自行车用控制装置的制作方法

本发明涉及一种自行车用控制装置。

背景技术：

1、目前，已知存在具有能够维持气体压缩状态的气体室的自行车部件。自行车部件中包括例如专利文献1中所示的轮胎。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开平7-117423号公报

5、在专利文献1中，仅仅是检测轮胎的气压或由检测到的气压求得施加在车辆上的重量分布。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够改善对自行车上所搭载的电动构件的控制的自行车用控制装置。

2、作为根据本发明的第一方面的自行车用控制装置的一种方式，其包括：控制部，该控制部根据自行车部件的气体室中的气压控制自行车上搭载的电动构件，该自行车部件具有能够维持气体压缩状态的气体室。

3、根据上述第一方面，自行车部件的气体室的气压根据例如自行车部件的状态、骑行者的重量及骑行者的重心等而变化。因此，可以根据例如自行车部件的状态、骑行者的重量及骑行者的重心等控制电动构件，从而改善对电动构件的控制。

4、在根据所述第一方面的第二方面的自行车用控制装置中，所述电动构件包括辅助推动自行车的马达，所述控制部根据所述气压控制所述马达。

5、根据上述第二方面，能够对辅助推动自行车的马达的控制进行改善。

6、在根据所述第二方面的第三方面的自行车用控制装置中，若所述气压增加，则所述控制部使所述马达的输出相对于输入至所述自行车的人力驱动力的比率增加。

7、根据上述第三方面，若气压增加，则马达的输出相对于输入至自行车的人力驱动力的比率增加，因此，可以抑制马达输出的不足。例如，当较重的骑行者骑车或自行车载有较重的行李时，轮胎与地面的接触面积增加，行进阻力增加。在该情况下，马达的输出相对于人力驱动力的比率增加，因此，能够抑制马达的输出不足。

8、在根据所述第二方面的第四方面的自行车用控制装置中，若所述气压减少，则所述控制部使所述马达的输出相对于输入至所述自行车的人力驱动力的比率增加。

9、根据上述第四方面，若气压减少，则马达的输出相对于输入自行车的人力驱动力的比率增加，因此，能够抑制马达输出的不足。例如，当轮胎的空气减少时，轮胎与地面的接触面积增加，行进阻力增加。在该情况下，马达的输出相对于人力驱动力的比率增加，因此，能够抑制马达输出的不足。

10、在根据所述第二方面的第五方面的自行车用控制装置中，若所述气压较预定基准值增加，则所述控制部使所述马达的输出相对于输入至所述自行车的人力驱动力的比率较所述气压为所述预定基准值时增加，若所述气压较所述预定基准值减少，则所述控制部使所述马达的输出相对于输入至所述自行车的人力驱动力的比率较所述气压为所述预定基准值时增加。

11、根据上述第五方面，当气压较预定基准值增加及气压较预定基准值减少时，使马达的输出相对于输入至自行车的人力驱动力的比率较气压为预定基准值时增加，因此，当气压偏离基准值时，能够抑制马达输出的不足。

12、在根据所述第二～第五方面中任一方面的第六方面的自行车用控制装置中，当所述气压为第一压力以下时，所述控制部使所述马达的输出为“0”或停止所述马达的驱动。

13、根据上述第六方面，当气压为不适合马达辅助人力驱动力的低气压时，能够防止马达辅助人力驱动力的进行。

14、在根据所述第六方面的第七方面的自行车用控制装置中，当所述气压为高于所述第一压力的第二压力以上时，所述控制部使所述马达的输出为“0”或停止所述马达的驱动。

15、根据上述第七方面，当气压为不适合马达辅助人力驱动力的高气压时，能够防止马达辅助人力驱动力的进行。

16、在根据所述第二～第七方面中任一项的第八方面的自行车用控制装置中，所述控制部可以在辅助推行所述自行车的推行模式下控制所述马达，在所述推行模式下，根据所述气压控制所述马达。

17、根据上述第八方面，能够在推行模式下改善对马达的控制。

18、在根据所述第八方面的第九方面的自行车用控制装置中，所述控制部在所述推行模式下，根据所述气压对开始辅助推行所述自行车时的所述马达的输出的增加速度进行变更。

19、根据上述第九方面，能够改善在推行模式下开始辅助推行时对马达的控制。

20、在根据所述第九方面的第十方面的自行车用控制装置中，若所述气压增加，则所述控制部使开始辅助推行所述自行车时的所述马达的输出的增加速度减少。

21、根据上述第十方面，气压增加时，能够改善开始辅助推行时对马达的控制。

22、在根据所述第八～第十一方面中任一方面的第十一方面的自行车用控制装置中，所述控制部在所述推行模式下，根据所述气压对变更所述自行车的车速时的所述马达的转速的变化速度进行变更。

23、根据上述第十一方面，能够改善推行模式下变更自行车车速时对马达的控制。

24、在根据所述第十一方面的第十二方面的自行车用控制装置中，若所述气压增加，则所述控制部使变更所述自行车的车速时的所述马达的转速的变化速度减少。

25、根据上述第十二方面，气压增加时，在推行模式下，车速变更时，马达转速缓慢变化，因此，骑行者容易推行自行车。

26、在根据所述第八～第十二方面中任一方面的第十三方面的自行车用控制装置中，所述控制部在所述推行模式下，根据所述气压变更所述马达的输出。

27、根据上述第十三方面，能够控制马达，以使在推行模式下输出适合自行车部件的气压。

28、在根据所述第十三方面的第十四方面的自行车用控制装置中，若所述气压增加，则所述控制部增加所述马达的输出。

29、根据上述第十四方面，气压增加时，能够抑制推行模式下马达输出的不足。

30、在根据所述第十三或第十四方面的第十五方面的自行车用控制装置中，若所述气压减少，则所述控制部增加所述马达的输出。

31、根据上述第十五方面，气压减少时，能够抑制推行模式下马达输出的不足。

32、在根据所述第二方面的第十六方面的自行车用控制装置中，若所述气压较预定基准值增加，则所述控制部增加所述马达的输出，若所述气压较所述预定基准值减少，则所述控制部增加所述马达的输出。

33、根据上述第十六方面，当气压较基准值增加或减少时，马达的输出增加，因此，当气压偏离基准值时，能够抑制马达输出的不足。

34、在根据所述第二方面的第十七方面的自行车用控制装置中，所述控制部根据所述气压的变化量控制所述马达。

35、根据上述第十七方面，能够根据气压的变化量控制马达。

36、在根据所述第十七方面的第十八方面的自行车用控制装置中，所述控制部以根据所述气压的增加量变更所述马达的输出相对于输入至所述自行车的人力驱动力的比率的方式，控制所述马达。

37、根据上述第十八方面，能够控制马达，以使马达的输出相对于人力驱动力的比率适合气压的增加量。

38、在根据所述第十八方面的第十九方面的自行车用控制装置中，若所述增加量增加，则所述控制部使所述马达的输出相对于输入所述自行车的人力驱动力的比率增加。

39、根据上述第十九方面，可以抑制气压的增加量增加时马达输出的不足。

40、在根据所述第十七～第十九方面中任一方面的第二十方面的自行车用控制装置中，所述控制部以根据所述气压的减少量变更所述马达的输出相对于输入至所述自行车的人力驱动力的比率的方式控制所述马达。

41、根据上述第二十方面，能够控制马达，以使马达的输出相对于人力驱动力的比率适合气压的减少量。

42、在根据所述第二十方面的第二十一方面的自行车用控制装置中，若所述减少量增加，则所述控制部使所述马达的输出相对于输入至所述自行车的人力驱动力的比率增加。

43、根据上述第二十一方面，能够抑制气压的减少量增加时马达输出的不足。

44、在根据所述第十七～第二十一方面中任一项的第二十二方面的自行车用控制装置中，所述控制部能够在辅助推行所述自行车的推行模式下控制所述马达，在所述推行模式下，根据所述气压的变化量控制所述马达。

45、根据上述第二十二方面，能够控制马达，以使在推行模式下输出适合自行车部件的气压的变化量。

46、在根据所述第二十二方面的第二十三方面的自行车用控制装置中，所述控制部在所述推行模式下，根据所述气压的增加量对开始辅助推行所述自行车时的所述马达输出的增加速度进行变更。

47、根据上述第二十三方面，能够改善在推行模式下开始辅助推行时对马达的控制。

48、在根据所述第二十三方面的第二十四方面的自行车用控制装置中，若所述增加量增加，则所述控制部使开始辅助推行所述自行车时的所述马达的输出的增加速度减少。

49、根据上述第二十四方面，当气压增加时，开始辅助推行时的马达的输出的增加变缓，因此，容易推行自行车。

50、在根据所述第二十二～第二十四方面中任一方面的第二十五方面的自行车用控制装置中，所述控制部在所述推行模式下，根据所述气压的增加量对变更所述自行车的车速时的所述马达的转速的变化速度进行变更。

51、根据上述第二十五方面，能够改善在推行模式下变更自行车车速时对马达的控制。

52、在根据所述第二十五方面的第二十六方面的自行车用控制装置中，若所述增加量增加，则所述控制部使变更所述自行车的车速时的所述马达的转速的变化速度减少。

53、根据上述第二十六方面，当气压增加时，在推行模式下，车速变更时，马达的转速缓慢变化，因此，骑行者容易推行自行车。

54、在根据所述第二十二～第二十六方面中任一方面的第二十七方面的自行车用控制装置中，所述控制部在所述推行模式下，根据所述气压的增加量变更所述马达的输出。

55、根据上述第二十七方面，能够控制马达，以使在推行模式下输出适合自行车部件的气压的增加量。

56、在根据所述第二十七方面的第二十八方面的自行车用控制装置中，若所述增加量增加，则所述控制部增加所述马达的输出。

57、根据上述第二十八方面，当气压的增加量增加时，能够抑制推行模式下马达输出的不足。

58、在根据所述第十七～第二十八方面中任一方面的第二十九方面的自行车用控制装置中，进一步包括：存储部，其存储所述气压的基准值，所述控制部根据相对于所述存储部中所存储的所述基准值的变化量控制所述马达。

59、根据上述第二十九方面，当气压偏离基准值时，能够恰当地控制马达的输出。

60、在根据所述第二十九方面的第三十方面的自行车用控制装置中，根据使用者的操作，所述基准值存储在所述存储部中。

61、根据上述第三十方面，使用者可以根据自行车部件的种类、使用者的重量及自行车上所搭载的行李的重量等自由设置基准值。

62、在根据所述第一～第三十方面中任一方面的第三十一方面的自行车用控制装置中，所述自行车部件包括轮胎、悬架及可调座杆中的至少一者。

63、根据上述第三十一方面，可以根据轮胎、悬架及可调座杆中的至少一者所包括的气体室的气压来改善对电动构件的控制。

64、在根据所述第三方面的第三十二方面的自行车用控制装置中，所述自行车部件包括轮胎，所述轮胎包括前轮胎及后轮胎，所述气压包括前轮胎的第一气压及后轮胎的第二气压，所述控制部根据所述第一气压及所述第二气压控制所述马达。

65、根据上述第三十二方面，可以根据前轮胎的第一气压及后轮胎的第二气压控制马达。

66、在根据所述第三十二方面的第三十三方面的自行车用控制装置中，当所述第一气压的增加量为第一阈值以下时，所述控制部在第一模式下控制所述马达，当所述第一气压的增加量大于所述第一阈值时，所述控制部在所述马达的控制状态与所述第一模式不同的第二模式下控制所述马达。

67、根据上述第三十三方面，根据前轮胎的第一气压的增加量切换第一模式和第二模式，由此，能够在适合前轮胎的状态的模式下控制马达。

68、在根据所述第三十二方面的第三十四方面的自行车用控制装置中，当所述第二气压的增加量为第二阈值以下时，所述控制部在第一模式下控制所述马达，当所述第二气压的增加量大于所述第二阈值时，所述控制部在所述马达的控制状态与所述第一模式不同的第二模式下控制所述马达。

69、根据上述第三十四方面，根据后轮胎的第二气压的增加量切换第一模式和第二模式，由此，能够在适合后轮胎的状态的模式下控制马达。

70、在根据所述第三十二方面的第三十五方面的自行车用控制装置中，当所述第一气压的增加量为第一阈值以下，且，所述第二气压的增加量为第二阈值以下时，所述控制部在第一模式下控制所述马达，当所述第一气压的增加量大于所述第一阈值及所述第二气压的增加量大于所述第二阈值时，所述控制部在所述马达的控制状态与所述第一模式不同的第二模式下控制所述马达。

71、根据上述第三十五方面，根据前轮胎的第一气压及后轮胎的第二气压的增加量切换第一模式和第二模式，由此，能够在适合前轮胎及后轮胎的状态的模式下控制马达。

72、在根据所述第三十三或第三十五方面的第三十六方面的自行车用控制装置中，所述控制部根据外部气温及高度中的至少一者变更所述第一阈值。

73、根据上述第三十六方面，根据影响气压的外部气温及高度中的至少一者变更第一阈值，由此，能够减少外部气温及高度的影响，从而控制马达。

74、在根据所述第三十四或第三十五方面的第三十七方面的自行车用控制装置中，所述控制部根据外部气温及高度中的至少一者变更所述第二阈值。

75、根据上述第三十七方面，根据影响气压的外部气温及高度中的至少一者变更第二阈值，由此，能够减少外部气温及高度的影响，从而控制马达。

76、在根据所述第三十三～第三十七方面中任一方面的第三十八方面的自行车用控制装置中，所述第一模式下所述马达的输出相对于输入至所述自行车的人力驱动力的比率低于所述第二模式下所述马达的输出相对于所述人力驱动力的比率。

77、根据上述第三十八方面，当在第二模式下使自行车行进时，能够抑制马达输出的不足。

78、在根据所述第三十三～第三十八方面中任一方面的第三十九方面的自行车用控制装置中，所述控制部能够在辅助推行所述自行车的推行模式下控制所述马达，所述推行模式包括所述第一模式及所述第二模式。

79、根据上述第三十九方面，能够在推行模式下根据前轮胎的第一气压及后轮胎的第二气压控制马达。

80、在根据所述第三十九方面的第四十方面的自行车用控制装置中，所述控制部使所述第二模式下开始辅助推行所述自行车时的所述马达的输出的增加速度小于所述第一模式下开始辅助推行所述自行车时的所述马达的输出的增加速度。

81、根据上述第四十方面，当第一气压及第二气压中的至少一者增加时，开始辅助推行时的马达的输出的增加变缓，因此，骑行者容易推行自行车。

82、在根据所述第三十九方面的第四十一方面的自行车用控制装置中，所述控制部使所述第二模式下变更所述自行车的车速时的所述马达的转速的变化速度小于所述第一模式下变更所述自行车的车速时的所述马达的转速的变化速度。

83、根据上述第四十一方面，当第一气压及第二气压中的至少一者增加时，在推行模式下变更车速时，马达的转速缓慢变化，因此，骑行者容易推行自行车。

84、在根据所述第三十九方面的第四十二方面的自行车用控制装置中，所述控制部使所述第二模式下辅助推行所述自行车时的所述马达的输出大于所述第一模式下辅助推行所述自行车时的所述马达的输出。

85、根据上述第四十二方面，能够控制马达，以使在推行模式下输出适合第一气压及第二气压。

86、在根据所述第三十二方面的第四十三方面的自行车用控制装置中，所述马达至少向前轮传递转矩，当所述第一气压的增加量大于所述第二气压的增加量时，所述控制部使所述马达的输出相对于输入至所述自行车的人力驱动力的比率较所述第一气压的增加量为所述第二气压的增加量以下时更低。

87、根据上述第四十三方面，当前轮胎的第一气压的增加量大于后轮胎的第二气压的增加量时，马达对前轮的辅助力降低，因此，骑行者容易操作自行车。作为前轮胎的第一气压的增加量大于后轮胎的第二气压的增加量时的一个例子，包括下坡行进的情况。

88、在根据所述第三十二方面的第四十四方面的自行车用控制装置中，所述马达至少向前轮传递转矩，当所述第一气压的增加量大于所述第二气压的增加量，且，所述自行车的车速降低时，所述控制部使所述马达的输出降低。

89、根据上述第四十四方面，当前轮胎的第一气压的增加量大于后轮胎的第二气压的增加量，且，自行车的车速降低时，马达对前轮的辅助力降低，因此，骑行者容易操作自行车。作为前轮胎的第一气压的增加量大于后轮胎的第二气压的增加量，且，自行车的车速降低时的一个例子，其包括自行车进入拐角的情况。

90、在根据所述第三十一～第四十四方面中任一方面的第四十五方面的自行车用控制装置中，进一步包括检测所述气压的检测部，所述检测部安装于所述轮胎的气门，构成为能够与所述控制部无线通信。

91、根据上述第四十五方面，能够通过检测部适当地检测轮胎的气压。

92、在根据所述第二方面的第四十六方面的自行车用控制装置中，所述电动构件包括悬架，所述控制部根据所述气压控制所述悬架。

93、根据上述第四十六方面，能够改善对悬架的控制。

94、在根据所述第四十六方面的第四十七方面的自行车用控制装置中，当所述气压为第三压力以下时，所述控制部使所述悬架较所述气压大于所述第三压力时更硬。

95、根据上述第四十七方面，即使气压为第三压力以下，骑行者也容易操作自行车。

96、在根据所述第一～第四十四、第四十六及第四十七方面中任一方面的第四十八方面的自行车用控制装置中，进一步包括：检测部，其用于检测所述气压。

97、根据上述第四十八方面，能够通过检测部适当地检测气压。

98、在根据所述第四十五或第四十八方面的第四十九方面的自行车用控制装置中，所述控制部根据将所述检测部的输出进行平滑化后的值，控制所述电动构件。

99、根据上述第四十九方面，例如，在越野行进等气压频繁变动的状态下，能够抑制电动构件的控制状态被频繁变更。

100、发明效果

101、本发明的自行车用控制装置能够改善对电动构件的控制。