1.一种小车，包括承载装置和设置在承载装置两侧的至少两个行走装置，其特征在于，行走装置包括行走装置支架，所述小车还包括用于调节承载装置与行走装置支架之间的夹角的仰角调节机构和用于驱动仰角调节机构运动的驱动装置，所述驱动装置能够通过驱动仰角调节机构调节承载装置与行走装置支架之间的夹角。
2.如权利要求1所述的小车，其特征在于，在承载装置和一个行走装置支架间至少设有两个仰角调节机构。
3.如权利要求1或2所述的小车，其特征在于，所述承载装置包括壳体，所述驱动装置设置在壳体内，所述仰角调节机构包括连接杆和位于壳体内的摇杆，在壳体与行走装置接触的两个侧面上均设有贯穿壳体的第一滑槽，所述连接杆的一端从第一滑槽伸出壳体后与行走装置支架连接，所述连接杆的另一端与摇杆连接，所述摇杆远离连接杆的一端与驱动装置固定连接。
4.如权利要求3所述的小车，其特征在于，所述摇杆上开设有第二滑槽，所述连接杆位于壳体内的一端沿第二滑槽可滑动地设置在第二滑槽内。
5.如权利要求1或2所述的小车，其特征在于，所述驱动装置为步进电机或伺服电机。
6.如权利要求1或2所述的小车，其特征在于，所述行走装置为履带式行走装置，所述履带外侧设有防滑肋，所述行走装置支架上连接有用于驱动履带转动的驱动电机。
7.一种车底检测机器人，包括小车和设置在小车上的机械臂式机器人，其特征在于，小车为权利要求1-6中任意一项所述的小车，车底检测机器人还包括用于控制小车的控制装置。
8.如权利要求7所述的车底检测机器人，其特征在于，机械臂式机器人为六轴机械臂式机器人，所述六轴机械臂式机器人的每一轴处均设有用于控制每一轴单独运作的控制电机，所述六轴机械臂式机器人的一端安装在壳体上部，另一端上设有图像采集装置。
9.如权利要求8所述的车底检测机器人，其特征在于，所述图像采集装置包括用于采集损坏部位图像的面阵相机、用于切换相机工作状态的转换器和3d相机，所述3d相机和面阵相机均设置在转换器上，所述图像采集装置具有使3d相机工作以寻找损坏部位的第一工作状态和使面阵相机采集损坏部位图像的第二工作状态。
10.如权利要求9所述的车底检测机器人，其特征在于，所述控制装置具有控制车底检测机器人按照特定路线运行并每隔固定距离执行一次拍摄工作的控制状态，在控制状态中，所述控制装置能够控制图像采集装置切换第一工作状态和第二工作状态。