驱动组件和车辆的制作方法

本发明涉及一种驱动组件和包括该驱动组件的车辆。

背景技术：

1、具有保持在框架接口的两个壁之间的驱动单元的驱动组件是已知的。所述驱动单元与两个对置的壁旋紧部。通常，在此应跨接在驱动单元和所述壁中的一个壁之间的间隙。为了实现这一点，例如能在驱动单元上设置保持板，所述保持板为了跨接所述间隙而弹性变形。然而，这可能不利地影响驱动组件的机械载荷和密封性。

技术实现思路

1、与此相对，根据本发明的驱动组件的特点在于，实现了驱动单元在壳体内的在载荷技术上有利的夹持。附加地，实现了驱动组件的特别简单且成本有利的制造和安装。这通过这样的驱动组件实现，所述驱动组件包括驱动单元和框架接口。驱动单元至少部分地布置在框架接口的第一壁和第二壁之间。优选，第一壁和第二壁借助连接壁彼此连接，尤其是使得第一壁、第二壁和连接壁共同形成一体式的u形框架。驱动组件还包括支架，所述支架将驱动单元保持在两个壁中的每一个上。尤其地，支架能设置为一个或多个紧固元件，所述紧固元件将驱动单元机械地保持在两个壁中的每一个上。支架在此紧固、尤其是固定在第二壁上。此外，驱动组件包括公差补偿元件，所述公差补偿元件构造为套筒形并且布置在第一壁的第一壁开口内。支架的一部分在此布置为借助公差补偿元件在第一壁开口内沿轴向可运动。

2、换句话说，驱动单元借助支架如此紧固在框架接口上，使得在第二壁上进行固定，其中，在第一壁上能存在轴向可运动性。例如，这种紧固也能被视为在第二壁上的浮动轴承布置和在第一壁上的浮动轴承布置。由此得到许多优点。因而，通过在第一壁上的轴向可运动性，能以特别简单的方式在具有两个壁的框架接口和驱动单元之间进行公差补偿。例如，由此能补偿由生产造成的公差以及在驱动组件的运行期间发生的膨胀和长度变化。通过提供作为附加构件的公差补偿元件，能以特别简单的方式且精确适配于对应的公差情况地执行公差补偿。尤其设置公差补偿元件，以便在壁开口的径向方向上实现在支架和第一壁之间的无间隙布置。

3、优选实施方式的内容是本发明的优选扩展方案。

4、特别优选地，公差补偿元件具有滑动轴承衬套和阻尼罩，其中，阻尼罩围绕滑动轴承衬套。例如，阻尼罩能在周向方向上完全围绕滑动轴承衬套。替代地优选，阻尼罩能具有一个或多个挖空部。优选，滑动轴承衬套因而在径向上布置在内部。由此，在支架和公差补偿元件之间提供低摩擦的滑动接触，从而能特别可靠地避免在支架和第一壁之间的无意轴向夹紧。在此，阻尼罩一方面能防止或减少在第一壁和支架之间的振动传递，并且另一方面能确保公差补偿元件在壁开口中的可靠紧固。

5、优选，滑动轴承衬套和支架的布置在公差补偿元件内的部分这样设计，使得支架的布置在公差补偿元件内的部分使滑动轴承衬套在径向方向上扩宽，用以将公差补偿元件与第一壁夹紧，尤其是在完全安装的状态下。例如，这能借助在支架的该部分和滑动轴承衬套之间的相应配合来实现。优选，滑动轴承衬套在其内周边上构造为柱形的。替代地，滑动轴承衬套能在朝向驱动单元的方向上在其内周边上构造为变细的，其中，支架的该部分具有更大的直径。由此实现了，公差补偿元件被支架沿径向地压入到第一壁的壁开口中，从而实现了特别可靠的牢固安装。此外，由此能将径向公差减少到零。

6、优选，滑动轴承衬套构造为开缝的。由此，能特别简单且有针对性地引起径向扩宽。此外，由此能便于将公差补偿元件压入到壁开口中。

7、优选，滑动轴承衬套的缝隙布置为关于滑动轴承衬套的轴向方向倾斜，尤其是在从径向方向上观察缝隙时。由此，能围绕整个周边且在滑动轴承衬套的整个轴向长度上提供优化的均匀机械支撑。

8、优选，支架的布置在公差补偿元件内的部分构造为至少部分地在朝第二壁的方向上渐尖，优选以插入倒角的形式。例如，这个部分能是螺栓头或螺钉的螺钉头。由此能实现滑动轴承衬套的特别简单的安装和有针对性的径向扩宽。

9、特别优选，阻尼罩在径向外侧上具有至少一个密封唇。至少一个密封唇优选布置在阻尼罩的轴向端部上。优选，在两个轴向端部上分别布置有密封唇。至少一个密封唇在此构造为，使得当公差补偿元件布置在第一壁开口中时，在阻尼罩和第一壁之间存在轴向形状锁合。换句话说，公差补偿元件能借助密封唇被形状锁合地紧固(例如夹入)到第一壁开口中。由此能实现特别简单且可靠地夹持公差补偿元件。此外，在第一壁开口上提供特别可靠的密封效果。

10、优选，公差补偿元件的阻尼罩在径向内侧上具有至少一个密封唇。优选，在阻尼套筒的两个轴向端部上分别设置有径向向内突出的密封唇。由此能进一步改进在第一壁上的密封效果。

11、特别优选，阻尼罩构造为，使得当支架的该部分位于公差补偿元件内时，至少一个密封唇被支架挤压向径向外部。优选，在此密封唇在公差补偿元件的径向内侧处伸出，该径向内侧被支架的该部分压向径向外部，以便因而也将径向外部密封唇向外挤压。优选，这两个密封唇布置在公差补偿元件的面向驱动单元的侧上。由此确保了，密封唇始终在朝向驱动单元的方向上并且向径向外地放置。例如，由此还防止了，密封唇的部分由于摩擦力而在朝向滑动轴承衬套的方向上向内移动。

12、进一步优选地，公差补偿元件的阻尼罩由减振材料形成、优选由弹性体形成。由此，能可靠地减少在驱动单元和框架接口之间的振动传递，这在机械和声学上特别有利地影响驱动组件的运行。

13、优选，滑动轴承衬套在其外周上包括多个槽，其中，这些槽平行于滑动轴承衬套的纵向方向、尤其是平行于轴向方向地取向。尤其地，在每个槽中都布置有公差补偿元件的阻尼罩的部分区域。由此实现了，阻尼罩能被特别可靠地保持在滑动轴承衬套的外侧上并且不会在周向方向上相对移动。

14、特别优选地，所述驱动单元具有贯通钻孔。支架在此具有贯通螺栓，所述贯通螺栓穿插过贯通钻孔。尤其地，贯通螺栓因而将驱动单元保持在两个壁中的每个上。一方面，由此能特别简单地将驱动组件安装在框架接口上并且从该框架接口处拆卸该驱动组件。例如，贯通螺栓能在两个壁之一的侧上被操纵，即例如被插入、转动或拉出。由于在电动自行车上应用时在链盘侧上的受限的可接近性，这是特别有利的。与此相应地，贯通螺栓的能操纵性能设置在对置的侧上。此外，通过使用具有相对较大直径的贯通螺栓能实现特别稳健的连接，尤其是在横向载荷方面。例如，由此也能避免旋拧连接的滑移。

15、优选，贯通螺栓紧固在第二壁上。在此，贯通螺栓使两个套筒和第二壁彼此抵靠地夹紧。尤其地，贯通螺栓将两个套筒夹在螺栓头和第二壁之间，该螺栓头尤其形成支架的布置在公差补偿元件内的部分。

16、特别优选，贯通螺栓构造为螺钉并且被旋入到第二壁的内螺纹中。由此能提供特别简单成本有利的且由于构件少而重量轻的驱动组件。

17、优选，贯通螺栓构造为螺钉并且被旋入到布置在第二壁上的螺母中。由此能提供特别稳健的旋紧部，因为例如贯通螺栓和螺母能由比框架接口更硬的材料制成。例如，通过使用由钢制成的贯通螺栓和螺母，能使用特别高的转矩以进行旋紧部。此外，在内螺纹损坏的情况下，能简单地更换螺母。螺母的使用还具有另一个优点：该螺母由于径向预给定的间隙而代表了相对于第一壁的壁开口的公差补偿并且因而总是精准对齐的。

18、优选，螺母抗扭转地布置在第二壁的槽口中。例如，螺母和槽口在此能具有非圆形的几何形状，例如以(尤其是关于贯通开口穿过第二壁的轴线的)切向削平部的形式。由此，能实现特别简单地安装驱动组件。

19、进一步优选地，支架具有布置在共同的螺钉轴线上的两个螺钉。驱动单元在此借助两个螺钉中的每个螺钉被紧固在两个壁中的对应壁上。优选，驱动单元借助对应的螺钉与第二壁固定地旋紧。尤其地，在第一壁的侧上的另一个螺钉借助公差补偿元件以轴向可运动的方式被保持在第一壁上。由此，能提供驱动单元在框架接口上的替代有利的紧固。

20、优选，驱动组件还包括两个套筒，这两个套筒在两侧插入到驱动单元的对应的开口中。开口例如可以是穿过驱动单元的贯通钻孔的对置的轴向端部。每个套筒都具有杆和凸缘。杆优选构造为空心柱形，并且凸缘优选布置在杆的轴向端部上并且具有比杆更大的外径。杆在此至少部分地布置在驱动单元的开口内，并且凸缘布置在开口以外。尤其地，凸缘构造为能贴靠在驱动单元的围绕开口的端面上，并且能精确地确定套筒的杆的插入深度。由此能特别简单且精确地调设希望的机械载荷。通过该套筒能优化地调设驱动单元的希望载荷状态。例如，通过套筒的相应设计能提供驱动单元的中性装入状态，在该中性装入状态下没有轴向力作用到驱动单元上。替代地，套筒例如能这样设计，使得通过借助支架的夹紧在轴向方向上作用轻的或强的压应力，这能有利地影响驱动单元的密封性以防止流体进入。

21、特别有利的是，能提供套筒的尤其是关于套筒的轴向方向具有不同厚度的凸缘。例如，第一实施方式的套筒的凸缘能具有第一厚度，其中，第二实施方式的套筒的凸缘能具有第二厚度，该第二厚度至少为第一厚度的1.5倍、优选至少两倍、尤其是至少三倍。由此得到这种优点：驱动组件的、优选沿着贯通钻孔的轴向方向测得的宽度以特别简单且成本有利的方式是可变的。例如，驱动组件的宽度在此通过改变套筒的凸缘的厚度而能适配于不同宽度的框架接口，使得能特别灵活且成本有利地使用驱动组件。

22、特别优选地，每个套筒都具有阻尼元件，所述阻尼元件布置在凸缘的面向驱动单元的侧上。阻尼元件在此由减振材料形成。优选，阻尼元件由弹性体形成。阻尼元件在此由于在凸缘和驱动单元的之间的弹性可变形性而形成一定的阻尼作用。由此，驱动组件能以简单且成本有利的方式这样设计，使得驱动单元例如无间隙地被保持在框架接口的两个壁之间，其方式是，阻尼元件发生变形或者说在压力下被部分地压缩。附加地，阻尼元件能减少在驱动单元和框架接口之间的振动和振荡。此外，阻尼元件有利地引起在套筒和驱动单元之间的密封效果。

23、优选，阻尼元件附加地至少部分地、优选完全地在周向方向上围绕杆。尤其地，阻尼元件因而构造为杆的和凸缘的面向该杆的侧的包封部。阻尼元件因而提供了将驱动单元以振动机械优化的方式紧固在框架接口上的优点。这特别有利地影响旋紧部的耐久性，因为尤其是通过减振效果，由于阻尼元件的弹动和阻尼的特性而减少了对振动和振荡的传递以及交替的动态负载。因此，也减少或防止旋拧连接的交替的机械载荷，从而能提供高耐久性。此外，由此例如能减少不希望的噪声的出现。此外，阻尼元件允许一定的公差补偿。此外，出现了附加的防腐蚀保护(尤其是防电化学腐蚀保护)的优点，例如当驱动单元具有由铝或镁制成的壳体时，其中，套筒例如由钢形成。此外能在驱动单元上提供轴向和径向的密封效果。

24、进一步优选地，驱动单元的开口构造为共同的贯通钻孔。在此，两个套筒这样设计，使得这两个套筒在完全推入到贯通钻孔中的状态下且在未夹紧状态下在贯通钻孔内以预限定的轴向距离相对彼此布置。换句话说，套筒在未夹紧地插入到贯通钻孔中时的轴向长度的总和小于贯通钻孔的整个轴向长度。

25、优选，预限定的轴向距离这样设计，使得在两个套筒的、由支架引起的夹紧状态下，轴向距离由于阻尼元件的弹性变形而被补偿。即，套筒在贯通钻孔内相互接触。换句话说，这两个套筒这样设计，使得在夹紧状态下，当这两个套筒在贯通钻孔内相互接触时，两个套筒各自的阻尼元件发生弹性变形，尤其是在凸缘和驱动单元之间被压缩。由此，能特别简单地调设具有低的预确定的压应力的驱动单元的预确定的载荷状态。此外，可靠地确保借助变形的或被压缩的阻尼元件实现密封。由于套筒相互接触，还通过套筒确保了对轴向机械力的接收，使得例如能借助具有高转矩的贯通螺栓实现旋紧部，而不会出现驱动单元的过高的机械载荷。同时，由此能实现特别稳定的旋紧部。

26、进一步优选地，每个套筒的杆都具有压紧区域。在此，在压紧区域和驱动单元的相应的开口之间构造压紧配合。因而在套筒和驱动单元之间实现了特别可靠且限定的夹持和力传递。

27、优选，该压紧区域布置成与凸缘邻接、尤其是紧邻。优选，每个套筒的杆附加地具有变细区域，该变细区域具有比压紧区域更小的外径。尤其地，变细区域因而布置在压紧区域的与凸缘对置的一侧上。由此实现了，变细区域能简单且平稳被引入到驱动单元的贯通钻孔中，以便实现将套筒简单地插入到贯通钻孔中。

28、进一步优选地，至少一个套筒的凸缘具有预确定的厚度，尤其是在平行于该套筒的纵向方向的方向上，该预确定的厚度基本上等于杆的壁厚，尤其是在径向方向上。替代优选地，至少一个套筒的凸缘具有预确定的厚度，尤其是在平行于该套筒的纵向方向的方向上，该预确定的厚度为杆的壁厚的至少1.5倍、优选至少两倍，特别优选至少三倍，尤其是在径向方向上。因此，可以提供驱动组件的可变宽度，该可变宽度以特别简单且成本有利的方式实现对不同宽度的框架接口的适配。

29、优选，驱动单元具有马达和/或传动装置。通过在框架接口的壁之间的特殊布置和夹持，在此能提供具有有利的机械力分布的最佳可靠连接，以便实现驱动单元的长的使用寿命。此外，能以简单且成本有利的方式实现驱动组件的低重量。

30、此外，本发明导致了一种车辆、优选能以肌力和/或马达力驱动的车辆、优选电动自行车，所述车辆包括所描述的驱动组件。框架接口例如能是车辆的车辆框架的一部分。

31、优选，该车辆包括车辆框架。驱动组件的框架接口在此是车辆框架的一个整体组成部分，即车辆框架与框架接口构造为一体式构件，其中，驱动单元优选直接、即尤其在没有其之间的附加构件的情况下与框架接口连接。替代优选地，驱动组件的框架接口和/或框架接口的壁中的一个或两壁都构造为相对于车辆框架的单独构件并且与车辆框架连接、优选旋紧部。因而，例如能将驱动单元间接地紧固在框架接口上。

32、特别优选地，该车辆还包括链盘，所述链盘与驱动单元的输出轴连接。驱动组件的第二壁在此布置在链盘的侧上。尤其是当在第二壁上将紧固部构造为固定轴承并且在第一壁上将紧固部构造为浮动轴承时，由此能实现在驱动单元和链盘之间的优化的直接力传递。此外确保了链盘的精确定位，即精准链线的精确定位。