肌力和/或马达力运行的车辆的驱动单元、驱动组件和车辆的制作方法

本发明涉及一种可利用肌力和/或马达力运行的车辆的驱动单元，一种驱动组件和一种车辆。

背景技术：

1、已知的是，具有被保持在框架接口的两个壁之间的驱动单元的车辆、尤其是电动自行车。驱动单元通常与两个对置的壁旋紧。在电动自行车中，关于旋拧点的数量和位置通常存在矛盾的要求，一方面是紧凑和轻量级的结构，另一方面是高稳定性和优化的动力传输。

技术实现思路

1、与此相对，根据本发明的驱动单元的特点是，驱动单元的负载技术上有利的保持能够在结构紧凑且重量低的情况下实现。附加地，能够实现驱动单元的特别简单且低成本的制造和装配。这通过可利用肌力和/或马达力运行的车辆、尤其是电动自行车的驱动单元实现，所述驱动单元包括马达、曲柄轴、传动装置和壳体。马达具有马达轴线。曲柄轴具有曲柄轴线。传动装置将马达和曲柄轴机械地相互耦合，尤其是用于扭矩传输。在壳体内在此布置马达和传动装置。传动装置在此具有至少一个第一齿轮和第二齿轮，该第一齿轮可围绕马达轴线旋转，该第二齿轮可围绕曲柄轴线旋转。优选，传动装置可以附加低包括至少一个第三齿轮，该第三齿轮布置在第一齿轮和第二齿轮之间，尤其是使传动装置形成多级传动装置。壳体具有第一紧固区域和第二紧固区域。这两个紧固区域设置为用于将驱动单元紧固在车辆的框架接口上。优选地，驱动单元仅具有第一紧固区域和第二紧固区域，用于紧固在框架接口上。

2、在与驱动单元尤其是居中地相交且与曲柄轴线正交的截面中限定纵轴线，该纵轴线与曲柄轴线和马达轴线相交。附加地，在截面中限定第一线，该第一线与纵轴线正交，并且与马达的外周相切地布置。尤其是，第一线布置在马达的背离曲柄轴线的一侧上。在此，第一紧固区域具有第一中心点，其中，第一中心点布置在第一线上或第一线的背离曲柄轴线的一侧上。

3、换句话说，驱动单元可借助两个紧固区域紧固在车辆的框架接口上，其中，马达侧的第一紧固区域沿着纵轴线布置在切向地布置在马达上的第一线的背离曲柄轴线的区域中。

4、优选，马达是电动马达，该电动马达优选具有定子和相对于定子可围绕马达轴线旋转的转子。定子的外部尺寸尤其被视为马达的外周，即尤其是电动马达的最大尺寸。

5、优选地，驱动单元可装配在其上的第一紧固区域沿车辆行驶方向位于第二紧固区域前面。

6、在此，驱动单元具有优化几何设计的优点，该设计在同时具有紧凑性和减轻重量的可能性的情况下允许有利的机械紧固。由于第一紧固区域在第一线上或在第一线的背离曲柄轴线的一侧上的布置，得到第一紧固区域和曲柄轴线之间的较大距离。因此，在这两点之存在大的杠杆臂。由此，通过曲柄轴引入到驱动单元中的力，尤其是由于车辆驾驶员的踏板操纵，可以在框架接口处或由框架接口优化地接收。例如，因此在第一紧固区域的紧固器件和/或在紧固区域的框架接口不那么稳健地规定尺寸，由此可以节省安装空间和重量。

7、优选实施方式涉及本发明的优选扩展方案。

8、优选，纵轴线分隔出面向车辆的区域和背离车辆的区域。第一中心点在此位于纵轴线上或面向车辆的区域内。尤其是，在驱动单元设置地装配在车辆的踏板轴承的区域中时，面向车辆的区域因此相当于驱动单元的竖直上部区域中。因此，可以提供第一紧固区域的有利位置，以能够实现需要特别少的安装空间和材料的车架接口。

9、优选地，第一中心点位于第一紧固区内。第一紧固区在此由两个直线限定，这两个直线分别与马达轴线相交。两个直线中的第一直线与纵轴线之间的第一角度至少为5°，优选至少为10°，特别优选至少为20°。两个直线中的第二直线之间的第二角度最大为70°，优选最大为60°，特别优选最大为50°。因此，可以提供驱动单元在框架接口处的稳定机械支撑和此外驱动单元的紧凑性、尤其是小的竖直尺寸之间的优化折衷方案。

10、特别优选，第一中心点与马达轴线的第一距离是马达的最大直径的至少130％，优选至少140％，特别优选至少180％，尤其是，马达的最大直径通过马达的定子的外周来限定。因此，可以在优化地利用空间比例的情况下提供高稳定性。

11、进一步优选，第一中心点与曲柄轴线的第二距离是纵向距离的至少150％，优选至少180％，特别优选最大250％，其中，纵向距离被限定为马达轴线和曲柄轴线彼此之间的距离。由此，在曲柄轴线和第一紧固区域之间提供大的杠杆臂，以能够实现特别稳定的布置。

12、优选，第一中心点与第二紧固区域的第二中心点的第三距离是第一中心点与曲柄轴线的第二距离的至少120％，优选至少130％，优选最大150％。因此，通过两个紧固区域之间的大距离可以在由驱动单元引入到框架接口的力方面实现特别稳定的结构。同时可以提供尽可能紧凑的驱动单元结构。

13、进一步优选的是，第二中心点与曲柄轴线的第四距离最大为第二齿轮的最大半径的180％，优选最大为140％。因此，可以在驱动单元几何形状紧凑的情况下提供对机械力的优化支持。

14、特别优选，纵轴线分隔出面向车辆的区域和背离车辆的区域，其中，第二紧固区域的第二中心点布置在纵轴线上或在面向车辆的区域内。因此，两个紧固区域布置在面向车辆的区域内，即竖直方向上布置在马达轴线和曲柄轴线上方。因此，除了紧凑的驱动单元外还可以提供特别节省空间和材料的框架接口。

15、优选地，还限定第二线，该第二线位于与驱动单元相交并且与曲柄轴线正交的截面中。第二线在此与纵轴线正交并且与第二齿轮的外周相切。尤其是，第二线布置在第二齿轮的背离马达的一侧。在此，第二紧固区域的第二中心点布置在第二线的面向马达轴线的一侧。由此，可以在车辆上设置特别简单和节省材料的框架接口，因为例如，两个紧固区域可以基本上布置在一个竖直高度上。

16、优选，还限定第三线，该第三线位于穿过驱动单元的、与曲柄轴线正交的截面中。第三线在此与纵轴线正交并且与曲柄轴线相交。第二紧固区域的第二中心点位于第二线和第三线之间。由此能够提供第一紧固区域和第二紧固区域之间的较大距离，以便能够实现紧固的特别稳定的宽的机械支撑。

17、优选，限定第三直线，该第三直线与曲柄轴线相交，并且第二中心点位于该第三直线上。第三直线这样布置，上帝的第三直线与纵轴线之间的第三角度至少为40°，优选至少为50°，特别优选最大为80°。因此，第二紧固区域在这样的区域内，该区域这样布置以便提供宽的支撑和紧凑性的优化折中。

18、进一步优选，纵轴线分隔出面向车辆的区域和背离车辆的区域，其中，第二中心点位于背离车辆的区域内。在这种情况中，第一紧固区域和第二紧固区域因此位于纵轴线的对置侧上。因此，可以在两个紧固区域之间提供较大距离，这允许驱动单元的特别稳定的紧固。

19、优选，限定第二线，该第二线位于穿过驱动单元的、与曲柄轴线正交的截面中，其中，第二线与纵轴线正交并且与第二齿轮的外周相切。尤其是，第二线布置在第二齿轮的背离马达的一侧。因此，第二紧固区域的第二中心点布置在第二线上或第二线的背离马达轴线的一侧上。尤其是，第一紧固区域和第二紧固区域因此在驱动单元的壳体上处于相对彼此的最大距离中。由此，可以优化地利用可用的安装空间，以能够实现驱动单元在两个紧固区域处的特别宽且因此稳定的机械支撑。

20、优选，还限定紧固轴线，第一中心点位于该紧固轴线上并且该紧固轴线与曲柄轴线相交。第二中心点和马达轴线布置在紧固轴线的同一侧。尤其是，第二中心点和马达轴线布置在紧固轴线的背离车辆的一侧。因此，能够关于在运行中出现的机械力提供特别有利的杠杆比。

21、优选，紧固轴线与将曲柄轴线和第二中心点连接的连接线之间的第四角度最大为30°，优选至少为10°。因此，在驱动单元尺寸尽可能紧凑的情况下提供第二紧固区域的更上方的布置。

22、此外，本发明涉及一种能利用肌力和/或马达力运行的车辆、尤其是电动自行车的驱动组件，所述驱动组件包括上述的驱动单元和框架接口。该驱动单元在此至少部分地布置在框架接口的第一壁和第二壁之间。驱动单元的壳体借助驱动单元的两个紧固区域中的每一个紧固在两个壁的每一个上。也就是说，第一紧固区域与两个壁中的每一个壁连接，尤其是借助与两个壁中的每个壁的旋紧，第二固定区域也与两个壁中的每一个壁连接，尤其是借助与两个壁中的一个壁的旋紧。优选，框架接口和驱动单元仅借助这两个紧固区域机械地相互连接。因此，该驱动组件的特点是具有特别简单且低成本的结构，该结构在结构轻量化的同事能够实现对驱动单元的特别稳定并因此负载技术上有利的紧固。

23、优选地，框架接口包括铰接区域，该铰接区域设置为用于接收车辆的后部结构的衔接点。尤其是，用于全悬架电动自行车的后部结构的主旋转点可以布置在铰接区域中。在此，铰接区域与紧固区域在驱动单元上的布置有关地布置在面向车辆的区域中。进一步优选，铰接区域布置在第二线上或第二线的背离马达轴线的一侧。替代地，铰接区域例如在驱动单元的替代安装位置的情况下也可以布置在第二线的面向马达轴线的一侧。如果第二紧固区域布置在背离车辆的区域内，则铰接区域的这种布置是特别有利的。因此铰接区域能够定位得特别靠近曲柄轴线，由此可以提供车辆的有利的后部结构运动学。例如，可以由此将链条支柱程度保持得尽可能短。

24、特别优选，框架接口的、在第一壁和第二壁之间的最大宽度在第一连附接区域处大于在第二附接区域处。尤其是，在第一附接区域处实现借助第一紧固区域的紧固，其中，在第二附接区域处实现借助第二紧固区域的紧固。优选，第二附接区域的最大宽度为第一附接区域的最大宽度的最大90％，优选最大80％，特别优选最大70％。由此，能够实现驱动组件在全悬架电动自行车上的特别有利的机械连接。优选，较窄的第二附接区域在此沿行驶方向布置在后部。由此，在第二附接区域处给后部结构运动学提供更大的设计自由。例如，可以在空间的情况下优化地定位链条支架和/或用于主轴承的旋转点，该旋转点将后方结构可枢转地与自行车车架其余部分连接。此外，宽的第一附接区域优选沿行驶方向在前面允许特别稳定的结构。例如，这与将电池安装在电动自行车下管中可以特别有利地共同作用。

25、优选地，驱动组件包括驱动单元的每个紧固区域分别具有两个螺钉。驱动单元的壳体在此借助尤其是总共四个螺钉与框架接口的两个壁旋紧。例如，可以从对置的侧分别拧入两个螺钉，用于将驱动单元紧固在框架接口上。

26、优选，驱动单元的每个紧固区域分别具有一个通孔，尤其该通孔完全穿透驱动单元。附加地，驱动单元的每个紧固区域具有贯通螺栓，其中，每个贯通螺栓通过相应的通孔插入并且将驱动单元紧固到两个壁中的每一个上。因此，可以提供驱动单元在框架接口上的特别简单且同时稳健的紧固。

27、特别优选，驱动单元包括每个通孔各两个套筒。这两个套筒在此在两侧插入到相应的通孔中。对应的贯通螺栓穿过两个相应的套筒插入。通过套筒可以用来优化地调整驱动单元的理想负载状态。例如，可以通过套筒的相应设计来提供驱动单元的中性安装状态，在这种中性安装状态中没有尤其是关于贯通螺栓的纵轴线而言的轴向力作用到驱动单元上。替代地，套筒例如可以这样设计，使得通过借助贯通螺栓实现的夹紧在轴向方向上引起驱动单元的轻微的或强的压应力，这可以对驱动单元相对于流体进入的密封性产生有利影响。

28、优选地，两个套筒在通孔内接触。借助贯通螺栓将两个套筒在此相互夹紧。由于这两个套筒在通孔内接触，由在框架接口处的紧固决定的轴向力可以被套筒接收，使得驱动单元的机械负荷减少。

29、优选，每个套筒具有杆和凸缘。杆优选构造为空心柱形的，并且优选凸缘布置在杆的轴向端部上并且具有比杆更大的外径。杆在此至少部分地布置在通孔内，并且凸缘布置在通孔以外。尤其，凸缘构造为可贴靠在驱动单元的包围通孔的端侧上并且可以精确地限定杆的插入深度。由此，可以特别简单且精确地调整所期望的机械载荷。

30、特别有利的是，套筒的凸缘能以尤其是关于套筒轴向方向的不同的厚度提供。例如，第一实施方式的套筒的凸缘可以具有第一厚度，其中，第二实施例的套筒的凸缘可以具有第二厚度，该第二厚度至少是第一厚度的1.5倍，优选至少两倍，尤其是至少三倍。由此得出以下优点，驱动组件的宽度，优选是沿着通孔的轴向方向测得的宽度可以以特别简单且低成本的方式是可变的。例如，驱动组件的宽度在此可以通过套筒凸缘的厚度的变化适配于不同宽度的框架接口，使得驱动组件可以特别灵活且低成本地使用。

31、特别优选，每个套筒具有阻尼元件，该阻尼元件布置在凸缘的面向驱动单元的一侧。该阻尼元件在此由减振材料形成。优选，该阻尼元件由弹性体制成。在此，阻尼元件通过凸缘和驱动单元之间的弹性可变形性形成一定的阻尼效果。由此，可以以简单且低成本的方式这样设计驱动组件，使得驱动单元例如无间隙地保持在通孔的轴向方向中，其方式是，阻尼元件变形或在压力下部分地压缩。附加地，阻尼元件可以减少驱动单元和框架接口之间的振荡和振动的传递。此外，阻尼元件有利地引起套筒和驱动单元之间的密封作用。

32、优选，阻尼元件附加地在周向方向上至少部分地、优选完全地包围杆。尤其，阻尼元件因此构造为杆的和凸缘的面向杆的一侧的包覆部。因此，阻尼元件提供驱动单元在框架接口上的振动机械上优化的紧固的优点。这对旋紧的耐久性产生特别有利的影响，因为尤其是由于阻尼元件的弹性和阻尼特性，振荡和振动的传递以及变化的动态负载尤其是通过阻尼振动的作用而减少。因此，旋拧连接的交替机械负载也被减小或防止，由此可以提供高耐久性。此外，由此可以减少例如不想要的噪音的出现。此外，阻尼元件允许有一定的公差补偿。此外，提供防腐蚀的附加保护的优点，尤其是电化学腐蚀，例如，如果驱动单元具有由镁制成的壳体，其中套筒例如由铝或钢形成。此外，可以提供在驱动单元上的轴向和径向的密封效果。

33、进一步优选，两个套筒这样设计，使得这两个套筒在完全推入到通孔中的状态中并且同时未夹紧状态中在通孔内以预限定的轴向距离相对彼此布置。换句话说，当这些套筒未夹紧地插入到通孔中时，它们轴向长度总和小于通孔的总轴向长度。

34、优选，预限定的轴向距离这样设计：在两个套筒的由贯通螺栓引起的夹紧状态中，由于阻尼元件的弹性变形补偿了轴向距离。这意味着，套筒在通孔内接触。换句话说，两个套筒这样设计，使得在夹紧状态中，当两个套筒在通孔内接触时，两个套筒各自的阻尼元件弹性变形，尤其是在凸缘和驱动单元之间被压紧。由此能够特别简单地设定驱动单元的具有预先确定的压应力的预先确定的负载状态。此外，借助变形或压紧的阻尼元件可以可靠地确保密封。由于套筒相互接触也确保了轴向机械力通过套筒被接收，使得例如能以高扭矩旋紧贯通螺栓，而不会出现驱动单元的高机械负载。同时，可以由此进行特别稳定的旋紧。

35、优选，两个套筒中至少一个套筒的凸缘在面向相应的壁的一侧具有多个突起的形状锁合元件。形状锁合元件这样构造以便通过套筒与相应的壁的旋紧而压入到壁中。尤其，形状锁合元件通过被压入到壁中而引起壁的塑性变形，尤其是这样，使得形状锁合元件和壁的塑性变形区域在垂直于旋拧轴线的平面内形成形状锁合。这意味着，套筒在凸缘的表面上具有突起的形状锁合元件，这些形状锁合元件在套筒和壁相互旋紧时部分地进入到壁中，尤其以便在壁表面的平面中产生微形状锁合。由此可以提供驱动单元与框架接口的特别牢固的连接，因为可以以简单的方式可靠地防止套筒和壁之间的滑动。

36、优选，每个形状锁合元件具有从套筒的凸缘的表面突起的棱锥。替代地，每个形状锁合元件具有例如从套筒的凸缘表面突起的圆锥。换句话说，设置多个从凸缘表面突起的棱锥尖端作为形状锁合元件。特别优选，这些棱锥在此构造为尖的，并且具有尤其是小于60°，优选小于45°的开口角，使得这些棱锥能特别容易地侵入到壁中。在驱动单元旋紧在碳纤维框架上时，即旋紧在至少部分由纤维增强的、优选碳纤维增强的塑料组成的框架接口上时，这种带有尖端的棱锥的构型作为形状锁合元件特别有利。在此得到以下优点，尖的棱锥可以在不损害碳的网状结构的情况下印入到其中。尤其是，纤维在棱锥侵入时不会中断，而是可以避开并且缠绕在各自的棱锥上。

37、进一步优选，每个形状锁合元件具有与棱锥邻接的、例如包围棱锥的、在凸缘表面中的凹陷。优选，该凹陷构造为环形的槽。特别优选，在凸缘的表面中构造单独的凹陷，在该凹陷的径向内侧和/或外侧布置有棱锥。替代地，可以为每个棱锥构造单独的凹陷，其中，该凹陷尤其是直接与棱锥邻接地布置。例如，通过该凹陷可以接收由于棱锥侵入到壁中而被挤压的壁材料，以便能够实现凸缘的表面在壁上的可靠且限定的贴靠。

38、优选，两个套筒中的至少一个套筒的凸缘在径向外端部具有变细部。优选，该凸缘构造为盘状的。变细部在此布置在凸缘的面向杆的一侧。尤其是，凸缘的尤其是沿套筒轴向方向的厚度减少被视为变细部。尤其是，变细部相当于凸缘的最大厚度和最小厚度之间的差，其中，该差优选相当于套筒的杆的壁厚的优选至少50％，优选最大150％。凸缘的变细部在此被阻尼元件补偿。换句话说，阻尼元件的厚度在变细部的区域中大于在凸缘的其余区域。优选，阻尼套的总厚度在轴向方向上在凸缘区域中是恒定的。替代优选地，阻尼元件在径向外端部在面向杆的一侧上具有加厚部。由于凸缘的变细部和该区域中的较厚阻尼元件，可以在该区域提供阻尼套筒的较软区，该较软区能够实现阻尼套筒和驱动单元之间的特别好的密封效果。

39、进一步优选，驱动单元具有至少一个突起的环形肋，该环形肋与两个开口中的一个开口同心地布置。优选，该环形肋具有锥形或梯形的横截面。特别优选，突起的环形肋和套筒的凸缘的变细部相对于驱动单元的开口的开口轴线布置在同一半径上。换句话说，突起的环形肋和套筒的凸缘的变细部相对于驱动单元的开口的径向方向布置在同一高度。因此，在装配驱动单元时，突起的环形肋可以优化地浸入到阻尼元件的较厚区域中，由此可以在阻尼套筒和驱动单元之间提供特别好的密封效果。

40、优选地，贯通螺栓紧固在第二壁上。在此，贯通螺栓将两个套筒和第二壁相互夹紧。尤其，贯通螺栓将两个套筒夹持在螺栓头和第二壁之间。贯通螺栓在此可运动地保持在第一壁上。尤其，贯通螺栓在径向方向上尤其是基本上不可运动地保持在第一壁上，例如其方式是，该贯通螺栓至少部分地布置在第一壁的贯通开口内。由此，能以特别简单的方式实现框架接口与两个壁和驱动单元之间的公差补偿，因为第一壁上的贯通螺栓的轴向可运动保持作为浮动轴承起作用，而在第二壁上的紧固作为固定轴承起作用。

41、进一步优选，驱动组件进一步包括公差补偿元件。第一壁在此还具有第一壁开口。公差补偿元件构造为套筒状并且布置在第一壁开口内。贯通螺栓在此具有螺栓头，该螺栓头布置在公差补偿元件内。尤其是，设置公差补偿元件，以便能够在壁开口的径向方向上实现螺栓头和第一壁之间的无间隙布置。替代优选地，贯通螺栓的螺栓杆可以布置在公差补偿元件内，其中在这种情况下，优选贯通螺栓与公差补偿元件一起相对于第一壁可轴向运动。通过提供公差补偿元件作为附加构件，公差补偿可以以特别简单的方式并且精确地适配于对应的公差情况地实现。

42、特别优选，该公差补偿元件具有滑动轴承套和阻尼套，其中，阻尼套包围滑动轴承套。例如，阻尼套可以在周向方向上完全包围滑动轴承套。替代优选地，阻尼套可以包括一个或多个缺口。优选，滑动轴承套因此布置在径向内部。由此，在螺栓头和公差补偿元件之间提供低摩擦的滑动接触，由此可以特别可靠地避免贯通螺栓和第一壁之间的无意的轴向夹紧。在此，阻尼套一方面可以防止或减少第一壁和螺栓头之间的振动传递，另一方面可以确保公差补偿元件在壁开口中的可靠紧固。优选，该阻尼套由弹性体构成。

43、优选，滑动轴承套和螺栓头这样设计，使得当螺栓头布置在公差补偿元件内时，尤其是在完全夹紧状态中，螺栓头使滑动轴承套在径向方向上扩宽。例如，这可以借助螺栓头和滑动轴承套之间的相应配合来实现。优选，滑动轴承套在此构造为在朝驱动单元的方向上在该滑动轴承套的内周上变细，其中，螺栓头具有较大直径。由此实现了，公差补偿元件通过螺栓头在径向上被压入到第一壁的壁开口中，由此能够实现特别可靠的固定紧固。此外，由此可以使径向公差减少到零。

44、优选，滑动轴承套构造为开缝的。由此可以特别简单且有针对性地实现径向扩宽。此外，由此可以简化公差补偿元件到壁开口中的压入。

45、优选，滑动轴承套的缝隙相对于滑动轴承套的轴向方向倾斜地布置，尤其是在从径向方向观察缝隙时。由此，在滑动轴承套的整个周边和整个轴向长度上提供优化的均匀机械支撑。

46、特别优选，阻尼套在径向外侧具有至少一个密封唇。优选，至少一个密封唇布置在阻尼套的轴向端部。优选，在两个轴向端部上分别布置密封唇。至少一个密封唇在此这样构造，使得当公差补偿元件布置在第一壁开口内时，阻尼套和第一壁之间存在轴向形状锁合。换句话说，公差补偿元件可以借助密封唇被夹到第一壁开口中。由此，可以实现对公差补偿元件的特别简单且可靠的保持。此外，在第一壁开口上提供特别可靠的密封效果。

47、特别优选，阻尼套这样构造，使得当贯通螺栓的螺栓头在公差补偿元件内时，至少一个密封唇被螺栓头径向向外挤压。优选，另一密封唇在此在公差补偿元件的径向内侧突起，该另一密封唇被螺栓头径向向外挤压，以因此也使径向外侧的密封唇也向外挤压。优选，这两个密封唇布置在公差补偿元件的面向驱动单元的一侧。由此确保，密封唇始终朝驱动单元的方向并且径向向外布置。例如由此也防止了，密封唇的一部分由于摩擦力而向内向滑动轴承套的方向移动。

48、优选地，滑动轴承套在至少一个轴向端部，优选在两个轴向端部具有径向向外突起的卡锁鼻。尤其是，卡锁鼻从滑动轴承套的柱形基体径向向外突起。通过卡锁鼻可以实现公差补偿元件在第一壁的壁开口中的可靠紧固，尤其是通过滑动轴承套的卡锁鼻和第一壁之间的形状锁合。优选，滑动轴承套在装配时可以通过缝隙被压缩，以便能够实现简单装配。优选，卡锁鼻可以围绕滑动轴承套的整个周边延伸，或者替代优选地仅在周边的一部分上延伸。

49、进一步优选，每个衬套具有压紧区域。在压紧区域和通孔之间在此构成压紧配合。因此，能够在套筒和驱动单元之间实现特别可靠且限定的保持和力传递。

50、优选，压紧区域尤其是直接地与凸缘邻接地布置。每个套筒的杆在此附加地具有变细区域，该变细区域比压紧区域具有更小的外径。尤其是，变细区域因此布置在压紧区域的与凸缘对置的一侧上。由此能够实现，变细区域可以简单且容易地导入到驱动单元的通孔中，以便能够实现套筒到通孔中的简单插入。

51、优选，通孔具有对中区域，该对中区域居中地布置在通孔中，并且该对中区域比通孔的其余部分具有更小的内径。对中区域设置为用于使两个套筒在通孔内对中，尤其是借助对应的变细区域。优选，在此在每个变细区域和对中区域之间形成间隙配合，使得能实现套筒的容易插入，但对中区域恰好居中地在通孔中定向，用于两个套筒的优化定向。

52、特别优选，贯通螺栓构造为螺钉并且拧入到第二壁的内螺纹中。由此，可以提供特别简单的低成本的且由于构件减少而重量减轻的驱动组件。

53、优选，贯通螺栓构造为螺钉并且拧入到布置在第二壁上的螺母中。由此可以提供特别稳健的旋紧，因为例如，贯通螺栓和螺母可以由比框架接口更硬的材料制成。例如，通过使用由钢制成的贯通螺栓和螺母，可以使用特别高的扭矩用以旋紧。此外，在内螺纹损坏的情况下可以容易地更换螺母。使用螺母还具有另外的优点，该螺母由于径向预给定的间隙体现相对于第一壁的壁开口的公差补偿并因此总是精确地齐平。

54、优选，螺母抗扭地布置在第二壁的缺口中。例如，螺母和缺口在此可以具有非圆的几何形状，例如以尤其是相对于穿过第二壁的贯通开口的轴线的切向的扁平部的形式。由此可以实现驱动单元的特别简单的装配。

55、进一步优选，至少一个套筒的凸缘尤其是在与套筒的纵向方向平行的方向上具有预先确定的厚度，该厚度基本上等于杆的尤其是在径向方向上的壁厚。替代地优选，至少一个套筒的凸缘尤其是在与套筒的纵向方向平行的方向上具有预先确定的厚度，该厚度是杆的尤其是在径向方向上的壁厚的至少1.5倍，优选至少两倍，特别优选至少三倍。因此，可以提供驱动组件的可变宽度，这种可变宽度能够以特别简单且低成本的方式适配于不同宽度的框架接口。

56、此外，本发明涉及一种车辆，优选是可利用肌力和/或马达力运行的车辆，优选是电动自行车，该车辆包括所述驱动组件。例如，框架接口可以是车辆的车架的一部分。

57、优选，车辆包括车架。在此，驱动组件的框架接口是车架的组成部分，即车架与框架接口构造为一体式构件，其中，驱动单元优选直接、即尤其是没有附加的位于之间的构件与框架接口连接。替代优选地，驱动组件的框架接口和/或框架接口的一个或两个壁构造为相对于车架的单独构件并且与车架连接、优选旋紧。例如，驱动单元在框架接口上的间接紧固可以因此实现。

58、特别优选，车辆还包括链盘，该链盘与驱动单元的输出轴连接。尤其是，曲柄轴和输出轴机械地相互耦接。在此，驱动组件的第二壁布置在链盘的一侧。尤其是，如果在第二壁上构造作为固定轴承的紧固并且在第一壁上构造作为浮动轴承的紧固，则由此可以实现驱动单元和链盘之间的优化的直接力传递。此外，确保链盘的精确定位，即精确的链线。