集成式方向盘电动调节系统、方法、车辆及存储介质与流程

本发明属于汽车座舱智能化，具体涉及一种集成式方向盘电动调节系统、方法、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着现代汽车的快速发展，智能座舱也迎来了快速发展，越来越多的车辆需要营造智能化、舒适化的智能座舱，其中，对方向盘作为智能座舱的一部分，也对方向盘的集成度和智能化提出了更好的要求。如专利文献cn205906032u公开的方向盘调节键和方向盘电动调节系统、cn110126908b公开的方向盘位置自动记忆装置、方向盘位置自动调整系统及自动调整方法，这两个系统均存在集成度不高，且智能化不好等缺点。

2、因此，需要开发一种集成式方向盘电动调节系统、方法、车辆及存储介质。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种集成式方向盘电动调节系统、方法、车辆及存储介质，能提高整车的智能化程度以及控制器集成度，以促进智能座舱的快速发展。

2、第一方面，本发明所述的一种集成式方向盘电动调节系统，包括：

3、底盘域控制器，用于接收方向盘总成反馈的信号；

4、方向盘总成，其上集成有按键组，通过操作按键组来调节方向盘位置；

5、智能座舱，其包括方向盘电动调节模块、方向盘电动调节软开关、方向盘+座椅位置记忆模块和方向盘+座椅位置选择软开关；其中，方向盘电动调节模块用于提供方向盘电动调节功能控制；方向盘电动调节软开关用于提供方向盘电动调节功能开启或关闭，在方向盘电动调节软开关关闭时，方向盘上的按键组为非方向盘电动调节功能按键，在方向盘电动调节软开关开启时，方向盘上的按键组为方向盘电动调节功能按键；方向盘+座椅位置记忆模块用于存储方向盘与座椅位置参数以及控制方向盘和座椅记忆调节功能；方向盘+座椅位置选择软开关用于提供方向盘和座椅位置记忆选择和位置记忆交互界面；

6、座椅总成，用于提供座椅调节控制、转向柱调节控制以及转向柱位置参数上传；

7、转向柱总成，用于执行转向柱总成的电动调节功能以及转向柱位置参数上传；

8、车身域控制器，用于连接座椅总成；

9、其中，所述底盘域控制器、智能座舱、车身域控制器分别通过网关建立通讯连接；所述底盘域控制器与方向盘总成连接；所述车身域控制器与座椅总成连接；所述座椅总成与转向柱总成连接。

10、可选地，还包括：

11、车门总成，用于提供车门开闭控制以及车门开闭信号，该车门总成与车身域控制器连接；

12、制动踏板总成，用于判断制动踏板是否被踩踏以及发出制动踏板是否制动信号，该制动踏板总成与底盘域控制器连接；

13、响应于车身域控制器检测到车门被打开，且底盘域控制器检测到制动踏板总成被踏板时，制动踏板总成的触发制动信号通过底盘域控制器发送至网关，网关将此制动信号传递至智能座舱，智能座舱根据当前登录的位置账户执行对应的位置调节，将位置调节及关门指令通过网关发送至车身域控制器，车身域控制器控制车门电机执行关门操作，同时将指令传递至对应的座椅控制器，座椅控制器收到指令后控制转向柱和座椅进行位置的调节。

14、可选地，还包括：

15、车门总成，用于提供车门开闭控制以及车门开闭信号，该车门总成与车身域控制器连接；

16、响应于检测到车辆停止且车门被开启，此时车门总成将触发车门开启信号给到车身域控制器，车身域控制器将车门开启信号发送至网关，网关将此车门开启信号传递至智能座舱，智能座舱向对应座椅控制器发送方向盘调节至设定位置的指令和座椅调节至设定位置的指令，对应座椅控制器控制转向柱和座椅进行位置的调节。

17、可选地，所述智能座舱还包括：

18、休憩场景触发按钮，响应于该休憩场景触发按钮被触发时发出休憩场景执行指令给车身域控制器，车身域控制器将休憩场景执行指令传递至对应的座椅控制器，座椅控制器收到休憩场景执行指令后进行方向盘收缩和座椅平躺。

19、第二方面本发明所述的一种集成式方向盘电动调节方法，采用如本发明所述的集成式方向盘电动调节系统，其方法包括以下步骤：

20、s1、车辆正常上电后，响应于方向盘电动调节软开关为开启状态时，方向盘上的按键组为方向盘电动调节功能按键，此时智能座舱将方向盘电动调节开启信号发送至网关，网关传递至车身域控制器，车身域控制器将信号传递至对应的座椅控制器，并进入步骤s2；

21、s2、座椅控制器收到方向盘电动调节软开关开启信号后，调用方向盘电动调节控制模块，开启接收方向盘按键调节控制信号，并进入步骤s3；

22、s3、通过操作方向盘按键来调节转向柱总成的伸缩和角度，对应信号传递路径为方向盘电动调节控制信号通过方向盘总成发送至底盘域控制器，底盘域控制器发送至网关，网关将信号传递至车身域控制器，车身域控制器将信号传递至座椅控制器，并进入步骤s4；

23、s4、座椅控制器根据接收到的操作指令控制转向柱电机执行伸缩或角度调节指令，直到方向盘和座椅被调节至合适位置；在此过程中通过转向柱电机和座椅电机中的位置传感器实时将方向盘位置和座椅位置传送至座椅控制器，座椅控制器通过网关传递至智能座舱，此时智能座舱的方向盘+座椅位置记忆模块实时记录已登录选择的编号账户进行位置参数记忆，方向盘调节完成。

24、可选地，所述集成式方向盘电动调节系统还包括：

25、车门总成，用于提供车门开闭控制以及车门开闭信号，该车门总成与车身域控制器连接；

26、制动踏板总成，用于判断制动踏板是否被踩踏以及发出制动踏板是否制动信号，该制动踏板总成与底盘域控制器连接；

27、响应于车身域控制器检测到车门被打开，且底盘域控制器检测到制动踏板总成被踏板时，制动踏板总成的触发制动信号通过底盘域控制器发送至网关，网关将此制动信号传递至智能座舱，智能座舱根据当前登录的位置账户执行对应的位置调节，将位置调节及关门指令通过网关发送至车身域控制器，车身域控制器控制车门电机执行关门操作，同时将指令传递至对应的座椅控制器，座椅控制器收到指令后控制转向柱和座椅进行位置的调节。

28、可选地，所述集成式方向盘电动调节系统还包括：

29、车门总成，用于提供车门开闭控制以及车门开闭信号，该车门总成与车身域控制器连接；

30、响应于检测到车辆停止且车门被开启，此时车门总成将触发车门开启信号给到车身域控制器，车身域控制器将车门开启信号发送至网关，网关将此车门开启信号传递至智能座舱，智能座舱向对应座椅控制器发送方向盘调节至设定位置的指令和座椅调节至设定位置的指令，对应座椅控制器控制转向柱和座椅进行位置的调节。

31、可选地，所述智能座舱还包括：

32、休憩场景触发按钮，响应于该休憩场景触发按钮被触发时发出休憩场景执行指令给车身域控制器，车身域控制器将休憩场景执行指令传递至对应的座椅控制器，座椅控制器收到休憩场景执行指令后进行方向盘收缩和座椅平躺。

33、第三方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的集成式方向盘电动调节的系统。

34、第四方面，本发明所述的一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时，能执行如本发明所述的集成式方向盘电动调节方法的步骤。

35、本发明具有以下优点：本发明对系统进行简化集成，降低了成本，提升了整车的集成度。本发明通过联动整车多个控制器，能够提供多种智能交互舒适性进入场景，相较以往传统系统基础上集成式控制系统没有多余的控制器，整合了整车的控制器资源，降低了电动调节方向盘系统普及的成本，能够为顾客提供更好的产品体验。本发明将方向盘电动调节按键集成于方向盘娱乐按键上，简化了方向盘按键数量，同时按键布置于方向盘正面，便于驾驶员操作。