可否驾驶判定装置的制作方法

本发明涉及可否驾驶判定装置。本技术基于在2022年6月6日向日本提出申请的特愿2022－091547号而主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术：

1、以往，已知有在车辆行驶前对驾驶员是否处于适于驾驶的状态(是否能够驾驶)进行判定的可否驾驶判定装置(例如，参照日本国特公昭59－30573号公报)。

2、在该技术中，作为在车辆行驶前驾驶员进行的检查，一边踩踏离合器踏板一边使指示计的指针移动，根据是否能够使踏板操作追随于装置侧指定的任务来判定驾驶员是否处于适于驾驶的状态。

技术实现思路

1、然而，在上述现有的技术中，由于判定阈值固定，因此在驾驶员的反应速度等存在个人差异的情况下，存在如下这样的课题：对于反应速度快的驾驶员来说检查麻烦，对于反应速度慢的驾驶员来说，会感觉检查的难易度高。

2、本发明的方案提供能够考虑到驾驶员的反应速度的个人差异来进行机器的可否驾驶的判定的可否驾驶判定装置。

3、为了实现上述目的，本发明的方案的可否驾驶判定装置采用以下的结构。

4、(1)本发明的方案为根据驾驶员的反应速度是否超过预先规定的阈值t2来判定可否驾驶机器1的可否驾驶判定装置10，其中，所述可否驾驶判定装置10具备：判定部12，其通过预先规定的反应速度检查来计测驾驶员的反应速度，进行所述机器1的可否驾驶的判定；以及存储部19，其存储所述阈值t2，所述阈值t2基于所述反应速度检查的结果而被更新。

5、根据上述(1)的方案，能够进行如下这样的控制：在机器的驾驶时(起动操作时)进行驾驶员的反应速度的检查，在反应速度的实绩值小于阈值的情况下(反应速度快的情况下)，将机器的驾驶设为可能(允许)，在反应速度的实绩值超过阈值的情况下(反应速度慢的情况下)，将机器的驾驶设为不能(不允许)。反应速度检查的阈值例如基于过去或事先进行的反应速度检查的结果而被从初始值开始更新，因此，能够根据驾驶员(机器所有者)个人的反应速度来设定适合于可否驾驶判定的阈值。由此，能够抑制反应速度检查的难易度的个人偏差来实现适当化，能够提高可否驾驶判定装置的实用性。

6、(2)在上述(1)的方案中，也可以是，所述可否驾驶的判定通过进行多次所述反应速度检查来完成，多次所述反应速度检查的结果存储于所述存储部19，所述反应速度检查的结果中的反应速度越快，用于判定所述可否驾驶的所述反应速度检查的次数n1设定得越少。

7、根据上述(2)的方案，存储于存储部的过去或事先的反应速度检查的结果越快，越减少用于进行可否驾驶的判定的反应速度检查的次数，由此在清楚更严格的判定基准(更快的反应速度)的驾驶员的情况下，能够通过次数少的反应速度检查提早完成可否驾驶的判定。由此，能够确保对于反应速度快的驾驶员的可否驾驶判定的精度，并能够减轻反应速度检查的麻烦。

8、(3)在上述(1)或(2)的方案中，也可以是，所述存储部19存储多个驾驶员中的各驾驶员的所述阈值t2，通过在所述反应速度检查时确定驾驶员，由此与确定出的驾驶员匹配地切换所述阈值t2。

9、根据上述(3)的方案，通过在反应速度检查时确定驾驶员来切换阈值，由此即便在由多个驾驶员共用一台机器的情况下，也能够按各驾驶员来设定适合于可否驾驶判定的阈值，从而实现反应速度检查的难易度的适当化，能够抑制可否驾驶判定的个人偏差来提高精度，并提高可否驾驶判定装置的实用性。

10、(4)在上述(1)或(2)的方案中，也可以是，所述可否驾驶判定装置利用所述机器1所具备的方向指示器7l、7r和能够供驾驶员进行朝向由所述方向指示器7l、7r指示的指示方向的操作的操作部8a，来进行所述反应速度检查。

11、根据上述(4)的方案，通过利用机器所具备的方向指示器和操作部来进行反应速度检查，由此不需要用于进行检查的追加的装置，能够实现成本降低。

12、(5)在上述(4)的方案中，也可以是，所述反应速度检查中计测驾驶员根据所述方向指示器7l、7r的指示来操作所述操作部8a为止的反应时间，且算出是否向所述方向指示器7l、7r所指示的方向操作了所述操作部8a的正确率，基于所述反应时间的实绩值t1和所述正确率的实绩值r1来判定可否驾驶所述机器1。

13、根据上述(5)的方案，计测与方向指示器的指示(工作)对应的驾驶员的操作的反应时间，且算出操作部的操作方向的正确率，基于上述的反应时间及正确率这两方的实绩值来判定可否驾驶，由此能够从操作的反应速度及正确率这两个观点进行可否驾驶判定，能够基于驾驶员的认知、判断、操作这样的驾驶所必需的能力来提高可否驾驶判定的精度。

14、(6)在上述(1)或(2)的方案中，也可以是，所述可否驾驶判定装置具备控制部13，所述控制部13基于由所述判定部12进行的可否驾驶判定的结果来控制所述机器1的驱动系统的工作，所述控制部13在所述判定部12判定为不能驾驶所述机器1的情况下，限制所述机器1的驱动装置的起动或者限制所述驱动系统向驱动待机状态的转变，来作为驱动限制控制。

15、根据上述(6)的方案，基于机器的不能驾驶判定来控制机器的驱动系统的控制部通过限制机器的驱动装置的起动或者限制机器的驱动系统向驱动待机状态(驱动准备完成状态)的转变，由此能够可靠地限制机器的驾驶，能够提高可否驾驶判定装置的实用性。

16、(7)在上述(6)的方案中，也可以是，所述可否驾驶判定装置具备限制显示部15a，所述限制显示部15a显示所述驱动限制控制正被执行的情况。

17、根据上述(7)的方案，通过具备表示机器的驱动限制控制正被执行的情况的限制显示部，由此能够将机器处于驱动限制状态的情况告知驾驶员。因此，驾驶员能够容易理解不是机器发生故障而是处于驱动限制状态，能够提高可否驾驶判定装置的实用性。

18、(8)在上述(7)的方案中，也可以是，在所述机器1所具备的驾驶信息显示装置15中具备所述限制显示部15a。

19、根据上述(8)的方案，通过在显示机器的驾驶信息的仪表装置等中具备表示驱动限制控制正被执行的情况的限制显示部，由此驾驶员容易注意到驱动限制控制正被执行的情况，能够提高可否驾驶判定装置的实用性。

20、(9)在上述(6)的方案中，也可以是，所述判定部12在判定为不能驾驶所述机器1后经过了预先规定的适合性恢复时间ta之后，将所述判定复位。

21、根据上述(9)的方案，在机器的不能驾驶判定后经过了规定时间之后，所述判定被自动地复位，由此无需设定追加的复位操作就能够再次开始机器的驾驶。因此，能够提供便利性高的可否驾驶判定装置。

22、(10)在上述(6)的方案中，也可以是，所述判定部12在从所述机器1的驱动系统的运转状态使所述驱动系统停止之后，在预先规定的判定保持时间tb的期间维持能够驾驶判定。

23、根据上述(10)的方案，在从驾驶着机器的状态使驱动系统停止之后，在规定时间的期间维持能够驾驶判定，由此在机器短时间停止后再次开始驾驶这样的情况下，无需重新进行可否驾驶判定就能够进行驱动装置的起动等。因此，能够提供便利性高的可否驾驶判定装置。

24、根据本发明的方案，能够提供可否驾驶判定装置，其能够考虑到驾驶员的反应速度的个人差异来进行机器的可否驾驶的判定。