物台大小适应不同物料运输，实现了方便调整载物台大小适应不同物料运输提高适用性的功能；

28、3.本发明通过安装有第一卡板、摩擦垫和滚动轮，实现了提高agv小车载物台物料运输的稳定性的效果，第一伸缩杆移动带动拉绳移动，拉绳移动带动滚动轮转动，滚动轮转动使拉绳带动第一卡板移动，第一卡板移动带动滑轮移动，滑轮移动使第一卡板带动第一卡板移动，第一卡板移动使第一卡板通过第三开口移动从而带动摩擦垫移动，摩擦垫移动将物料推向第二卡板外壁使其与摩擦条接触，将物料快速夹紧提高agv小车载物台物料运输的稳定性，实现了提高agv小车载物台物料运输的稳定性的功能；

29、4.本发明通过安装有第七支杆、支撑板和第二伸缩杆，实现了支撑板移动使其倾斜方便物料的卸下节省人工的劳动的效果，第二电机转动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条移动，齿条移动带动第七支杆移动，第七支杆移动带动滑套移动，滑套移动使齿条带动第六支杆移动，第六支杆移动带动第三弹簧移动，第三弹簧移动使齿条通过转环带动支撑板移动，支撑板移动使其倾斜方便物料的卸下节省人工的劳动，第二伸缩杆移动带动第二电机移动，第二电机移动带动齿轮移开齿条，齿条通过第三弹簧的拉力下落由磁块对其进行吸附固定，实现了支撑板移动使其倾斜方便物料的卸下节省人工的劳动的功能。