用于提升、运输和安装板材的装置的制作方法

本发明涉及一种用于提升、运输和安装板材的装置。

背景技术：

1、板材可能难以处理，特别是对于较大的板材和/或由具有高密度的材料制成的板材，其可能特别重。板材包括玻璃板、隔热玻璃单元(“igu”)、框架窗/igu、石膏板、木板(包括工程木材)、门、纤维水泥板等。目前的建筑趋势偏好具有低导热率的大型不间断玻璃。因此，大型和重型单独玻璃板和igu通常用于新建筑物和翻新中。

2、出于健康和安全原因，手动处理板材是不期望的。为了限制手动提升用于运输和安装的板材，已知使用诸如电动和手动操作的手推车/推车之类的装置。在玻璃工业中，这些装置可以减少提升、运输和安装玻璃板等所需的人数。手动装置具有配重轻的优点，并且可以使工作现场的单个用户能够运输和安装质量超过100千克和/或长边超过3米的玻璃板。

3、板材(例如玻璃板和igu)的安装可能需要将材料从车辆或商店运输到安装位置。一旦到达安装位置，可能需要板材的相对精细的移动(有时具有毫米精度)以将板材定位在框架或安装架内的最终位置。举例来说，安装在从地板到天花板应用中的玻璃板相对于开口是“过大的”，因为支承框架结构被地板和天花板隐藏。通过将一个边缘定位在框架中来安装玻璃板，然后缓慢且小心地将玻璃板完全操纵到框架中。在运输到安装位置期间玻璃板的稳定性对于操作者/安装者的安全性以及最小化包括玻璃板在内的性能损坏的可能性是重要的。

4、需要解决上述问题，和/或至少提供有用的替代方案。

技术实现思路

1、提供一种用于提升、运输和安装板材的装置，该装置包括：

2、底座；

3、支承底座的轮子，使得在轮子上的底座可以移过某个表面，所述轮子包括：

4、一个或多个后轮，以允许装置在移动过所述表面期间转向的方式连接到底座的后部，以及

5、前轮组，其连接到底座的前部，前轮组包括连接到装置每侧的轮子，前轮组的轮子可绕公共轴线旋转；

6、桅杆，所述桅杆从底座向上延伸，并连接到底座，使得桅杆可绕旋转轴线相对于底座旋转，所述旋转轴线平行于公共轴线；

7、与桅杆接合的滑架，使得滑架可沿着桅杆的至少可穿行部分移动并由桅杆引导；

8、支承头，所述支承头安装在滑架上，构造成支承所述表面上方的板材；

9、提升机构，用于在桅杆的纵向方向上为滑架提供支承；和

10、致动器，所述致动器可操作以改变桅杆相对于底座的角位置。

11、优选地，致动器可操作以将桅杆旋转到相对于底座的向前角位置，其中桅杆的上端在旋转轴线的前方。可选地或另外地，致动器可操作以使桅杆相对于底座旋转到向前角位置，其中桅杆的上端位于前轮的前方。

12、优选地，致动器可操作以使桅杆相对于底座旋转到向后角位置，其中桅杆的上端在旋转轴线的后方。可选地或另外地，致动器可操作以使桅杆相对于底座旋转到向后角位置，其中桅杆的上端位于前轮的后方。

13、在一些实施例中，当桅杆处于向前角位置时，桅杆的可穿行部分的底部位于旋转轴线的前方。在一些实施例中，当桅杆处于向后角位置时，桅杆的可穿过部分的底部位于旋转轴线的后方。

14、在至少一些实施例中，该装置具有向前限位挡块，以将桅杆相对于底座的角位置限制到最向前角位置。在一些实施例中，当桅杆处于向前角位置时，桅杆的可穿行部分的底部位于向前限位挡块的前方。

15、可选地或另外地，该装置具有向后限位挡块，以将桅杆相对于底座的角位置限制到最向后角位置。在一些实施例中，当桅杆处于最向后角位置时，桅杆的可穿行部分的底部位于向后限位挡块的后方。

16、优选地，向前和/或向后限位挡块提供对旋转的物理障碍。

17、该装置可包括设置在后轮上方和/或后方的部件和/或配重，由此，当：

18、桅杆处于最向前角位置，

19、滑架位于桅杆的可穿行部分的顶部，并且

20、预定质量支承在支承头上，

21、装置的质心和预定质量位于前轮组的后方。

22、优选地，该装置包括用于用户在将装置移过表面时抓握的把手，其中把手设置在后轮的上方和/或后方。在至少一些实施例中，手柄可与后轮一起旋转。

23、优选地，该装置还包括位于装置后部的一个或多个安装架，由此配重可安装到安装架上，以提供额外的质量以平衡支承在支承头上的板材。优选地，每个安装架具有配重保持构件，该配重保持构件阻止从相应的安装架移除配重。

24、在某些实施例中，该装置包括一个或多个驱动马达，其布置成驱动该装置的至少一个轮子。优选地，驱动马达设置在装置的后部，并且布置成驱动装置的后轮。优选地，该装置包括电池，以向驱动马达提供电力。在一些实施例中，装置的后部包括壳体，其中电池、驱动马达和互连电池与驱动马达的电路包含在壳体内。

25、在装置包括电池的实施例中，致动器可以是由电池供电的机电致动器。在至少一些实施例中，致动器是线性致动器。

26、该装置还可包括前轮和后轮之间的铰接联接器，其使得后轮的旋转轴线能够在大致水平平面内并且相对于前轮围绕铰接轴线旋转，从而使装置转向。优选地，铰接轴线横向于后轮的旋转轴线。在某些实施例中，铰接联接器的铰接轴线与后轮的旋转轴线相交。

27、在一些实施例中，底座包括具有连杆的框架，连杆在装置的前部和后部之间延伸，由此连杆的长度是可调节的，从而调节装置的轴距。优选地，铰接联接器设置在框架的后部。

28、在所述装置包括驱动马达的实施例中，所述驱动马达布置成驱动所述装置的后轮，并且所述装置包括后驱动单元，所述后驱动单元通过铰接联接器连接到所述框架。在这样的实施例中，用于配重的安装架优选地是后驱动单元的一部分。

29、框架还可包括旋转件，该旋转件使铰接轴线能够相对于前轮的公共轴线旋转。优选地，该装置具有限制铰接轴线的旋转范围的旋转限位挡块。在一些实施例中，旋转限位挡块将旋转范围限制为45°。优选地，旋转限位挡块将旋转范围限制为大约10°。

30、在一些实施例中，底座包括枢转部分，枢转部分可枢转地连接到框架，枢转部分包括桅杆台阶，桅杆连接到桅杆台阶，并且其中致动器是线性致动器，一端连接到框架，相对端连接到枢转部分。

31、优选地，该装置布置有提升机构，该提升机构连接到底座，以便与桅杆一起围绕旋转轴线旋转。在底座的前部包括枢转部分的实施例中，枢转部分可包括臂，提升机构的绞盘可连接或连接在该臂上。臂可以具有连接到桅杆台阶的下端。

32、该装置可包括至少一个轴，前轮安装在该轴上。在一些实施例中，前轮连接到枢转部分，使得公共轴线可旋转，以便与桅杆一起围绕旋转轴线旋转。

33、在一些替代实施例中，致动器是线性致动器，其在框架和桅杆之间延伸。

34、在某些实施例中，致动器包括可旋转以旋转桅杆的螺杆轴、连接到底座的固定螺母、以及旋转固定到螺杆轴的驱动输入件，由此用户可旋转驱动输入件以使螺杆轴旋转。在一种形式中，驱动输入件可以是可附接工具的插座。在一些替代形式中，驱动输入件可以是手动旋转的，并且是以下中的一个或多个：固定到螺杆轴的旋钮、轮子和手柄。

35、在一些实施例中，支承头具有两个间隔开的支承子组件，这些支承子组件通过横杆互连；该装置还包括将支承头连联接到滑架的联接组件，

36、其中，所述联接组件包括横杆安装部分，以及包括第一连接器和第二连接器的两个间隔开的连接器，

37、其中，第一连接器将横杆连接到横杆安装部分，使得横杆可绕第一连接器在第一位置和一个或多个第二位置之间旋转，并且

38、其中，第二连接器构造成将横杆可释放地连接到横杆安装部分，由此，当支承头相对于横杆安装部分处于第一位置时，第二连接器可以布置成防止横杆围绕第一个连接器旋转离开第一位置。

39、还提供了一种用于提升、运输和安装板材的装置，该装置包括：

40、底座；

41、支承底座的轮子，使得轮子上的底座可以移过某个表面，所述轮子包括：

42、一个或多个后轮，以允许装置在移动过所述表面期间转向的方式连接到底座的后部，以及

43、连接到底座的前部的前轮组，所述前轮组包括连接到装置每侧的轮子，前轮组的轮子可围绕公共轴线旋转；

44、从底座向上延伸的桅杆；

45、与桅杆接合的滑架，使得滑架可沿着桅杆的至少可穿行部分移动并由桅杆引导；提升机构，用于在桅杆的纵向方向上为滑架提供支承

46、支承头，所述支承头构造成支承所述表面上方的板材，所述支承头具有通过横杆互连的两个间隔开的支承子组件；

47、联接组件，所述联接组件将支承头联接到滑架，所述联接组件具有横杆安装部分，以及包括第一连接器和第二连接器的两个间隔开的连接器，

48、其中，第一连接器将横杆连接到横杆安装部分，使得支承头可围绕第一连接器在第一位置和一个或多个第二位置之间旋转，并且

49、其中，第二连接器构造成将横杆可释放地连接到横杆安装部分，由此，当支承头相对于横杆安装部分处于第一位置时，第二连接器可以布置成防止横杆围绕第一连接器旋转离开第一位置。

50、因此，第二连接器可以释放支承头，使得支承头可以在第一连接器上旋转。

51、优选地，第二连接器包括一个或多个弹簧偏置销，所述弹簧偏置销安装在横杆安装部分上，并且布置有轴，当支承头在第一位置时，该轴穿过横杆和横杆安装部分中的对准孔。